CN216097756U - 一种切割机 - Google Patents

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白亦坚
赵福水
张雪峰
唐寿华
提伟伟
郭状
王毅
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Abstract

本申请提供一种切割机,包括:底座,安装在底座上且用于切割待切割工件的切割装置,通过旋转组件水平安装在底座上的连接臂以及两个物料盘;两个物料盘分别安装在连接臂两端顶部,用于放置待切割工件;旋转组件动作时用于带动任意一个物料盘转动至切割装置下方的第一工位并带动另一个物料盘转动至远离切割装置的第二工位。本申请提供的一种切割机实现了装载与切割同时进行,减少了现有技术中装载过程所耗费的时间,提高了工作效率,提高了使用的安全性。

Description

一种切割机
技术领域
本公开一般涉及切割设备技术领域,具体涉及一种切割机。
背景技术
在工件的生产过程中,往往需要对工件或型材进行切割;现有技术中通常需要将待切割工件装载至加工台上,装载完成后通过手动或电动控制切割机对加工台上的工件进行切割;这就导致了在切割过程中上料装载耗费了大量时间,加工效率较低;同时,上料过程工作人员易触碰切割片,具有一定的安全隐患。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供可解决上述技术问题的一种切割机。
本申请提供一种切割机,包括:
底座;
切割装置,安装在所述底座上,用于切割待切割工件;
连接臂,通过旋转组件水平安装在所述底座上;
以及两个物料盘,分别安装在所述连接臂两端顶部,用于放置所述待切割工件;
所述旋转组件动作时用于带动任意一个所述物料盘转动至所述切割装置下方的第一工位并带动另一个所述物料盘转动至远离所述切割装置的第二工位。
根据本申请实施例提供的技术方案,两个所述物料盘相互远离一侧向下延伸设有落料槽。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述底座上安装有提升机,所述提升机的输入端位于所述落料槽下方。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述物料盘上安装有旋转座,所述连接臂内设有安装室,所述安装室内安装有用于驱动所述旋转座转动的第一驱动装置。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述物料盘上方沿竖直方向设有压杆;所述压杆通过升降组件安装在所述连接臂上;所述升降组件动作时用于驱动所述压杆上升或下压。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述升降组件包括安装在所述连接臂上的立柱,沿竖直方向安装在所述立柱上的气缸,以及安装在所述气缸的活塞杆与所述压杆之间的连接件。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述立柱上固定安装有固定块,所述固定块内设有安装腔体;所述固定块靠近所述气缸一侧设有与所述安装腔体连通的第一导向槽,所述固定块靠近所述压杆一侧设有与所述安装腔体连通的第二导向槽;
所述连接件安装在所述安装腔体内,一端伸出所述第一导向槽并与所述气缸的活塞杆连接,另一端伸出所述第二导向槽并与所述压杆顶端固定连接。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述切割装置包括安装座、安装在所述安装座底部的切割电机,与所述切割电机转轴连接的切割轴,安装在所述切割轴上的切割片;
所述安装座通过位置调节机构安装在所述底座上,所述位置调节机构用于调节所述安装座的位置。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述位置调节机构为三轴运动机构。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述旋转组件包括旋转台以及旋转电机;所述旋转电机安装在所述底座上,所述旋转电机的转轴与所述旋转台底部固定连接,所述旋转台顶部与所述连接臂底部固定连接。
