CN216098909U

CN216098909U - 一种自动上下料视觉引导设备

Info

Publication number: CN216098909U
Application number: CN202121361816.9U
Authority: CN
Inventors: 时小庆
Original assignee: Nanjing Zehang Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Nanjing Zehang Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-06-18

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料视觉引导设备，其涉及智能视觉引导设备领域，旨在解决自动上下料视觉引导装置中的视觉引导摄像头均为固定角度安装结构，导致摄像头在安装后可能会受到夹紧气缸的遮挡，降低了整体视觉引导效果的问题，其技术方案要点是包括夹紧气缸和视觉引导摄像头，所述夹紧气缸外侧可拆卸连接有固定安装框，所述固定安装框远离夹紧气缸的一端固定连接有定位套筒，所述定位套筒内部转动连接有旋转调节杆，所述旋转调节杆远离定位套筒的一端固定连接有定位板，所述定位板内部转动连接有转轴，所述转轴远离定位板的一面与视觉引导摄像头固定连接。达到了方便调节、快速拆装和增加使用寿命的效果。

Description

一种自动上下料视觉引导设备

技术领域

本实用新型涉及智能视觉引导设备的技术领域，尤其是涉及一种自动上下料视觉引导设备。

背景技术

机器人视觉引导系统是配合工业机器人工作的机器视觉系统，提供高效精准的视觉引导功能，适应多维运动工业机器人对视觉系统轻便、高速、高精度的要求，配合工业机器人实现高效智能化的产线改造，为自动化产线，传送带分拣，组装、自动码垛卸垛以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案，自动上下料也需要使用视觉引导系统对整体进行定位上下料，保证整体的上下料效果。

如图1所示，自动上下料视觉引导装置包括有机械臂1，所述机械臂1一端固定安装有用于夹装工件的夹紧气缸2，所述夹紧气缸2外侧固定安装有视觉引导摄像头3。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：自动上下料视觉引导装置中的视觉引导摄像头均为固定角度安装结构，视觉引导摄像头安装后不能进行调节，导致摄像头在安装后可能会受到夹紧气缸的遮挡，不方便整体进行清晰的摄像，降低了整体视觉引导效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种视觉引导摄像头安装角度可调的自动上下料视觉引导系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动上下料视觉引导设备，包括机械臂、夹紧气缸和视觉引导摄像头，所述夹紧气缸外侧可拆卸连接有固定安装框，所述固定安装框远离夹紧气缸的一端固定连接有定位套筒，所述定位套筒内部转动连接有旋转调节杆，所述旋转调节杆远离定位套筒的一端固定连接有定位板，所述定位板内部转动连接有转轴，所述转轴远离定位板的一面与视觉引导摄像头固定连接。

通过采用上述技术方案，使用旋转调节杆在定位套筒内部进行转动，从而方便整体对视觉引导摄像头的横向位置和角度进行调节，保证整体良好的照射角度，防止整体出现夹具遮挡的情况。

进一步地，所述固定安装框内部螺纹配合有固定螺钉，所述夹紧气缸外表面开设有与固定螺钉相适配的固定螺孔，所述固定安装框为三面开口的中空矩形结构，所述固定安装框中空部分与夹紧气缸形状大小相适配。

通过采用上述技术方案，三面开口中空矩形结构的固定安装框方便整体与夹紧气缸进行插接，保证整体良好的预装效果，方便整体进行插接安装，从而方便整体进行安装和拆卸，增加了整体的灵活性。

进一步地，所述定位套筒内部开设有插接槽，所述定位套筒外侧开设有固定卡孔，所述固定卡孔与插接槽内部相互连通，所述旋转调节杆侧壁开设有安装槽，所述安装槽内部固定连接有安装弹簧，所述安装弹簧外侧固定连接有固定卡钮，所述固定卡钮与固定卡孔相互卡合。

通过采用上述技术方案，固定卡钮与固定卡孔方便进行稳定的卡合，从而方便整体对视觉引导摄像头的角度和横向位置进行调节，方便整体对照射角度进行调节，方便整体清晰的照射物料，保证整体良好的视觉引导效果。

