CN216095747U - 自动一体化金属板材弯曲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动一体化金属板材弯曲装置，包括滚弯机工作台，所述滚弯机工作台包括顶部固定设有带有电机转动轴的伺服电机、转轴卡接套筒表面设有与主动转轴相卡接的转轴卡接槽，所述主动转轴贯穿于转轴卡接槽后平行卡入两端的转轴卡接套筒内侧，所述转轴卡接套筒通过转轴固定螺栓与主动转轴上的内螺纹槽螺接设于两个固定座内且与两个固定座传动连接的滚轮装置，能够实现滚轮装置的拆卸进行更换，适应不同宽度板材的折弯，结构简单、操作方便，伺服电机的使用使得滚弯机实现全自动一体化生产，主动滚轮与从动滚轮之间相配合，使得滚弯效果好，伺服电机配合转轴对工件进行加工，能够实现自动化生产。

Description

自动一体化金属板材弯曲装置

技术领域

本实用新型属于折弯设备技术领域，具体涉及一种自动一体化金属板材弯曲装置。

背景技术

在弯曲过程中的主要问题是局部和整个断面偏离预定位置，致使折弯后的弧度质量较差，容易出现褶皱和扭转现象，但由于没有专门的折弯设备，所以多采用工人绕滚弯模进行缠绕弯曲成型，滚弯模简单，出现问题立即用大锤矫正，但是手工弯曲效率低，增加了弯曲件的成本，且折弯加工周期长，生产效率低，质量与数量均难以满足大批量生产。

公告号为“CN108526264A”公开了一种金属弯曲成型装置，包括夹盘、转动管、管套、定位螺栓、转动盘、指针、顶杆、内固定套、外固定套以及工作台，夹盘固定在工作台右上端，转动管安装在管套内，管套固定在工作台左上端，定位螺栓安装在管套上端内，转动盘固定在转动管左端，指针固定在管套左前端，顶杆设置在内固定套内，内固定套固定在外固定套内，外固定套固定在转动盘左端面，该设计实现了可将金属杆向不同方向弯曲以及弯曲方向角度精度高的效果，本发明弯曲精度高，便于操作，结构稳固，实用性高。

但仍存在以下不足：操作不便捷，使得滚弯不能实现全自动一体化生产，滚弯效果较差，不能够对滚弯装置进行拆卸更换，不能够适应不同宽度板材的折弯，设备的可调节范围较小，增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动一体化金属板材弯曲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动一体化金属板材弯曲装置，包括滚弯机工作台，所述滚弯机工作台包括顶部固定设有带有电机转动轴的伺服电机、固定设于滚弯机工作台顶部的两个固定座、设于滚弯机工作台上的两条滑动限位槽、与两条滑动限位槽相配合滑动限位的两个活动柱、固定设于两个活动柱顶部的固定装置以及设于两个固定座内且与两个固定座传动连接的滚轮装置；

所述滚轮装置包括主动转轴、固定在主动转轴外侧面的主动滚轮、套设于主动转轴前后两端外侧面的转动装置、三个从动转轴、分别固定在三个从动转轴外侧面的从动滚轮以及套设于从动转轴前后两端外侧面的从动转动装置；

两个所述固定座包括与滚弯机工作台相配合固定连接的两个固定支架、固定设于两个固定支架上的两个定位夹盘、分别固定设于两个定位夹盘外表面的两个转动固定盘、分别固定设于两个转动固定盘外表面的转轴槽以及分别固定设于两个定位夹盘内表面的转轴卡接套筒，所述转轴卡接套筒与转轴槽传动连接，位于左侧的所述转轴卡接套筒通过转轴槽与电机转动轴相配合传动连接；

所述转轴卡接套筒表面设有与主动转轴相卡接的转轴卡接槽，所述主动转轴贯穿于转轴卡接槽后平行卡入两端的转轴卡接套筒内侧，所述转轴卡接套筒通过转轴固定螺栓与主动转轴上的内螺纹槽螺接。

优选的，从动所述滚弯机工作台前后两侧面的腰槽孔内螺接有将活动柱锁紧固定在滑动限位槽内的锁紧螺栓，能够更好的对活动杆进行限位，这样能够滚轮装置在滚动的过程中更加的稳定。

