CN218762419U - 一种多自由度的涂布检测摄像支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高自由度的涂布检测摄像支架，包括支架主体和安装于支架主体上的摄像模块，支架主体包括Z轴调节支架，Z轴调节支架包括设有沿X轴方向的腰槽的底板；以及沿Z轴方向的一根或多根立柱，立柱固接于所述底板上；还包括固定于立柱上任一位置的转接块，转接块设有一安装孔；还包括Y轴调节机构，Y轴调节机构与Z轴调节支架连接；还包括摄像模块调节机构，摄像模块调节机构与Y轴调节机构连接，包括绕X轴旋转的摄像模块座，摄像模块座与Y轴调节机构连接；还包括绕Z轴旋转的摄像模块安装板，摄像模块安装板连接摄像模块座和摄像模块。本实用新型可调节检测摄像模块的六个自由度，调节范围大，兼容性高。

Description

一种多自由度的涂布检测摄像支架

技术领域

本实用新型属于涂布领域，具体涉及一种高自由度的涂布检测摄像支架。

背景技术

随着智能化设备的普及和推广，越来越多的生产工艺中加入了智能检测的功能，用于加快生产效率和节省成本。

在现有技术中，一般采用可调节的摄像支架用于固定检测摄像模块，如公开号为CN214844844U的专利文件中，公开了一种用于涂布的摄像支架，该支架能调节检测摄像模块的沿Y轴移动和绕Y轴转动两个自由度(Y轴为该专利说明书第[0026]段中转轴的轴向)。但一个可自由活动的检测摄像模块具有六个自由度，该摄像支架只能调节其中两个自由度，调节范围较小，兼容性不高。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种高自由度的涂布检测摄像支架，可调节检测摄像模块的六个自由度，调节范围大，兼容性高。

本实用新型是这样实现的：

一种多自由度的涂布检测摄像支架，架设于涂布机顶部，包括支架主体和安装于所述支架主体上的摄像模块，其特征在于，

所述支架主体包括设于相对两侧的Z轴调节支架，所述Z轴调节支架包括具有沿X轴方向腰槽的底板，所述用于调节所述摄像模块在X轴的位置，以及沿Z轴方向的多根立柱，所述立柱固接于所述底板上，还包括固定于所述立柱上的用于调节所述摄像模块在Z轴的位置的转接块，转接块设有一沿Y轴方向的安装孔；两侧Z轴调节支架的转接块上的安装孔相对设置；

还包括Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括一安装杆，所述安装杆两端穿过所述安装孔与所述Z轴调节支架转动连接，用于调节所述摄像模块绕Y轴旋转的角度；

还包括设于所述Y轴调节机构上的摄像模块调节机构，摄像模块调节机构包括与所述Y轴调节机构转动连接的摄像模块座，所述摄像模块座绕X轴旋转；所述摄像模块座上设有绕Z轴旋转的摄像模块安装板，所述摄像模块安装板上设有所述摄像模块。

优选的，所述底板底部设有定位槽，所述定位槽与涂布机的墙板卡接，对Z轴调节支架进行定位。所述定位槽为所述Z轴调节支架提供了定位基准，提高了所述Z轴调节支架的安装便利性，同时还为所述摄像支架调节X轴的位置时提供导向。

优选的，所述转接块包括转接块主体和以可拆卸方式固定于所述转接块主体上的压块，所述安装孔一半设于所述转接块主体上，另一半设于所述压块上，当所述转接块主体与所述压块连接时，形成完整的安装孔。当调节所述摄像模块绕Y轴旋转的角度时，通过调节所述压块对所述Y轴调节机构的压力，使所述Y轴调节机构处于能够调节却又不会自由下落的状态，增加了调节的便利性。

优选的，所述Y轴调节机构还包括设于所述安装杆上的直线导轨，所述直线导轨的滑块沿Y轴方向滑动，用于调节所述摄像模块在Y轴的位置；还包括设于所述直线导轨上的安装座，所述安装座与所述直线导轨的滑块连接。所述直线导轨还为调节所述摄像模块在Y轴的位置时提供了导向，增加了调节的便利性。

具体的，所述安装座设有一圆柱形的定位凸台。所述定位凸台为所述摄像模块座的安装提供了定位基准，提高了所述摄像模块座的安装便利性；同时还为所述摄像模块绕X轴旋转提供了旋转中心。

具体的，所述Y轴调节机构还包括一导轨限位器，所述导轨限位器安装固定于所述安装座上，通过夹紧的方式固定所述直线导轨的滑块，用于调节好滑块位置后对滑块进行固定。

优选的，所述摄像模块座包括与所述Y轴调节机构连接的第一连接板和与所述第一连接板正交设置的第二连接板，所述第一连接板上设有一定位孔，所述定位孔与所述定位凸台连接，用于定位的同时还用于调节所述摄像模块绕X轴方向旋转的角度；所述第二连接板与所述摄像模块安装板连接。

