CN216096879U - 一种自动浸锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动浸锡机，包括机架、上料机构、下料机构、助焊剂机构、浸锡机构、刮锡机构、移动机构、冷却机构，上料机构、下料机构、冷却机构、助焊剂机构、浸锡机构以及刮锡机构依次并列装设于机架，机架装设有滑轨，移动机构滑动装配于滑轨，移动机构用于将上料机构送入的产品依次移动到助焊剂机构处浸助焊剂、移动至浸锡机构中浸锡、移动至刮锡机构处刮锡、移动至冷却机构处进行冷却以及移动至下料机构处下料。本实用新型提供的一种自动浸锡机，能够自动完成浸锡工作，并且在产品下料之前借助冷却机构对产品进行散热，再结合产品移动过程中的自然散热，可以使产品在下料之前能完成散热工作。

Description

一种自动浸锡机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动浸锡机。

背景技术

随着电子设备的大量应用，导致电子元器件的需求量极大。例如贴片元件就是其中需求量极大的电子元器件之一。目前市面上，针对贴片元件等元器件的焊锡、浸锡多采用人工操作方式，这样，不仅焊锡、浸锡的速度慢、效率低，而且会常出现导线被烧断或虚焊等情况，从而导致产品的合格率较低，增加了企业的生产成本，也降低了企业的生产效益。此外，在焊锡的过程中，锡炉温度较高，生产人员容易被烫伤，且锡长期在高温下，会散发出有毒烟雾，对生产操作人员健康不利。

为了改善生产人员的工作，现在市面有相应的自动浸锡的装置，但是现有技术中浸锡后的产品，一般是在移动的过程中进行自然冷却，这个过程其实不能保证产品下料的时候能够完全散热完，未完成散热的产品的焊锡位置则容易受到外界的影响而导致掉锡等问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动浸锡机，能够自动完成上料、浸助焊剂、浸锡、刮锡以及下料的工作，并且在产品下料之前借助冷却机构对产品进行散热，再结合产品移动过程中的自然散热，可以使产品在下料之前能完成散热工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动浸锡机，包括机架以及均装设于机架的上料机构、下料机构、助焊剂机构、浸锡机构、刮锡机构以及移动机构，还包括冷却机构，所述上料机构、下料机构、冷却机构、助焊剂机构、浸锡机构以及刮锡机构依次并列装设于所述机架，所述机架装设于滑轨，所述移动机构滑动装配于所述滑轨，所述移动机构用于将上料机构送入的产品依次移动到助焊剂机构处浸助焊剂、移动至浸锡机构中浸锡、移动至刮锡机构处刮锡、移动至冷却机构处进行冷却以及移动至下料机构处下料；所述移动机构包括与滑轨滑动连接的移动座、驱动移动座滑动的平移驱动单元、驱动移动座升降的升降驱动单元、装设于移动座上的夹取气缸以及与夹取气缸的输出端驱动连接的夹取件，所述夹取气缸驱动夹取件夹紧产品。

优选的，所述冷却机构包括若干固定于机架上的散热风扇，所述散热风扇的出风面垂直于水平面并朝向上方。

优选的，所述升降驱动单元包括装设于所述移动座的升降驱动电机、与升降驱动电机的输出端驱动连接的丝杆以及与螺接于丝杆外周的升降块，所述丝杆的两端转动装设于所述移动座，所述移动座活动装设有升降板，所述升降块固定于所述升降板，所述夹取气缸以及夹取件均装设于所述升降板。

优选的，所述移动座装设有第一光电传感器以及第二光电传感器，所述第一光电传感器位于第二光电传感器的上方，所述升降板的侧面装设有第一挡块，所述第一光电传感器和第二光电传感器均用于感应所述第一挡块移动过程中的位置。

优选的，所述自动浸锡机还包括翻转机构，所述翻转机构用于使所述夹取气缸转动。

优选的，所述翻转机构包括装设于所述升降板的翻转驱动电机、与翻转驱动电机的输出端驱动连接的翻转轴以及与翻转轴连接的同步单元，所述翻转轴转动装设于所述升降板，所述夹取气缸装设有同步转轴，所述同步单元用于带动所述同步转轴转动。

