CN216094568U - 一种带视觉引导的点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带视觉引导的点胶设备，包括机架，机架上设有点胶装置、胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组；所述点胶装置包括油水分离器、视觉模组、点胶头、安装架、用于带动安装架上下移动的Z轴移动模组以及用于带动安装架左右移动的X轴移动模组，所述视觉模组与点胶头均设在所述安装架上，所述点胶头的点胶筒与所述油水分离器管道连接；本实用新型包括三个移动模组，可通过位置补偿进行位置调节，实现机械精准定位，减化了调机人员对机器调机的过程和时间，大大提高了生产效率，降低了生产成本；翻转调节机构自动进行角度调节，旋转调节组件构进行角度微调，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率。

Description

一种带视觉引导的点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种带视觉引导的点胶设备。

背景技术

近年来，随着我国工业水平的不断发展，尤其是高科技电子信息产业不断膨胀，对相关自动化点胶设备的需求也不断增大。然而，国内相关点胶技术研发能力相对不足，对于一些精度要求较高的点胶产品仍然采用传统的半自动化点胶设备，严重影响了点胶精度和生产效率，阻碍了我国电子高科技产业的可持续发展。

在电子封装产业中，产品质量的优劣直接受影响于点胶质量，然而影响点胶质量的的因素很多，这些因素使得点胶质量和点胶精度难以得到保证，另一方面，随着人们对电子产品需求不断扩大，电子产品的生产模式也从原先的小批量生产发展到了现在的大规模自动化流水线生产，原先的半自动化点胶机无法很好地进行不同胶之间的切换，在具体的生产过程中，不同的点胶工序无法进行很好的衔接，点胶完成后需要换另外一面或者另一个角度点胶，中间涉及物料中转和人员操作的许多不稳定因素在内，增强了劳动强度，也增加了时间的浪费，造成生产效率低下，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的是提供一种带视觉引导的点胶设备。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种带视觉引导的点胶设备，包括机架，机架上设有点胶装置、胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组；所述点胶装置包括油水分离器、视觉模组、点胶头、安装架、用于带动安装架上下移动的Z轴移动模组以及用于带动安装架左右移动的X轴移动模组，所述视觉模组与点胶头均设在所述安装架上，所述点胶头的点胶筒与所述油水分离器管道连接。

优选地，所述胶盘定位机构包括底座、承载于所述底座上的翻转调节机构、设于翻转调节机构的输出端的旋转调节组件以及设在旋转调节组件旋转端的定位板；所述底座安装在所述Y轴移动模组的输出端；翻转调节机构用于调节定位板与水平面的夹角，便于点胶板的上下料，还方便了点胶头对零件进行不同角度的快速点胶；旋转调节组件构用于调节定位板的水平面的角度，无需人工调节角度减少了产品搬运，降低了崩花危险。

优选地，所述定位板的边缘形成封边，构成安装点胶板的安装槽；所述定位板的板面上开设有若干定位孔，用于点胶板的限位；操作人人将点胶板置于所述定位板即可，翻转调节机构自动进行角度调节，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

优选地，所述所述安装架上还安装有针头固定件，所述点胶头的针头贯穿所述针头固定件设置，使得点胶头更加稳定。

优选地，所述所述视觉模组包括相机以及光源，所述相机以及光源同心轴设置。

优选地，所述所述Z轴移动模组一侧设有用于控制点胶头打胶量的控制柜。

优选地，所述所述翻转调节机构的一侧设有角度感应装置，配合视觉模组可以在保证水平度的同时进一步提高翻转效率。

优选地，所述所述定位板上表面设有若干吸头，可以自动吸取点胶盘。

优选地，所述所述底座对应所述旋转调节组件的底端开设有通槽，避免旋转调节组件的底端磨损。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型包括三个移动模组，可通过位置补偿进行位置调节，实现机械精准定位，减化了调机人员对机器调机的过程和时间，大大提高了生产效率，降低了生产成本；

2、本实用新型其次通过定位板对点胶板进行限位固定，翻转调节机构自动进行角度调节，旋转调节组件构进行角度微调，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值；

3、本实用新型可以实现点胶头对零件进行不同角度的快速点胶，滴胶良率大于99％，有效改善产品品质。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图。