进一步地，所述固定卡钮外径与固定卡孔内径相等，所述固定卡孔关于定位套筒圆心线环形等间距分布。

通过采用上述技术方案，关于定位套筒圆心线环形等间距分布的固定卡孔方便整体固定在不同的角度，从而方便整体避开夹紧气缸压紧板的位置，保证整体良好的视觉清晰度。

进一步地，所述固定卡钮外径与固定卡孔均为表面光滑结构，所述固定卡孔在定位套筒外侧横向等间距分布。

通过采用上述技术方案，表面光滑结构的固定卡钮与固定卡孔方便进行卡合，且横向等间距分布的固定卡孔方便整体固定在不同的横向位置，配合纵向角度的改变，从而保证整体良好的照射效果。

进一步地，所述定位板内部螺纹配合有定位螺钉，所述视觉引导摄像头外表面开设有定位螺孔，所述定位螺钉穿过定位板与定位螺孔相互卡合。

通过采用上述技术方案，定位螺钉和定位螺孔相互卡合可以对摄像头的横向角度进行调节，保证整体可以对夹紧板附近的物料进行清晰的识别，增加了整体的识别效果。

进一步地，所述定位螺钉与定位螺孔相适配，所述定位螺孔关于转轴的圆心线环形等间距分布。

通过采用上述技术方案，关于转轴的圆心线环形等间距分布的定位螺孔可以保证整体固定在不同的角度，增加了整体灵活性，方便整体在安装时进行调节，增加了整体实用性。

进一步地，所述夹紧气缸活动端固定连接有夹紧板，所述夹紧板内侧固定连接有缓冲软垫。

通过采用上述技术方案，缓冲软垫可以降低夹紧板受到的冲击力，从而保证整体良好的使用寿命，增加了整体实用性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、采用了旋转调节杆和定位套筒，方便整体对旋转调节杆的横向位置和角度进行调节，从而保证整体良好的调节效果，产生方便调节的效果；

2、采用了固定卡钮与固定卡孔，方便整体对快速的对视觉引导摄像头的位置和角度进行固定，方便对整体进行安装和拆卸，便于整体更换和检修，产生方便拆装的效果；

3、采用了夹紧板和缓冲软垫，降低了整体夹紧过程中所受到的瞬时压力，产生增加使用寿命的效果。

附图说明

图1为自动上下料装置立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构示意图；

图3为本实用新型旋转调节杆拆分结构示意图一；

图4为本实用新型旋转调节杆拆分结构示意图二；

图5为本实用新型固定卡钮拆分结构示意图。

图中，1、机械臂；2、夹紧气缸；3、视觉引导摄像头；4、固定安装框；5、定位套筒；6、旋转调节杆；7、定位板；8、转轴；21、固定螺孔；22、夹紧板；23、缓冲软垫；31、定位螺孔；41、固定螺钉；51、插接槽；52、固定卡孔；61、安装槽；62、安装弹簧；63、固定卡钮；71、定位螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2，一种自动上下料视觉引导设备，包括机械臂1、夹紧气缸2和视觉引导摄像头3，夹紧气缸2外侧可拆卸连接有固定安装框4，固定安装框4远离夹紧气缸2的一端固定连接有定位套筒5，定位套筒5内部转动连接有旋转调节杆6，旋转调节杆6远离定位套筒5的一端固定连接有定位板7，定位板7内部转动连接有转轴8，转轴8远离定位板7的一面与视觉引导摄像头3固定连接，转轴8关于视觉引导摄像头3的垂直中心线对称分布有两组，且视觉引导摄像头3与定位板7的水平中心线重叠，保证整体良好的调节效果。

参照图3和图4，固定安装框4内部螺纹配合有固定螺钉41，夹紧气缸2外表面开设有与固定螺钉41相适配的固定螺孔21，固定安装框4为三面开口的中空矩形结构，固定安装框4中空部分与夹紧气缸2形状大小相适配，固定螺钉41与固定螺孔21相适配，保证整体稳定的卡合效果，增加了整体实用性，定位板7内部螺纹配合有定位螺钉71，视觉引导摄像头3外表面开设有定位螺孔31，定位螺钉71穿过定位板7与定位螺孔31相互卡合，定位螺钉71可以和定位螺孔31稳定的卡合，保证整体角度的定位效果，从而保证整体良好的摄影成像效果，定位螺钉71与定位螺孔31相适配，定位螺孔31关于转轴8的圆心线环形等间距分布，定位螺孔31关于转轴8的圆心线环形等间距分布保证整体在多角度进行固定，增加了整体的固定效果，夹紧气缸2活动端固定连接有夹紧板22，夹紧板22内侧固定连接有缓冲软垫23，缓冲软垫23为弹性橡胶材质，降低了整体产生的冲击力，增加了整体实用性。