优选的，所述升降板还装设有第三光电传感器，所述夹取气缸装设有第二挡块，所述第三光电传感器用于感应夹取气缸翻转时的第二挡块的位置。

优选的，所述移动座装设有探锡机构，所述探锡机构用于探浸锡后的产品的锡面。

优选的，所述自动浸锡机还包括点胶机构，所述助焊剂机构装设有点胶板，所述点胶机构固定于所述点胶板。

优选的，所述滑轨装设有第四光电传感器和第五光电传感器，所述移动座装设有第三挡块，所述第四光电传感器用于感应所述夹取件位于上料机构处时的移动座的位置，所述第五光电传感器用于感应所述夹取件位于浸锡机构处时的移动座的位置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种自动浸锡机，移动机构将上料机构送入的产品依次移动到助焊剂机构处浸助焊剂、移动至浸锡机构中浸锡、移动至刮锡机构处刮锡、移动至冷却机构处进行冷却以及移动至下料机构处下料，从而能够自动完成上料、浸助焊剂、浸锡、刮锡以及下料的工作，并且在产品下料之前借助冷却机构对产品进行散热，再结合产品移动过程中的自然散热，可以使产品在下料之前能完成散热工作，防止产品在下料之前出现掉锡等问题，可以有效提高产品的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的移动机构以及滑轨的结构示意图一；

图5为本实用新型的移动机构以及滑轨的结构示意图二；

图6为本实用新型的移动机构以及滑轨的结构示意图三；

图7为本实用新型的移动机构以及滑轨的结构示意图四。

在图1至图7中的附图标记包括：

1-机架，2-上料机构，3-下料机构，4-助焊剂机构，5-浸锡机构，6-刮锡机构，7-冷却机构，8-滑轨，9-移动座，10-夹取气缸，11-夹取件，12-散热风扇，13-升降驱动电机，14-丝杆，15-升降块，16-升降板，17-第一光电传感器，18-第二光电传感器，19-第一挡块，20-翻转驱动电机，21-翻转轴，22-同步单元，23-第三光电传感器，24-第二挡块，25-探锡机构，26-点胶机构，27-第四光电传感器，28-第五光电传感器，29-第三挡块，30-同步转轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实施例提供的一种自动浸锡机，如图1至图3，包括机架1以及均装设于机架1的上料机构2、下料机构3、助焊剂机构4、浸锡机构5、刮锡机构6以及移动机构，还包括冷却机构7，所述上料机构2、下料机构3、冷却机构7、助焊剂机构4、浸锡机构5以及刮锡机构6依次并列装设于所述机架1，所述机架1装设有滑轨8，所述移动机构滑动装配于所述滑轨8，所述移动机构用于将上料机构2送入的产品依次移动到助焊剂机构4处浸助焊剂、移动至浸锡机构5中浸锡、移动至刮锡机构6处刮锡、移动至冷却机构7处进行冷却以及移动至下料机构3处下料；所述移动机构包括与滑轨8滑动连接的移动座9、驱动移动座9滑动的平移驱动单元(附图中未示出)、驱动移动座9升降的升降驱动单元、装设于移动座9上的夹取气缸10以及与夹取气缸10的输出端驱动连接的夹取件11，所述夹取气缸10驱动夹取件11夹紧产品。

具体地，本实施例的上料机构2、下料机构3、助焊剂机构4、浸锡机构5、刮锡机构6的结构本身是现有技术，例如上料机构2和下料机构3，可以采用传送带传输的方式，也可以采用机械手取放的方式；助焊剂机构4和浸锡机构5主要是盛放助焊剂和锡的结构，如图1所示；刮锡机构6是在产品浸锡后将产品上的多余锡刮除的结构，通过设置刮板以及驱动刮板动作的驱动结构便可以实现，具体结构本实施例不做限制。本实施例通过调节上料机构2、下料机构3、助焊剂机构4、浸锡机构5、刮锡机构6的位置顺序，再加入冷却机构7，位置顺序如图1、图3所示，由左到右分别是上料机构2、下料机构3、冷却机构7、助焊剂机构4、浸锡机构5以及刮锡机构6，移动机构位于顶部，通过移动机构上的夹取件11首先夹取上料机构2处的产品，接着移动到助焊剂机构4处并下降进行浸助焊剂工作，浸完助焊剂则夹取件11上升再移动到浸锡机构5处浸锡，再取出刮锡，完成后，则移动座9逐步移动到冷却机构7的上方，通过冷却机构7辅助散热，并且，产品在从刮锡机构6处移动到冷却机构7处时，可以进行自然散热，再配合冷却机构7，可以有效提高散热效率并且保证能够更全面进行产品的散热。本实施例的冷却机构7设置于下料机构3处，而刮锡机构6远离下料机构3处，一是可以使移动座9移动一个来回便能完成产品的自动浸锡工作，二是产品在从刮锡机构6处移动到下料机构3之前能够有一定的距离自然散热，三是下料前能够通过冷却机构7进一步为产品散热，散热程度高从而保证产品有较高的良率。