本申请的有益效果在于:基于本申请提供的技术方案,通过将两个物料盘安装在连接臂上,并通过旋转组件带动所述连接臂转动,使得两个物料盘可交替移动至用于切割的第一工位和用于装载上料的第二工位,实现了装载与切割同时进行,减少了现有技术中装载过程所耗费的时间,提高了工作效率;同时上料位置即第二工位相对于所述切割装置较远,也提高了上料的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本申请提供的一种切割机的结构示意图;
图2为图1所示连接臂2的剖视结构示意图;
图3为图1所示压杆8的安装结构示意图。
图中标号:
1、底座;2、连接臂;3、落料槽;4、提升机;5、旋转座;6、安装室;7、第一驱动装置;8、压杆;9、立柱;10、气缸;11、连接件;12、固定块;13、第一导向槽;14、第二导向槽;15、安装座;16、切割电机;17、切割轴;18、切割片;19、旋转台;20、第一物料盘;21、第二物料盘;22、挡板;23、z轴运动机构;24、x轴运动机构;25、y轴运动机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1为本申请提供的一种切割机,包括:
底座1;
切割装置,安装在所述底座1上,用于切割待切割工件;
连接臂2,通过旋转组件水平安装在所述底座1上;
以及两个物料盘,分别安装在所述连接臂2两端顶部,用于放置所述待切割工件;
所述旋转组件动作时用于带动任意一个所述物料盘转动至所述切割装置下方的第一工位并带动另一个所述物料盘转动至远离所述切割装置的第二工位。
具体的,所述连接臂2沿水平方向设置,其可以为管状结构、箱体结构或其他结构。
具体的,所述连接臂2顶部中间位置沿竖直方向安装有挡板22,用于分隔第一工位与第二工位,避免第一工位位置在切割时物料或碎屑飞溅至第二工位处,提高了装置的安全性。
为了便于说明本申请的工作原理,如图1所示,两个物料盘分别为第一物料盘20和第二物料盘21;优选的,所述第一物料盘20与所述第二物料盘21对称设置于所述连接臂2两端顶部;
具体的,所述第一工位位于所述切割装置下方,所述第二工位位于远离所述切割装置一侧,即如图1所示,此时所述第一物料盘20 处于第一工位,第二物料盘21处于第二工位;
所述第一工位为切割工位,第二工位为装载工位,上述结构实现了切割与装载同时进行,具体为:
使用时,可将待切割工件在第二工位处装载至所述第二物料盘21 上,同时驱动所述切割装置对位于第一工位的第一物料盘20上的待切割工件进行切割;
当装载和切割完成后,驱动所述旋转组件动作,将第一物料盘20 转动至第二工位,将第二物料盘21转动至第一工位;相同的,可继续通过第二工位将待切割工件装载至第一物料盘20上,通过第一工位切割所述第二物料盘21上的待切割工件;重复上述步骤,即可完成所有待切割工件的切割加工。
本申请提供的一种切割机,通过将两个物料盘安装在连接臂2上,并通过旋转组件带动所述连接臂2转动,使得两个物料盘可交替移动至用于切割的第一工位和用于装载上料的第二工位,实现了装载与切割同时进行,减少了现有技术中装载过程所耗费的时间,提高了工作效率;同时上料位置即第二工位相对于所述切割装置较远,也提高了上料的安全性。
其中,在所述物料盘的优选实施方式中,两个所述物料盘相互远离一侧向下延伸设有落料槽3。
具体的,所述落料槽3由倾斜设置的底板以及安装在所述底板两侧的挡板组成。通过设置所述落料槽3使得切割后的工件或待切割工件可顺势集中落入至落料槽3下方,对工件起到了导向作用,便于进行回收。
其中,在所述落料槽3的优选实施方式中,所述底座1上安装有提升机4,所述提升机4的输入端位于所述落料槽3下方。
优选的,所述提升机4的输入口沿水平方向设有传动带,所述传送带位于所述落料槽3下方,使得通过落料槽3导向的工件可通过所述传送带进入至所述提升机4的输入口内,并由提升机4的输出口输出。
其中,在所述物料盘的优选实施方式中,所述物料盘上安装有旋转座5,所述连接臂2内设有安装室6,所述安装室6内安装有用于驱动所述旋转座5转动的第一驱动装置7。
具体的,两个所述物料盘上均安装有所述旋转座5;