参照图5，定位套筒5内部开设有插接槽51，定位套筒5外侧开设有固定卡孔52，固定卡孔52与插接槽51内部相互连通，旋转调节杆6侧壁开设有安装槽61，安装槽61内部固定连接有安装弹簧62，安装弹簧62外侧固定连接有固定卡钮63，固定卡钮63与固定卡孔52相互卡合，固定卡钮63外径与安装槽61内径相等，保证整体通过弹簧卡的方式进行卡接，保证整体快速的拆装，固定卡钮63外径与固定卡孔52内径相等，固定卡孔52关于定位套筒5圆心线环形等间距分布，固定卡钮63和固定卡孔52卡合稳定，防止整体出现抖动的情况，保证整体安装后的稳定性，固定卡钮63外径与固定卡孔52均为表面光滑结构，固定卡孔52在定位套筒5外侧横向等间距分布，表面光滑结构的固定卡钮63和固定卡孔52可以稳定的卡合，保证整体良好的固定效果。

本实施例的实施原理为：首先使用固定安装框4与夹紧气缸2外侧壁进行插接，且整体插接的过程中，通过固定螺钉41穿过固定安装框4与固定螺孔21进行卡合，从而方便整体对夹紧气缸2和固定安装框4进行稳定的安装，保证整体良好的安装效果，同时通过旋转调节杆6与定位套筒5进行插接对整体进行，且插接的过程中，安装弹簧62带动固定卡钮63与固定卡孔52进行卡合，从而方便整体对旋转调节杆6进行安装，同时固定卡孔52在定位套筒5，并且固定卡孔52关于定位套筒5圆心线环形等间距分布，方便整体固定在不同的纵向角度和横向位置，并通过视觉引导摄像头3外侧的转轴8在定位板7内侧转动，从而方便整体对横向角度进行调节，并通过定位螺钉71和定位螺孔31稳定的卡合，保证整体角度的定位效果，增加了整体的摄像和成像效果，增加了整体实用性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种自动上下料视觉引导设备，包括机械臂（1）、夹紧气缸（2）和视觉引导摄像头（3），所述机械臂（1）一端与用于夹装工件的夹紧气缸（2）固定连接，其特征在于：所述夹紧气缸（2）外侧可拆卸连接有固定安装框（4），所述固定安装框（4）远离夹紧气缸（2）的一端固定连接有定位套筒（5），所述定位套筒（5）内部转动连接有旋转调节杆（6），所述旋转调节杆（6）远离定位套筒（5）的一端固定连接有定位板（7），所述定位板（7）内部转动连接有转轴（8），所述转轴（8）远离定位板（7）的一面与视觉引导摄像头（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定安装框（4）内部螺纹配合有固定螺钉（41），所述夹紧气缸（2）外表面开设有与固定螺钉（41）相适配的固定螺孔（21），所述固定安装框（4）为三面开口的中空矩形结构，所述固定安装框（4）中空部分与夹紧气缸（2）形状大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位套筒（5）内部开设有插接槽（51），所述定位套筒（5）外侧开设有固定卡孔（52），所述固定卡孔（52）与插接槽（51）内部相互连通，所述旋转调节杆（6）侧壁开设有安装槽（61），所述安装槽（61）内部固定连接有安装弹簧（62），所述安装弹簧（62）外侧固定连接有固定卡钮（63），所述固定卡钮（63）与固定卡孔（52）相互卡合。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定卡钮（63）外径与固定卡孔（52）内径相等，所述固定卡孔（52）关于定位套筒（5）圆心线环形等间距分布。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述固定卡钮（63）外径与固定卡孔（52）均为表面光滑结构，所述固定卡孔（52）在定位套筒（5）外侧横向等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位板（7）内部螺纹配合有定位螺钉（71），所述视觉引导摄像头（3）外表面开设有定位螺孔（31），所述定位螺钉（71）穿过定位板（7）与定位螺孔（31）相互卡合。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述定位螺钉（71）与定位螺孔（31）相适配，所述定位螺孔（31）关于转轴（8）的圆心线环形等间距分布。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料视觉引导设备，其特征在于：所述夹紧气缸（2）活动端固定连接有夹紧板（22），所述夹紧板（22）内侧固定连接有缓冲软垫（23）。