优选的，所述转动装置以及从动转动装置均包括轴承固定壳以及固定设于轴承固定壳内部且与主动转轴或从动转轴传动连接的轴承，所述转动装置上的轴承固定壳通过左右两侧以及顶端设置的三个螺杆与三个从动转动装置上的轴承固定壳固定连接，这样主动转轴与从动转轴之间转动的更加稳定。

优选的，所述固定装置包括螺接固定设于活动柱上的固定板、固定设于固定板上的弧面型凹面槽、固定设于固定板上的弧面型弹性板、固定设于固定板上的弧面型固定板、通过销轴与弧面型固定板相配合转动连接的弧面型定位板、设于弧面型弹性板顶端外侧面的扣板以及固定设于弧面型定位板上且远离销轴一端的与扣板相配合扣接的扣槽板，所述弧面型凹面槽与弧面型弹性板、弧面型固定板以及弧面型定位板相配合对轴承固定壳锁紧固定，这样固定装置能够对轴承固定壳更加的稳定。

优选的，所述扣板与扣槽板相配合扣接后将轴承固定壳定位固定在由弧面型凹面槽、弧面型弹性板、弧面型固定板以及弧面型定位板围成的通孔槽内，所述轴承固定壳外端外边缘卡接固定在通孔槽内。

优选的，所述电机转动轴通过左侧固定座外表面的转轴槽以及内表面的转轴卡接套筒与主动转轴相配合传动连接。

优选的，所述主动滚轮与左右两侧以及顶部的从动滚轮之间均留有间隙。

优选的，所述伺服电机左侧面固定设有电机维修仓且伺服电机底部设有与滚弯机工作台固定连接的电机底座，保持在工作过程中更加的方便稳定。

本实用新型的技术效果和优点：该自动一体化金属板材弯曲装置，重量较轻、结构简单、操作方便，伺服电机的使用使得滚弯机实现全自动一体化生产，主动滚轮与从动滚轮之间相配合，使得滚弯效果好，扣板与扣槽板相配合扣接后将轴承固定壳定位固定在由弧面型凹面槽、弧面型弹性板、弧面型固定板以及弧面型定位板围成的通孔槽内，轴承固定壳外端外边缘卡接固定在通孔槽内，这样能够提升固定装置对轴承固定壳的稳定固定，能够实现滚轮装置的拆卸进行更换，适应不同宽度板材的折弯，能够实现自动化生产，这样不仅能够减少工人的使用，还减少了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型伺服电机的结构示意图；

图4为本实用新型固定座以及滚轮装置的结构拆解图；

图5为本实用新型滚轮装置的结构示意图；

图6为本实用新型转动装置的结构示意图；

图7为本实用新型滚轮装置拆卸后的结构示意图；

图8为本实用新型固定装置与活动柱的结构立体图；

图9为本实用新型固定装置的结构示意图。

图中：1、滚弯机工作台；2、伺服电机；3、固定座；4、滚轮装置；5、电机维修仓；6、电机转动轴；7、电机底座；8、定位夹盘；9、转动固定盘；10、转轴槽；11、固定支架；12、转轴卡接套筒；13、轴承固定壳；14、主动转轴；15、主动滚轮；16、从动滚轮；17、螺杆；18、腰槽孔；19、转动装置；20、锁紧螺栓；21、轴承；23、从动转轴；24、从动转动装置；25、活动柱；26、固定装置；27、弧面型弹性板；28、弧面型固定板；29、销轴；30、弧面型定位板；31、扣板；32、扣槽板；33、弧面型凹面槽；34、固定板；36、滑动限位槽；37、转轴固定螺栓；38、转轴卡接槽；39、内螺纹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-9，本实用新型提供一种技术方案：一种自动一体化金属板材弯曲装置，包括滚弯机工作台1，所述滚弯机工作台1包括顶部固定设有带有电机转动轴6的伺服电机2、固定设于滚弯机工作台1顶部的两个固定座3、设于滚弯机工作台1上的两条滑动限位槽36、与两条滑动限位槽36相配合滑动限位的两个活动柱25、固定设于两个活动柱25顶部的固定装置26以及设于两个固定座3内且与两个固定座3传动连接的滚轮装置4，所述伺服电机2左侧面固定设有电机维修仓5且伺服电机2底部设有与滚弯机工作台1固定连接的电机底座7；

