CN216094426U - 装卸设备及其夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装卸设备及其夹持装置，装卸设备包括机械臂和夹持装置。夹持装置包括卡具和移动组件。卡具的一端形成有卡设腔。卡设腔用于容置制动梁，卡设腔的内壁能够抵触在制动梁的其中一侧面上。卡具远离卡设腔的另一端用于抵触在制动梁的另一侧面上。移动组件用于安装在机械臂上。卡具位置可调地设置在移动组件上。机械臂用于装卸制动梁，机械臂能够调节卡具在移动组件上的位置。机械臂能够调节卡具的位置，使得卡具能够被调整到更合适的位置对制动梁进行抵触卡固，也使得卡具对制动梁的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。

Description

装卸设备及其夹持装置

技术领域

本实用新型涉及加工制造装备技术领域，特别是涉及装卸设备及其夹持装置。

背景技术

在铁路车厢的制动梁检修结束后，需要对制动梁进行喷漆处理，在喷漆结束后再从喷漆线转移至制动零件组装线。在喷漆过程中，工人采用平衡吊将制动力梁吊起，然后通过人力控制制动梁姿态，进行制动梁与悬挂喷漆线的挂、取工作。由于制动梁质量较重、数量较多且制动梁悬挂线挂钩距离地面较高，操作工人作业时工作强度大。同时，制动梁结构复杂，普通夹具对制动梁的限制不足，容易导致安全事故。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种安全稳定的装卸设备及其夹持装置。

一种装卸设备的夹持装置，包括卡具和移动组件，所述卡具的一端形成有卡设腔，所述卡设腔用于容置制动梁，所述卡设腔的内壁能够抵触在所述制动梁的其中一侧面上，所述卡具远离所述卡设腔的另一端用于抵触在所述制动梁的另一侧面上；所述移动组件用于安装在机械臂上，所述卡具位置可调地设置在所述移动组件上。

进一步地，所述移动组件包括连接部和移动杆，所述移动杆设置在所述连接部上，所述连接部用于安装在所述机械臂上，所述卡具上开设有移动孔，所述移动杆穿设在所述移动孔内，以使所述卡具能够沿所述移动杆的长度方向位置可调地设置在所述移动杆上。

在一个实施例中，所述移动杆能够转动地设置在所述连接部上，所述移动杆转动能够带动所述卡具沿所述移动杆的长度方向移动。

具体地，所述移动杆的外表面上形成有第一螺纹，所述移动孔的内壁上形成有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹能够啮合。

在一个实施例中，所述移动杆的一端的外表面上形成有所述第一螺纹，所述移动杆的另一端的外表面上形成有第三螺纹，所述第一螺纹和所述第三螺纹反向设置，所述卡具的数量为至少两个，至少两个所述卡具分别设置在所述移动杆的两端上，且所述第一螺纹和所述第三螺纹均能够和所述第二螺纹啮合，所述移动杆转动能够带动位于所述移动杆的两端的卡具相向或背向移动。

在一个实施例中，所述移动组件还包括滑轨，所述滑轨设置在所述连接部上，所述滑轨的长度方向和所述移动杆的长度方向平行，所述卡具上开设有滑槽，所述滑槽和所述移动孔间隔设置，所述滑轨穿设在所述滑槽内，所述卡具能够沿所述滑轨的长度方向位置可调地设置在所述滑轨上。

在一个实施例中，所述夹持装置还包括导向件，所述导向件设置在所述移动组件上，所述卡具能够沿朝向或远离所述导向件的方向移动地设置所述移动组件上，所述导向件上形成有导向槽，所述导向槽用于对位并容置制动梁的竖向支撑部。

进一步地，所述导向槽贯穿所述导向件的一侧形成有导向口，所述导向槽的尺寸沿所述导向槽的底壁朝向所述导向口的方向趋于增大，所述导向槽的内侧壁用于抵触所述制动梁的竖向支撑部的外表面。

在一个实施例中，所述夹持装置还包括定位件，所述定位件设置在所述移动组件上，所述卡具能够沿朝向或远离所述定位件的方向移动地设置所述移动组件上，所述定位件背向所述移动组件的其中一侧面用于抵触在所述制动梁的一侧面上，所述定位件用于抵触所述制动梁的侧面所在平面与所述卡具的另一端用于抵触所述制动梁的平面相交。

一种装卸设备，包括机械臂和如上所述的装卸设备的夹持装置，所述机械臂用于装卸制动梁，所述移动组件安装在所述机械臂上，所述机械臂能够调节所述卡具在所述移动组件上的位置。