具体的,所述物料盘上设有通孔,所述安装室6顶部设有与所述通孔连通的连接孔;所述第一驱动装置7为驱动电机,所述驱动电机的转轴通过所述连接孔以及通孔与所述旋转座底部固定连接;使用时,可将待切割工件放入至所述旋转座5上,通过驱动所述驱动电机的转轴转动,进而驱动所述旋转座5以及切割工件转动,便于切割装置对待切割工件进行不同位置的切割,有利于提高切割效率。
其中,在所述物料盘的优选实施方式中,所述物料盘上方沿竖直方向设有压杆8;所述压杆8通过升降组件安装在所述连接臂2上;所述升降组件动作时用于驱动所述压杆8上升或下压。
通过设置压杆8,使得切割过程可对待切割工件进行压紧,防止切割过程中待切割工件发生位置变化,防止产生切割失败或切割位置变化等情况,有利于提高切割效果。
其中,在所述升降组件的优选实施方式中,所述升降组件包括安装在所述连接臂2上的立柱9,沿竖直方向安装在所述立柱9上的气缸10,以及安装在所述气缸10的活塞杆与所述压杆8之间的连接件 11。
具体的,所述立柱9侧壁上设有气缸安装座,所述气缸10底部固定安装在所述气缸安装座上。
当所述气缸10的活塞杆伸出时,所述压杆8上升即远离其下方的待加工工件;当所述气缸10的活塞杆收缩时,所述压杆8下降下压至所述待加工工件顶部,将所述待加工工件压紧。
其中,在所述立柱9的优选实施方式中,所述立柱9上固定安装有固定块12,所述固定块12内设有安装腔体;所述固定块12靠近所述气缸10一侧设有与所述安装腔体连通的第一导向槽13,所述固定块12靠近所述压杆8一侧设有与所述安装腔体连通的第二导向槽14;
所述连接件11安装在所述安装腔体内,一端伸出所述第一导向槽 13并与所述气缸10的活塞杆连接,另一端伸出所述第二导向槽14并与所述压杆8顶端固定连接。
具体的,所述连接件11为L形结构,所述第一导向槽13与第二导向槽14均沿竖直方向开设。当所述气缸10的活塞杆伸出时,所述连接件11沿所述第一导向槽13以及第二导向槽14上升;当所述气缸 10的活塞杆收缩时,所述连接件11沿所述第一导向槽13以及第二导向槽14下降;上述结构中,两导向槽对所述连接件11起到了导向作用,防止所述连接件11运动过程中产生水平方向上的位移偏差或角度偏差,影响所述压杆8的压紧效果。
其中,在所述切割装置的优选实施方式中,所述切割装置包括安装座15、安装在所述安装座15底部的切割电机16,与所述切割电机 16转轴连接的切割轴17,安装在所述切割轴17上的切割片18;
所述安装座15通过位置调节机构安装在所述底座1上,所述位置调节机构用于调节所述安装座15的位置。
具体的,所述切割电机16沿水平方向设置且所述切割电机16的转轴位于第一工位上方;使用时可开启所述切割电机带动所述切割轴转动,进而带动切割片18转动并对物料盘上的待切割工件进行切割;由于所述安装座15通过位置调节机构安装在底座1上,因此可通过调节安装座15的位置进而调节切割片18的位置,使得可适应不同待切割工件或对待切割工件不同位置进行切割,增加了适用性,同时也有利于提高作用效率。
其中,在所述位置调节结构的优选实施方式中,所述位置调节机构为三轴运动机构。
具体的,所述三轴运动机构可调节所述安装座15在x、y、z三个方向上的位置。
优选的,三轴运动机构包括z轴运动机构23,x轴运动机构24和 y轴运动机构25;
z轴运动机构23包括:固定安装在底座1上的两个立柱以及通过升降组件安装在立柱上的升降座;
具体的,所述升降组件包括沿竖直方向可转动安装在立柱内的第一丝杆,用于驱动所述第一丝杆转动的第一电机,安装在所述第一丝杆上的第一滑套以及与第一滑套固定连接的升降座;
所述立柱侧壁上沿竖直方向设有第一滑槽,所述升降座上设有与第一滑槽配合滑动的第一滑块。所述第一电机安装在所述立柱内,其转轴与所述第一丝杆轴向固定连接;
通过驱动两个第一电机动作,使得可分别驱动两个第一丝杆轴向转动,进而可带动两个升降座沿竖直方向(即z轴方向)升降运动。通过设置第一滑槽与第一滑块,使得对所述升降座起到了导向作用。
x轴运动机构24包括:固定安装在两个升降座之间的第二固定板,沿水平方向设置的第二丝杆,安装在所述第二丝杆上的第二滑套以及与所述第二滑套固定连接的固定座;
其中,所述第二固定板侧壁上沿水平方向设有第二滑槽,所述第二丝杆的两端分别与两个所述升降座可转动连接,所述第二滑套上安装有与所述第二滑槽配合滑动的第二滑块;所述升降座上安装有用于驱动所述第二丝杆转动的第二电机。