具体的，所述第一连接板上设有多个弧形腰槽，所述弧形腰槽绕所述定位孔均匀分布。紧定螺钉穿过所诉弧形腰槽将所述摄像模块座固定于所述安装座上，调节所摄像模块绕X轴旋转时，旋松紧定螺钉，使所述摄像模块座处于能够调节却又不会自由下落的状态，增加了调节便利性；而所述弧形腰槽可自动适应所述摄像模块座的旋转，进一步的增加了调节便利性

具体的，所述第二连接板上设有相对设置的两个微分头。

优选的，所述摄像模块安装板上固接有一调节块，所述调节块设于所述微分头之间，所述微分头与所述调节块抵接，用于调节所述摄像模块绕Z轴方向旋转的角度。所述摄像模块安装板通过压板或紧定螺钉和弧形腰槽固定于所述摄像模块座上，调节所述摄像模块绕Z轴方向的旋转角度时，调节压板或紧定螺钉的压力，使所述摄像模块安装板处于可转动的状态，再通过所述微分头推动所述摄像模块安装板转动。

本实用新型的有益效果：

(1)高自由度：本实用新型可调节检测摄像模块沿X轴、Y轴和Z轴的移动以及检测摄像模块绕X轴、Y轴和Z轴的转动共6个自由度，增加的检测摄像模块的兼容性。

(2)调节便利：通过对检测摄像模块绕X轴、Y轴和Z轴的旋转机构施加一定的压力，使其不会自动旋转，增加了旋转自由度的调节便利性。

附图说明

图1为本实用新型的摄像支架的整体示意图；

图2为本实用新型的摄像支架的Z轴调节支架示意图；

图3为本实用新型的摄像支架的转接块示意图；

图4为本实用新型的摄像支架的Y轴调节机构示意图；

图5为本实用新型的摄像支架的摄像模块调节机构示意图。

附图标记：

1、Z轴调节支架；2、Y轴调节机构；3、摄像模块调节机构；4、摄像模块；11、底板；12、立柱；13、转接块；21、安装杆；22、直线导轨；23、安装座；24、导轨限位器；31、摄像模块座；32、摄像模块安装板；33、微分头；111、腰槽；131、转接块主体；132、压块；133、安装孔；231、定位凸台；311、第一连接板；312、第二连接板；313、定位孔；314、弧形腰槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5所示，一种多自由度的涂布检测摄像支架，架设于涂布机顶部，包括支架主体和安装于所述支架主体上的摄像模块4，

所述支架主体包括设于相对两侧的Z轴调节支架1，所述Z轴调节支架1包括具有沿X轴方向腰槽111的底板11，用于调节所述摄像模块4在X轴的位置；以及沿Z轴方向的多根立柱12，所述立柱12固接于所述底板11上；

在本实施例中，所述底板11底部设有定位槽(图中未标示)，所述定位槽与涂布机的墙板卡接，对Z轴调节支架1进行定位。所述定位槽为所述Z轴调节支架1提供了定位基准，提高了所述Z轴调节支架1的安装便利性，同时还为所述摄像模块4支架调节X轴的位置时提供导向。

还包括固定于所述立柱12上的用于调节所述摄像模块4在Z轴的位置的转接块13，所述转接块13设有一沿Y轴方向安装孔133，两侧Z轴调节支架1的转接块13上的安装孔133相对设置；

在本实施例中，所述转接块13包括转接块主体131和以可拆卸方式固定于所述转接块主体131上的压块132，所述安装孔133一半设于所述转接块主体131上，另一半设于所述压块132上，当所述转接块主体131与所述压块132连接时，形成完整的安装孔133。当调节所述摄像模块4绕Y轴旋转的角度时，通过调节所述压块132对所述Y轴调节机构2的压力，使所述Y轴调节机构2处于能够调节却又不会自由下落的状态，增加了调节的便利性。

还包括Y轴调节机构2，所述Y轴调节机构2包括一安装杆21，所述安装杆21两端穿过所述安装孔133与所述Z轴调节支架1转动连接，用于调节所述摄像模块4绕Y轴旋转的角度；

在本实施例中，所述Y轴调节机构2还包括设于所述安装杆21上的直线导轨22，所述直线导轨22的滑块(图中未标示)沿Y轴方向滑动，用于调节所述摄像模块4在Y轴的位置；还包括设于所述直线导轨22上的安装座23，所述安装座23与所述直线导轨22的滑块连接。所述直线导轨22还为调节所述摄像模块4在Y轴的位置时提供了导向，增加了调节的便利性。

具体的，所述安装座23设有一圆柱形的定位凸台231。所述定位凸台231为所述摄像模块座31的安装提供了定位基准，提高了所述摄像模块座31的安装便利性；同时还为所述摄像模块4绕X轴旋转提供了旋转中心。

具体的，所述Y轴调节机构2还包括一导轨限位器24，所述导轨限位器24安装固定于所述安装座23上，通过夹紧的方式固定所述直线导轨22的滑块，用于调节好滑块位置后对滑块进行固定。