伺服电机2对整个滚轮装置4进行驱动，这样能够使滚弯机进行自动化生产，伺服电机2左侧面固定设有电机维修仓5能够在伺服电机2出现问题时及时的进行维修清理。

所述滚轮装置4包括主动转轴14、固定在主动转轴14外侧面的主动滚轮15、套设于主动转轴14前后两端外侧面的转动装置19、三个从动转轴23、分别固定在三个从动转轴23外侧面的从动滚轮16以及套设于从动转轴23前后两端外侧面的从动转动装置24，所述转动装置19以及从动转动装置24均包括轴承固定壳13以及固定设于轴承固定壳13内部且与主动转轴14或从动转轴23传动连接的轴承21，所述转动装置19上的轴承固定壳13通过左右两侧以及顶端设置的三个螺杆17与三个从动转动装置24上的轴承固定壳13固定连接，所述电机转动轴6通过左侧固定座3外表面的转轴槽10以及内表面的转轴卡接套筒12与主动转轴14相配合传动连接，所述主动滚轮15与左右两侧以及顶部的从动滚轮16之间均留有间隙；

主动滚轮15与从动滚轮16之间相配合转动，能够实现全自动一体化生产，这样能够减少工人的劳动强度，且适应不同宽度板材的折弯，提高了生产效率，降低了生产成本。

两个所述固定座3包括与滚弯机工作台1相配合固定连接的两个固定支架11、固定设于两个固定支架11上的两个定位夹盘8、分别固定设于两个定位夹盘8外表面的两个转动固定盘9、分别固定设于两个转动固定盘9外表面的转轴槽10以及分别固定设于两个定位夹盘8内表面的转轴卡接套筒12，所述转轴卡接套筒12与转轴槽10传动连接，位于左侧的所述转轴卡接套筒12通过转轴槽10与电机转动轴6相配合传动连接，所述扣板31与扣槽板32相配合扣接后将轴承固定壳13定位固定在由弧面型凹面槽33、弧面型弹性板27、弧面型固定板28以及弧面型定位板30围成的通孔槽内，所述轴承固定壳13外端外边缘卡接固定在通孔槽内，所述滚弯机工作台1前后两侧面的腰槽孔18内螺接有将活动柱25锁紧固定在滑动限位槽36内的锁紧螺栓20；

扣板31与扣槽板32相配合扣接后将轴承固定壳13定位固定在由弧面型凹面槽33、弧面型弹性板27、弧面型固定板28以及弧面型定位板30围成的通孔槽内，所述轴承固定壳13外端外边缘卡接固定在通孔槽内，这样能够有效的对轴承固定壳13以及转动装置19在转动过程中起到很好的稳定功效。

所述转轴卡接套筒12表面设有与主动转轴14相卡接的转轴卡接槽38，所述主动转轴14贯穿于转轴卡接槽38后平行卡入两端的转轴卡接套筒12内侧，所述转轴卡接套筒12通过转轴固定螺栓37与主动转轴14上的内螺纹槽39螺接；

主动转轴14贯穿于转轴卡接槽38后平行卡入两端的转轴卡接套筒12内侧，这样能够实现滚轮装置4的拆卸并进行更换，转轴卡接套筒12通过转轴固定螺栓37与主动转轴14上的内螺纹槽39螺接，这样滚轮装置4安装在转轴卡接套筒12内能够更好的进行稳定。

所述固定装置26包括螺接固定设于活动柱25上的固定板34、固定设于固定板34上的弧面型凹面槽33、固定设于固定板34上的弧面型弹性板27、固定设于固定板34上的弧面型固定板28、通过销轴29与弧面型固定板28相配合转动连接的弧面型定位板30、设于弧面型弹性板27顶端外侧面的扣板31以及固定设于弧面型定位板30上且远离销轴29一端的与扣板31相配合扣接的扣槽板32，所述弧面型凹面槽33与弧面型弹性板27、弧面型固定板28以及弧面型定位板30相配合对轴承固定壳13锁紧固定。