上述装卸设备及其夹持装置，机械臂能够搬运质量较重的物品，通过机械臂对制动梁进行装卸，能够有效降低制动梁检修过程中的人工成本，降低操作工人的工作强度。同时，卡具上的一端形成卡设腔，并将制动梁容置在卡设腔内，卡设腔的内壁能够抵触在制动梁的一侧面上。卡具的另一端也能够抵触在制动梁的另一侧面上。通过卡具对制动梁的不同侧面进行抵触，保证了卡具对制动梁进行限制和固定的稳定性。通过形成卡设腔能够保证制动梁在被机械臂搬运的过程中不会发生晃动，进一步提高机械臂的装卸稳定性。机械臂能够调节卡具的位置，使得卡具能够被调整到更合适的位置对制动梁进行抵触卡固，也使得卡具对制动梁的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中的夹持装置的结构示意图；

图2为图1实施例中的制动梁和夹持装置的装配示意图；

图3为图1实施例中的卡具的结构示意图。

图中各元件标记如下：

10、夹持装置；100、卡具；110、抵接部；111、卡设腔；120、移动部；121、移动孔；130、滑块；131、滑槽；200、移动组件；210、连接部；220、移动杆；230、滑轨；300、导向件；310、导向槽；400、定位件；500、驱动件；600、齿轮组；700、制动梁；710、横向支撑部；720、竖向支撑部；730、斜向支撑部。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1和图2，一实施例中的装卸设备，包括机械臂和夹持装置10。夹持装置10包括卡具100和移动组件200。卡具100的一端形成有卡设腔111。卡设腔111用于容置制动梁700，卡设腔111的内壁能够抵触在制动梁700的其中一侧面上。卡具100远离卡设腔111的另一端用于抵触在制动梁700的另一侧面上。移动组件200用于安装在机械臂上。卡具100位置可调地设置在移动组件200上。机械臂用于装卸制动梁700，机械臂能够调节卡具100在移动组件200上的位置。

在实际流水线的生产运行过程中，机械臂能够搬运质量较重的物品，通过机械臂对制动梁700进行装卸，能够有效降低制动梁700检修过程中的人工成本，降低操作工人的工作强度。同时，卡具100上的一端形成卡设腔111，并将制动梁700容置在卡设腔111内，卡设腔111的内壁能够抵触在制动梁700的一侧面上。卡具100的另一端也能够抵触在制动梁700的另一侧面上。通过卡具100对制动梁700的不同侧面进行抵触，保证了卡具100对制动梁700进行限制和固定的稳定性。通过形成卡设腔111能够保证制动梁700在被机械臂搬运的过程中不会发生晃动，进一步提高机械臂的装卸稳定性。机械臂能够调节卡具100的位置，使得卡具100能够被调整到更合适的位置对制动梁700进行抵触卡固，也使得卡具100对制动梁700的限制更加稳定可靠。进一步提高了装卸设备的可靠性和稳定性。

制动梁700通常由横向支撑部710、竖向支撑部720和斜向支撑部730组成。横向支撑部710、竖向支撑部720和斜向支撑部730能够围成贯穿腔。可选地，本实施例中的卡具100穿设在贯穿腔内对制动梁700进行抵触卡设。卡设腔111的内壁抵触在斜向支撑部730的外表面上。卡具100的另一端抵触在横向支撑部710的外表面上。卡设腔111相对两侧内壁的距离范围为30mm-40mm。在一个实施例中，卡设腔111相对两侧内壁的距离为35mm。由于制动梁700的斜向支撑部730与横向支撑部710存在一定的夹角，因此在一个实施例中，卡设腔111的内壁呈一定倾斜角度，并和制动梁700的斜向支撑部730的倾斜角度贴合。在其他实施例中，卡具100也可以不用穿设在贯穿腔内，对制动梁700的其他部分进行抵触卡设。

只在卡具100的一端形成卡设腔111，能够降低卡具100卡设在制动梁700上的难度，提高装卸设备的操作便捷性。可选地，卡具100的另一端形成有卡接腔，卡接腔用于容置制动梁700，卡接腔的内壁能够抵触在制动梁700的另一侧面上。卡具100的两端分别形成卡设腔111和卡接腔，能够进一步提高卡具100卡设在制动梁700上的稳固性，保证装卸设备的实用性和稳固性。

进一步地，如图1和图3所示，移动组件200包括连接部210和移动杆220。移动杆220设置在连接部210上。连接部210用于安装在机械臂上。卡具100上开设有移动孔121。移动杆220穿设在移动孔121内，以使卡具100能够沿移动杆220的长度方向位置可调地设置在移动杆220上。卡具100通过移动孔121在移动杆220上移动，保证了卡具100移动的稳定性和调节的便捷性，提高了夹持装置10的结构可靠性。