通过驱动所述第二电机动作,使得可驱动所述第二丝杆转动,带动所述第二滑套沿水平方向运动,进而带动所述固定座沿水平方向(即x轴方向)运动。
y轴运动机构25包括:可转动安装在所述固定座上的第三丝杆,安装在所述第三丝杆上的第三滑套以及用于驱动所述第三丝杆转动的第三电机;所述固定座上设有第三滑槽,所述第三滑套上安装有与所述第三滑套配合滑动的第三滑块;
具体的,所述切割装置与所述第三滑套固定连接;所述第三丝杆与所述第二丝杆、第一丝杆相互垂直。
通过驱动所述第三电机动作,使得可驱动所述第三丝杆转动,带动所述第三滑套沿垂直于所述第一丝杆、第二丝杆的方向(y轴方向运动)。
优选的,所述两个立柱之间设有挡料盘,所述挡料盘靠近所述连接臂一侧向下倾斜,用于承接切割过程中飞溅的碎屑或碎料。
其中,在所述旋转组件的优选实施方式中,所述旋转组件包括旋转台19以及旋转电机;所述旋转电机安装在所述底座1上,所述旋转电机的转轴与所述旋转台19底部固定连接,所述旋转台19顶部与所述连接臂2底部固定连接。
优选的,所述连接臂2底部中间位置与所述旋转台19顶部中心固定连接,即两个物料盘到所述旋转台19轴线的垂直距离相等。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种切割机,其特征在于,包括:
底座(1);
切割装置,安装在所述底座(1)上,用于切割待切割工件;
连接臂(2),通过旋转组件水平安装在所述底座(1)上;
以及两个物料盘,分别安装在所述连接臂(2)两端顶部,用于放置所述待切割工件;
所述旋转组件动作时用于带动任意一个所述物料盘转动至所述切割装置下方的第一工位并带动另一个所述物料盘转动至远离所述切割装置的第二工位。
2.根据权利要求1所述的切割机,其特征在于:两个所述物料盘相互远离一侧向下延伸设有落料槽(3)。
3.根据权利要求2所述的切割机,其特征在于:所述底座(1)上安装有提升机(4),所述提升机(4)的输入端位于所述落料槽(3)下方。
4.根据权利要求1所述的切割机,其特征在于:所述物料盘上安装有旋转座(5),所述连接臂(2)内设有安装室(6),所述安装室(6)内安装有用于驱动所述旋转座(5)转动的第一驱动装置(7)。
5.根据权利要求1所述的切割机,其特征在于:所述物料盘上方沿竖直方向设有压杆(8);所述压杆(8)通过升降组件安装在所述连接臂(2)上;所述升降组件动作时用于驱动所述压杆(8)上升或下压。
6.根据权利要求5所述的切割机,其特征在于:所述升降组件包括安装在所述连接臂(2)上的立柱(9),沿竖直方向安装在所述立柱(9)上的气缸(10),以及安装在所述气缸(10)的活塞杆与所述压杆(8)之间的连接件(11)。
7.根据权利要求6所述的切割机,其特征在于:所述立柱(9)上固定安装有固定块(12),所述固定块(12)内设有安装腔体;所述固定块(12)靠近所述气缸(10)一侧设有与所述安装腔体连通的第一导向槽(13),所述固定块(12)靠近所述压杆(8)一侧设有与所述安装腔体连通的第二导向槽(14);
所述连接件(11)安装在所述安装腔体内,一端伸出所述第一导向槽(13)并与所述气缸(10)的活塞杆连接,另一端伸出所述第二导向槽(14)并与所述压杆(8)顶端固定连接。
8.根据权利要求1所述的切割机,其特征在于:所述切割装置包括安装座(15)、安装在所述安装座(15)底部的切割电机(16),与所述切割电机(16)转轴连接的切割轴(17),安装在所述切割轴(17)上的切割片(18);
所述安装座(15)通过位置调节机构安装在所述底座(1)上,所述位置调节机构用于调节所述安装座(15)的位置。
9.根据权利要求8所述的切割机,其特征在于:所述位置调节机构为三轴运动机构。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的切割机,其特征在于:所述旋转组件包括旋转台(19)以及旋转电机;所述旋转电机安装在所述底座(1)上,所述旋转电机的转轴与所述旋转台(19)底部固定连接,所述旋转台(19)顶部与所述连接臂(2)底部固定连接。
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