该自动一体化金属板材弯曲装置，重量较轻、结构简单、操作方便，伺服电机2的使用使得滚弯机实现全自动一体化生产，主动滚轮15与从动滚轮16之间相配合，使得滚弯效果好，伺服电机2配合主动转轴14对工件进行加工，能够实现自动化生产，这样不仅能够减少工人的使用，还减少了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，主动滚轮15与从动滚轮16前后两侧设有的转动装置19以及从动转动装置24能够更好的对转动更加的顺畅，这样不会在加工工件过程中会出现对工件的不必要损坏，轴承21在轴承固定壳13内进行转动能够对主动转轴14以及从动转轴23之间转动的更加顺畅，使在加工过程中能够更加的灵活，固定装置26能够使滚轮装置4在使用过程中出现问题或要更换不同模具时可及时更换拆卸，这样能够使用的更加的灵活。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动一体化金属板材弯曲装置，包括滚弯机工作台(1)，其特征在于：所述滚弯机工作台(1)包括顶部固定设有带有电机转动轴(6)的伺服电机(2)、固定设于滚弯机工作台(1)顶部的两个固定座(3)、设于滚弯机工作台(1)上的两条滑动限位槽(36)、与两条滑动限位槽(36)相配合滑动限位的两个活动柱(25)、固定设于两个活动柱(25)顶部的固定装置(26)以及设于两个固定座(3)内且与两个固定座(3)传动连接的滚轮装置(4)；

所述滚轮装置(4)包括主动转轴(14)、固定在主动转轴(14)外侧面的主动滚轮(15)、套设于主动转轴(14)前后两端外侧面的转动装置(19)、三个从动转轴(23)、分别固定在三个从动转轴(23)外侧面的从动滚轮(16)以及套设于从动转轴(23)前后两端外侧面的从动转动装置(24)；

两个所述固定座(3)包括与滚弯机工作台(1)相配合固定连接的两个固定支架(11)、固定设于两个固定支架(11)上的两个定位夹盘(8)、分别固定设于两个定位夹盘(8)外表面的两个转动固定盘(9)、分别固定设于两个转动固定盘(9)外表面的转轴槽(10)以及分别固定设于两个定位夹盘(8)内表面的转轴卡接套筒(12)，所述转轴卡接套筒(12)与转轴槽(10)传动连接，位于左侧的所述转轴卡接套筒(12)通过转轴槽(10)与电机转动轴(6)相配合传动连接；

所述转轴卡接套筒(12)表面设有与主动转轴(14)相卡接的转轴卡接槽(38)，所述主动转轴(14)贯穿于转轴卡接槽(38)后平行卡入两端的转轴卡接套筒(12)内侧，所述转轴卡接套筒(12)通过转轴固定螺栓(37)与主动转轴(14)上的内螺纹槽(39)螺接。

2.根据权利要求1所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述转动装置(19)以及从动转动装置(24)均包括轴承固定壳(13)以及固定设于轴承固定壳(13)内部且与主动转轴(14)或从动转轴(23)传动连接的轴承(21)，所述转动装置(19)上的轴承固定壳(13)通过左右两侧以及顶端设置的三个螺杆(17)与三个从动转动装置(24)上的轴承固定壳(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述固定装置(26)包括螺接固定设于活动柱(25)上的固定板(34)、固定设于固定板(34)上的弧面型凹面槽(33)、固定设于固定板(34)上的弧面型弹性板(27)、固定设于固定板(34)上的弧面型固定板(28)、通过销轴(29)与弧面型固定板(28)相配合转动连接的弧面型定位板(30)、设于弧面型弹性板(27)顶端外侧面的扣板(31)以及固定设于弧面型定位板(30)上且远离销轴(29)一端的与扣板(31)相配合扣接的扣槽板(32)，所述弧面型凹面槽(33)与弧面型弹性板(27)、弧面型固定板(28)以及弧面型定位板(30)相配合对轴承固定壳(13)锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述扣板(31)与扣槽板(32)相配合扣接后将轴承固定壳(13)定位固定在由弧面型凹面槽(33)、弧面型弹性板(27)、弧面型固定板(28)以及弧面型定位板(30)围成的通孔槽内，所述轴承固定壳(13)外端外边缘卡接固定在通孔槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述电机转动轴(6)通过左侧固定座(3)外表面的转轴槽(10)以及内表面的转轴卡接套筒(12)与主动转轴(14)相配合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述主动滚轮(15)与左右两侧以及顶部的从动滚轮(16)之间均留有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述伺服电机(2)左侧面固定设有电机维修仓(5)且伺服电机(2)底部设有与滚弯机工作台(1)固定连接的电机底座(7)。

8.根据权利要求1所述的一种自动一体化金属板材弯曲装置，其特征在于：所述滚弯机工作台(1)前后两侧面的腰槽孔(18)内螺接有将活动柱(25)锁紧固定在滑动限位槽(36)内的锁紧螺栓(20)。

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