参阅图1和图2，在一个实施例中，移动杆220能够转动地设置在连接部210上，移动杆220转动能够带动卡具100沿移动杆220的长度方向移动。通过转动移动杆220带动卡具100在移动杆220上移动，提高了卡具100调节的便捷性。具体地，移动杆220的外表面上形成有第一螺纹，移动孔121的内壁上形成有第二螺纹，第一螺纹和第二螺纹能够啮合。通过第一螺纹和第二螺纹之间的啮合，使移动杆220转动带动卡具100移动，提高了卡具100调节的精准度和结构可靠性。移动杆220包括但不限于丝杠，也可以为其他具有调节功能的结构。卡具100开设移动孔121的一端包括但不限于丝母，可以为其他能够和移动杆220配合移动的结构。

在一个实施例中，移动杆220的一端的外表面上形成有第一螺纹，移动杆220的另一端的外表面上形成有第三螺纹，第一螺纹和第三螺纹反向设置。卡具100的数量为至少两个，至少两个卡具100分别设置在移动杆220的两端上，且第一螺纹和第三螺纹均能够和第二螺纹啮合。移动杆220转动能够带动位于移动杆220的两端的卡具100相向或背向移动。设置至少两个卡具100，能够提高夹持装置10的夹持稳固性。在移动杆220的两端的外表面上分别设置反向的第一螺纹和第三螺纹。移动杆220转动时能够同时调节第一螺纹和第三螺纹上的卡具100。位于移动杆220的两端上的卡具100能够相向或背向移动，卡具100能够同时夹紧或放松制动梁700，也保证了制动梁700在夹持过程中的稳定性。进一步提高了夹持装置10的使用便捷性、夹持稳定性和可靠性。

可选地，位于移动杆220的两端的卡具100相向移动，能够解除夹持装置10对制动梁700的限制。位于移动杆220的两端的卡具100背向移动，能够使夹持装置10夹紧制动梁700。也可以为，位于移动杆220的两端的卡具100相向移动，能够使夹持装置10夹紧制动梁700。位于移动杆220的两端的卡具100背向移动，能够解除夹持装置10对制动梁700的限制。

参阅图1，在一个实施例中，移动组件200还包括滑轨230。滑轨230设置在连接部210上，滑轨230的长度方向和移动杆220的长度方向平行。卡具100上开设有滑槽131，滑槽131和移动孔121间隔设置。滑轨230穿设在滑槽131内。卡具100能够沿滑轨230的长度方向位置可调地设置在滑轨230上。滑轨230穿设在卡具100的滑槽131内，滑轨230能够限制卡具100的移动方向，进而保证卡具100在移动杆220上移动的稳定性。

参阅图1和图3，在一个实施例中，卡具100包括抵接部110和移动部120，抵接部110的一端形成卡设腔111，抵接部110远离卡设腔111的另一端用于抵触在制动梁700的另一侧面上，移动部120的一端用于位置可调地设置在移动组件200上，移动部120背向移动机座的另一端连接在抵接部110的一侧面上，且位于抵接部110的两端之间。移动部120上卡设有移动孔121。卡具100还包括滑块130，滑块130设置在抵接部110上，滑块130和移动部120相连接，滑块130能够和滑轨230啮合。具体地，卡具100的材质包括但不限于为Q235材质。卡具100可以由Q235的板材焊接而成。

参阅图1和图2，在一个实施例中，夹持装置10还包括导向件300。导向件300设置在移动组件200上。卡具100能够沿朝向或远离导向件300的方向移动地设置移动组件200上。导向件300上形成有导向槽310。导向槽310用于对位并容置制动梁700的竖向支撑部720。导向件300能够在机械臂对制动梁700进行抓取时，导向槽310对位于制动梁700的竖向支撑部720，能够起到对机械臂导向的作用，更加便于机械臂的抓取，提高夹持装置10的抓取可靠性。导向槽310能够容置制动梁700的竖向支撑部720，也能够提高机械臂在装卸过程中的稳定性。

进一步地，导向槽310贯穿导向件300的一侧形成有导向口。导向槽310的尺寸沿导向槽310的底壁朝向导向口的方向趋于增大。导向槽310的内侧壁用于抵触制动梁700的竖向支撑部720的外表面。导向口的尺寸大于导向槽310的底壁的尺寸。导向口较大更加便于导向槽310对位制动梁700的竖向支撑部720，并容置制动梁700的竖向支撑部720。提高了夹持装置10的使用便捷性。