还包括设于所述Y轴调节机构2上的摄像模块调节机构3，摄像模块调节机构3包括与所述Y轴调节机构2转动连接的摄像模块座31，所述摄像模块座31绕X轴旋转。

在本实施例中，所述摄像模块座31包括与所述Y轴调节机构2连接的第一连接板311和与所述第一连接板311正交设置的第二连接板312，所述第一连接板311上设有一定位孔313，所述定位孔313与所述定位凸台231连接，用于定位的同时还用于调节所述摄像模块4绕X轴方向旋转的角度；所述第二连接板312与所述摄像模块安装板32连接。

具体的，所述第一连接板311上设有多个弧形腰槽314，所述弧形腰槽314绕所述定位孔313均匀分布。紧定螺钉(图中未标示)穿过所诉弧形腰槽314将所述摄像模块座31固定于所述安装座23上，调节所摄像模块4绕X轴旋转时，旋松紧定螺钉，使所述摄像模块座31处于能够调节却又不会自由下落的状态，增加了调节便利性；而所述弧形腰槽314可自动适应所述摄像模块座31的旋转，进一步的增加了调节便利性。

具体的，所述第二连接板312上设有相对设置的两个微分头33。

所述摄像模块座31上设有绕Z轴旋转的摄像模块安装板32，所述摄像模块安装板32上设有所述摄像模块4。

在本实施例中，所述摄像模块安装板32上固接有一调节块(图中未标示)，所述调节块设于所述微分头33之间，所述微分头33与所述调节块抵接，用于调节所述摄像模块4绕Z轴方向旋转的角度。所述摄像模块安装板32通过压板固定于所述摄像模块座31上，调节所述摄像模块4绕Z轴方向的旋转角度时，调节压板或紧定螺钉的压力，使所述摄像模块安装板32处于可转动的状态，再通过所述微分头33推动所述摄像模块安装板32转动。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种多自由度的涂布检测摄像支架，架设于涂布机顶部，包括支架主体和安装于所述支架主体上的摄像模块，其特征在于，

所述支架主体包括设于相对两侧的Z轴调节支架，所述Z轴调节支架包括具有沿X轴方向腰槽的底板，以及沿Z轴方向的多根立柱，所述立柱固接于所述底板上，还包括固定于所述立柱上的转接块，转接块设有一沿Y轴方向的安装孔；两侧Z轴调节支架的转接块上的安装孔相对设置；

还包括Y轴调节机构，所述Y轴调节机构包括一安装杆，所述安装杆两端穿过所述安装孔与所述Z轴调节支架转动连接；

还包括设于所述Y轴调节机构上的摄像模块调节机构，摄像模块调节机构包括与所述Y轴调节机构转动连接的摄像模块座，所述摄像模块座绕X轴旋转；所述摄像模块座上设有绕Z轴旋转的摄像模块安装板，所述摄像模块安装板上设有所述摄像模块。

2.根据权利要求1所述的摄像支架，其特征在于，所述底板底部设有定位槽，所述定位槽与涂布机卡接，对Z轴调节支架进行定位。

3.根据权利要求1所述的摄像支架，其特征在于，所述转接块包括转接块主体和以拆卸方式固定于所述转接块主体上的压块，所述安装孔一半设于所述转接块主体上，另一半设于所述压块上，当所述转接块主体与所述压块连接时，形成完整的安装孔。

4.根据权利要求1所述的摄像支架，其特征在于，所述Y轴调节机构还包括设于所述安装杆上的直线导轨，所述直线导轨的滑块沿Y轴方向滑动，用于调节所述摄像模块在Y轴的位置；还包括设于所述直线导轨上的安装座，所述安装座与所述直线导轨的滑块连接。

5.根据权利要求4所述的摄像支架，其特征在于，所述安装座设有一圆柱形的定位凸台。

6.根据权利要求5所述的摄像支架，其特征在于，所述摄像模块座包括与所述Y轴调节机构连接的第一连接板和与所述第一连接板正交设置的第二连接板，所述第一连接板上设有一定位孔，所述定位孔与所述定位凸台连接，用于定位的同时还用于调节所述摄像模块绕X轴方向旋转的角度；所述第二连接板与所述摄像模块安装板连接。

7.根据权利要求6所述的摄像支架，其特征在于，所述第一连接板上设有多个弧形腰槽，所述弧形腰槽绕所述定位孔均匀分布。

8.根据权利要求6所述的摄像支架，其特征在于，所述第二连接板上设有相对设置的两个微分头。

9.根据权利要求4所述的摄像支架，其特征在于，所述Y轴调节机构还包括一导轨限位器，所述导轨限位器安装固定于所述安装座上，通过夹紧的方式固定所述直线导轨的滑块，用于调节好滑块位置后对滑块进行固定。

10.根据权利要求1所述的摄像支架，其特征在于，所述摄像模块安装板上固接有一调节块，用于调节所述摄像模块绕Z轴方向旋转的角度。

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