其中：1、机架；2、Y轴移动模组；3、油水分离器；4、视觉模组；5、点胶头；6、安装架；7、Z轴移动模组；8、X轴移动模组；9、底座；10、翻转调节机构；11、旋转调节组件；12、定位板；13、封边；14、相机；15、角度感应装置；16、控制柜；17、光源。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参照图1和图2，一种带视觉引导的点胶设备，包括机架1，机架1上设有点胶装置、胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组2；所述点胶装置包括油水分离器3、视觉模组4、点胶头5、安装架6、用于带动安装架6上下移动的Z轴移动模组7以及用于带动安装架6左右移动的X轴移动模组8，所述视觉模组4与点胶头5均设在所述安装架6上，所述点胶头5的点胶筒与所述油水分离器3管道连接。

X轴移动模组8、Y轴移动模组2以及Z轴移动模组7可通过视觉模组4反应的坐标，通过位置调节进行位置补偿组，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

本实施例中优选的实施方式，胶盘定位机构包括底座9、承载于所述底座9上的翻转调节机构10、设于翻转调节机构10的输出端的旋转调节组件11以及设在旋转调节组件11旋转端的定位板12；所述底座9安装在所述Y轴移动模组2的输出端；翻转调节机构10用于调节定位板12与水平面的夹角，便于点胶板的上下料，还方便了点胶头5对零件进行不同角度的快速点胶；旋转调节组件11构用于调节定位板12的水平面的角度，无需人工调节角度减少了产品搬运，降低了崩花危险。

本实施例中优选的实施方式，定位板12的边缘形成封边13，构成安装点胶板的安装槽；所述定位板12的板面上开设有若干定位孔，用于点胶板的限位；操作人人将点胶板置于所述定位板12即可，翻转调节机构10自动进行角度调节，节省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值。

本实施例中优选的实施方式，所述安装架6上还安装有针头固定件，所述点胶头5的针头贯穿所述针头固定件设置，使得点胶头5更加稳定。

本实施例中优选的实施方式，所述视觉模组4包括相机14以及光源17，所述相机14以及光源17同心轴设置。

本实施例中优选的实施方式，所述Z轴移动模组7一侧设有用于控制点胶头5打胶量的控制柜16。

本实施例中优选的实施方式，所述翻转调节机构10的一侧设有角度感应装置15，配合视觉模组4可以在保证水平度的同时进一步提高翻转效率。

本实施例中优选的实施方式，所述定位板12上表面设有若干吸头，可以自动吸取点胶盘。

本实施例中优选的实施方式，所述底座9对应所述旋转调节组件11的底端开设有通槽，避免旋转调节组件11的底端磨损。

本实用新型设有X轴移动模组8、Y轴移动模组2以及Z轴移动模组7共计三个移动模组可通过位置补偿进行位置调节，实现机械精准定位，减化了调机人员对机器调机的过程和时间，大大提高了生产效率，降低了生产成本；其次通过定位板12对点胶板进行限位固定，翻转调节机构10自动进行角度调节，旋转调节组件11构进行角度微调，省了设备的占地空间，提升了设备的工作效率，具有广阔的市场应用价值；且本实用可以实现点胶头5对零件进行不同角度的快速点胶，滴胶良率大于99％，有效改善产品品质。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有点胶装置、胶盘定位机构以及带动胶盘定位机构前后移动的Y轴移动模组(2)；所述点胶装置包括油水分离器(3)、视觉模组(4)、点胶头(5)、安装架(6)、用于带动安装架(6)上下移动的Z轴移动模组(7)以及用于带动安装架(6)左右移动的X轴移动模组(8)，所述视觉模组(4)与点胶头(5)均设在所述安装架(6)上，所述点胶头(5)的点胶筒与所述油水分离器(3)管道连接。

2.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述胶盘定位机构包括底座(9)、承载于所述底座(9)上的翻转调节机构(10)、设于翻转调节机构(10)的输出端的旋转调节组件(11)以及设在旋转调节组件(11)旋转端的定位板(12)；所述底座(9)安装在所述Y轴移动模组(2)的输出端。

3.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述定位板(12)的边缘形成封边(13)，构成安装点胶板的安装槽；所述定位板(12)的板面上开设有若干定位孔，用于点胶板的限位。

4.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述安装架(6)上还安装有针头固定件，所述点胶头(5)的针头贯穿所述针头固定件设置。

5.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述视觉模组(4)包括相机(14)以及光源(17)，所述相机(14)以及光源(17)同心轴设置。

6.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述Z轴移动模组(7)一侧设有用于控制点胶头(5)打胶量的控制柜(16)。

7.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述翻转调节机构(10)的一侧设有角度感应装置(15)。

8.如权利要求1所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述定位板(12)上表面设有若干吸头。

9.如权利要求2所述的一种带视觉引导的点胶设备，其特征在于，所述底座(9)对应所述旋转调节组件(11)的底端开设有通槽。

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