在一个实施例中，夹持装置10还包括定位件400。定位件400设置在移动组件200上。卡具100能够沿朝向或远离定位件400的方向移动地设置移动组件200上。定位件400背向移动组件200的其中一侧面用于抵触在制动梁700的一侧面上。定位件400用于抵触制动梁700的侧面所在平面与卡具100的另一端用于抵触制动梁700的平面相交。定位件400能够抵触在制动梁700的侧面，避免机械臂在伸出卡具100时，卡具100和制动梁700发生错位，保证了机械臂操作的精确性。定位件400抵触制动梁700的侧面与卡具100的另一端抵触制动梁700的平面相交，也能够保证制动梁700在装卸过程中，夹持装置10对制动梁700限制稳定性。

在一个实施例中，夹持装置10还包括驱动件500。驱动件500能够驱动移动杆220转动。通过驱动件500使移动杆220转动带动卡具100移动，能够进一步提高夹持装置10的便捷性。驱动件500包括但不限于驱动电机，也可以为其他能够驱动的器件。

在一个实施例中，夹持装置10还包括齿轮组600，齿轮组600的其中一个齿轮安装在移动杆220的一端上，齿轮组600的另一齿轮安装在驱动件500上。驱动件500能够驱动另一齿轮转动带动安装在移动杆220上的齿轮转动，进而带动移动杆220转动。通过齿轮组600驱动能够使移动杆220转动更加平稳。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接抵触，或第一和第二特征通过中间媒介间接抵触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述装卸设备的夹持装置包括：

卡具，所述卡具的一端形成有卡设腔，所述卡设腔用于容置制动梁，所述卡设腔的内壁能够抵触在所述制动梁的其中一侧面上，所述卡具远离所述卡设腔的另一端用于抵触在所述制动梁的另一侧面上；及

移动组件，所述移动组件用于安装在机械臂上，所述卡具位置可调地设置在所述移动组件上。

2.根据权利要求1所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述移动组件包括连接部和移动杆，所述移动杆设置在所述连接部上，所述连接部用于安装在所述机械臂上，所述卡具上开设有移动孔，所述移动杆穿设在所述移动孔内，以使所述卡具能够沿所述移动杆的长度方向位置可调地设置在所述移动杆上。

3.根据权利要求2所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述移动杆能够转动地设置在所述连接部上，所述移动杆转动能够带动所述卡具沿所述移动杆的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述移动杆的外表面上形成有第一螺纹，所述移动孔的内壁上形成有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹能够啮合。

5.根据权利要求4所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述移动杆的一端的外表面上形成有所述第一螺纹，所述移动杆的另一端的外表面上形成有第三螺纹，所述第一螺纹和所述第三螺纹反向设置，所述卡具的数量为至少两个，至少两个所述卡具分别设置在所述移动杆的两端上，且所述第一螺纹和所述第三螺纹均能够和所述第二螺纹啮合，所述移动杆转动能够带动位于所述移动杆的两端的卡具相向或背向移动。

6.根据权利要求2-5中任一项所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述移动组件还包括滑轨，所述滑轨设置在所述连接部上，所述滑轨的长度方向和所述移动杆的长度方向平行，所述卡具上开设有滑槽，所述滑槽和所述移动孔间隔设置，所述滑轨穿设在所述滑槽内，所述卡具能够沿所述滑轨的长度方向位置可调地设置在所述滑轨上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，还包括导向件，所述导向件设置在所述移动组件上，所述卡具能够沿朝向或远离所述导向件的方向移动地设置所述移动组件上，所述导向件上形成有导向槽，所述导向槽用于对位并容置制动梁的竖向支撑部。

8.根据权利要求7所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，所述导向槽贯穿所述导向件的一侧形成有导向口，所述导向槽的尺寸沿所述导向槽的底壁朝向所述导向口的方向趋于增大，所述导向槽的内侧壁用于抵触所述制动梁的竖向支撑部的外表面。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的装卸设备的夹持装置，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设置在所述移动组件上，所述卡具能够沿朝向或远离所述定位件的方向移动地设置所述移动组件上，所述定位件背向所述移动组件的其中一侧面用于抵触在所述制动梁的一侧面上，所述定位件用于抵触所述制动梁的侧面所在平面与所述卡具的另一端用于抵触所述制动梁的平面相交。

10.一种装卸设备，其特征在于，所述装卸设备包括：

机械臂，所述机械臂用于装卸制动梁；

如权利要求1-9中任一项所述的装卸设备的夹持装置，所述移动组件安装在所述机械臂上，所述机械臂能够调节所述卡具在所述移动组件上的位置。

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