优选的，本实施例的冷却机构7包括若干个散热风扇12，散热风扇12的位置如图1所示，散热风扇12的出风面朝上，从而可以对夹取件11处夹取的产品进行散热。散热风扇12固定于机架1，具体固定结构为现有技术。

本实施例提供的一种自动浸锡机，如图1、图4至图7所示，所述移动机构包括与滑轨8滑动连接的移动座9、驱动移动座9滑动的平移驱动单元、驱动移动座9升降的升降驱动单元、装设于移动座9上的夹取气缸10以及与夹取气缸10的输出端驱动连接的夹取件11，所述夹取气缸10驱动夹取件11夹紧产品，其中夹取气缸10和夹取件11的结构为现有技术，与手指气缸具有相同原理，如图7所示。进一步的，所述升降驱动单元包括装设于所述移动座9的升降驱动电机13、与升降驱动电机13的输出端驱动连接的丝杆14以及与螺接于丝杆14外周的升降块15，所述丝杆14的两端转动装设于所述移动座9，所述移动座9活动装设有升降板16，所述升降块15固定于所述升降板16，所述夹取气缸10以及夹取件11均装设于所述升降板16。

具体地，滑轨8的结构如图4所示，移动座9与滑轨8的连接结构为现有技术，此处不赘述。平移驱动单元可以是气缸、电机等常用的驱动机构，平移驱动单元驱动移动座9在滑轨8上滑动，从而可以带动夹取件11在上料机构2、下料机构3、助焊剂机构4、浸锡机构5、刮锡机构6之间移动。升降驱动单元的结构如图2所示，其采用丝杆14传动的原理，通过丝杆14驱动升降块15升降，升降块15再带动升降板16升降，从而使夹取件11可以升降。其中，移动座9装设有第一光电传感器17以及第二光电传感器18，位置如图4所示，第一光电传感器17位于第二光电传感器18的上方，升降板16的侧面装设有第一挡块19，升降板16下降时，第二光电传感器18感应到第一挡块19时，则升降板16停止下降，此时夹取件11夹取的产品浸入助焊剂中或者锡中；升降板16上升时，第一光电传感器17感应到第一挡块19时，则升降板16停止上升，此时夹取件11的位置已达到设定的高度，可以进行平移的动作，本实施例通过第一光电传感器17和第二光电传感器18的设置来提高升降板16升降控制的精度。其中控制升降驱动电机13的控制器是现有技术，例如PLC等，本实施例不赘述。

本实施例提供的一种自动浸锡机，如图4至图7所示，为了使得产品浸锡更全面，还进一步设置翻转机构，所述翻转机构用于使所述夹取气缸10转动。所述翻转机构包括装设于所述升降板16的翻转驱动电机20、与翻转驱动电机20的输出端驱动连接的翻转轴21以及与翻转轴21连接的同步单元22，所述翻转轴21转动装设于所述升降板16，所述夹取气缸10装设有同步转轴30，所述同步单元22用于带动所述同步转轴30转动。

具体地，同步单元22为现有技术，如图6所示，采用同步带或者同步链等结构，将翻转轴21和同步转轴30链接一起，实现翻转轴21带动同步转轴30转动的目的，当夹取件11夹取产品进入助焊剂或者锡中后，翻转驱动电机20驱动翻转轴21转动，翻转轴21通过同步单元22带动同步转轴30转动，同步转轴30再驱使夹取气缸10进行翻转，夹取气缸10进而带动夹取件11翻转，从而使得产品可以更充分的浸锡以及浸助焊剂，提高产品的浸锡质量。进一步的，移动座9上装设有探锡机构25，探锡机构25用于探浸锡后的产品的锡面，探锡机构25的位置如图7所示，因此翻转机构还可以驱动夹取件11翻转到探锡机构25处，对产品上的焊锡面进行探测，保证每个产品的浸锡质量，探锡机构25为现有技术，其具体结构以及工作原理本实施例不做赘述。

另外，所述升降板16还装设有第三光电传感器23，所述夹取气缸10装设有第二挡块24，所述第三光电传感器23用于感应夹取气缸10翻转时的第二挡块24的位置，第三光电传感器23和第二挡块24的位置如图6所示，夹取气缸10在翻转的时候，第三光电传感器23检测到第二挡块24的信号，则翻转机构停止工作或者开始反方向翻转，实现产品的往复翻转的目的。第三光电传感器23的设置可以提高翻转机构的工作控制的精度。

本实施例提供的一种自动浸锡机，如图3，所述自动浸锡机还包括点胶机构26，所述助焊剂机构4装设有点胶板(附图中未示出)，所述点胶机构26固定于所述点胶板。具体地，点胶机构26为现有技术，有的产品需要进行点胶工作，使产品结构更牢固等，此处不做具体的描述。

本实施例提供的一种自动浸锡机，如图4，所述滑轨8装设有第四光电传感器27和第五光电传感器28，所述移动座9装设有第三挡块29，所述第四光电传感器27用于感应所述夹取件11位于上料机构2处时的移动座9的位置，所述第五光电传感器28用于感应所述夹取件11位于浸锡机构5处时的移动座9的位置。

具体地，第四光电传感器27和第五光电传感器28的位置如图4所示，当第四光电传感器27感应到第三挡块29的信号时，则移动座9停止移动，此时夹取件11可以夹取产品，当第五光电传感器28感应到第三挡块29的信号时，则此时可以控制夹取件11下降浸锡，当然，本实施例还可以进一步在每个夹取件11需要动作的位置设置光电传感器，提高产品自动浸锡过程中的各个工位的工作控制精度，可以减少工作失误的产生。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动浸锡机，包括机架以及均装设于机架的上料机构、下料机构、助焊剂机构、浸锡机构、刮锡机构以及移动机构，其特征在于：还包括冷却机构，所述上料机构、下料机构、冷却机构、助焊剂机构、浸锡机构以及刮锡机构依次并列装设于所述机架，所述机架装设有滑轨，所述移动机构滑动装配于所述滑轨，所述移动机构用于将上料机构送入的产品依次移动到助焊剂机构处浸助焊剂、移动至浸锡机构中浸锡、移动至刮锡机构处刮锡、移动至冷却机构处进行冷却以及移动至下料机构处下料；

所述移动机构包括与滑轨滑动连接的移动座、驱动移动座滑动的平移驱动单元、驱动移动座升降的升降驱动单元、装设于移动座上的夹取气缸以及与夹取气缸的输出端驱动连接的夹取件，所述夹取气缸驱动夹取件夹紧产品。

2.根据权利要求1所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述冷却机构包括若干固定于机架上的散热风扇，所述散热风扇的出风面垂直于水平面并朝向上方。

3.根据权利要求1所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述升降驱动单元包括装设于所述移动座的升降驱动电机、与升降驱动电机的输出端驱动连接的丝杆以及与螺接于丝杆外周的升降块，所述丝杆的两端转动装设于所述移动座，所述移动座活动装设有升降板，所述升降块固定于所述升降板，所述夹取气缸以及夹取件均装设于所述升降板。

4.根据权利要求3所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述移动座装设有第一光电传感器以及第二光电传感器，所述第一光电传感器位于第二光电传感器的上方，所述升降板的侧面装设有第一挡块，所述第一光电传感器和第二光电传感器均用于感应所述第一挡块移动过程中的位置。

5.根据权利要求3所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述自动浸锡机还包括翻转机构，所述翻转机构用于使所述夹取气缸转动。

6.根据权利要求5所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述翻转机构包括装设于所述升降板的翻转驱动电机、与翻转驱动电机的输出端驱动连接的翻转轴以及与翻转轴连接的同步单元，所述翻转轴转动装设于所述升降板，所述夹取气缸装设有同步转轴，所述同步单元用于带动所述同步转轴转动。

7.根据权利要求6所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述升降板还装设有第三光电传感器，所述夹取气缸装设有第二挡块，所述第三光电传感器用于感应夹取气缸翻转时的第二挡块的位置。

8.根据权利要求1所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述移动座装设有探锡机构，所述探锡机构用于探浸锡后的产品的锡面。

9.根据权利要求1所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述自动浸锡机还包括点胶机构，所述助焊剂机构装设有点胶板，所述点胶机构固定于所述点胶板。

10.根据权利要求1所述一种自动浸锡机，其特征在于：所述滑轨装设有第四光电传感器和第五光电传感器，所述移动座装设有第三挡块，所述第四光电传感器用于感应所述夹取件位于上料机构处时的移动座的位置，所述第五光电传感器用于感应所述夹取件位于浸锡机构处时的移动座的位置。

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