CN216089835U - 手持云台的展示装置以及手持云台的展示系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手持云台的展示装置以及手持云台的展示系统，手持云台的展示装置包括旋转电机；第一传动机构，包括第一轴和旋转臂，旋转臂与第一轴转动连接，旋转臂具有第一端以及分叉的第二端和第三端，旋转臂的第一端与旋转电机固定连接；和第二传动机构，包括第二轴、万向节和第三轴，第二轴可旋转地设置在旋转臂的第二端上并通过万向节与第三轴连接，第三轴可旋转地设置在旋转臂的第三端上并与手持云台可拆卸的连接；在旋转电机的带动下，第二传动机构和旋转电机围绕第一轴的轴线公转，同时第二传动机构围绕第二轴的轴线自转。本方案的展示装置既实现了增稳展示又实现了手持云台的外部供电，减少了人工维护成本，提高了产品的适应性。

Description

手持云台的展示装置以及手持云台的展示系统

技术领域

本公开涉及手持云台技术领域，尤其涉及一种手持云台的展示装置以及一种手持云台的展示系统。

背景技术

在展示手持云台的过程中，需要云台绕一轴线旋转的同时，云台的正面按键要保持朝向不变，且云台上的夹持设备位置不变，在现有的技术方案中，实现了通过电机来驱动云台绕轴线公转的同时自转，保持操作面板的方向不变，即朝向观察者。此方案虽然实现了展示功能，但是在实际的使用过程中不能解决手持云台的供电问题，该方案中，手持云台需要拿下来充电，增加了维护费用。

背景技术部分的内容仅仅是公开人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

有鉴于现有技术的一个或多个缺陷，本实用新型设计一种手持云台的展示装置，包括：

旋转电机；

第一传动机构，包括第一轴和旋转臂，所述旋转臂与所述第一轴转动连接，所述旋转臂具有第一端以及分叉的第二端和第三端，所述旋转臂的第一端与所述旋转电机固定连接；和

第二传动机构，包括第二轴、万向节和第三轴，所述第二轴可旋转地设置在所述旋转臂的第二端上并通过所述万向节与所述第三轴连接，所述第三轴可旋转地设置在所述旋转臂的第三端上并与所述手持云台可拆卸的连接；

在所述旋转电机的带动下，所述第二传动机构和所述旋转电机围绕所述第一轴的轴线公转，同时所述第二传动机构围绕所述第二轴的轴线自转。

根据本实用新型的一个方面，所述手持云台包括第一电机和第二电机，所述第一轴的轴线以及所述第三轴的轴线始终经过所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线的交点。

根据本实用新型的一个方面，还包括固定架，所述旋转电机通过所述固定架与所述旋转臂固定连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第一传动机构还包括：

第一固定轮，所述第一固定轮与所述第一轴同轴固定安装；和

驱动轮，所述驱动轮与所述旋转电机固定安装，并通过带传动、链传动或齿传动与所述第一固定轮啮合；

在所述旋转电机的带动下，所述旋转臂、所述第二传动机构和所述旋转电机围绕所述第一轴的轴线公转。

根据本实用新型的一个方面，所述第一传动机构还包括第二固定轮，所述第二传动机构还包括固定安装在所述第二轴上的同步轮，所述第二固定轮与所述第一轴同轴固定安装，并通过带传动、链传动或齿传动与所述同步轮啮合；在所述旋转臂的传动下，所述第二传动机构围绕所述第二轴的轴线自转。

根据本实用新型的一个方面，所述第二固定轮与所述同步轮的齿数一致。

根据本实用新型的一个方面，所述第一固定轮与所述驱动轮设置于第一水平高度，所述第二固定轮与所述同步轮设置于第二水平高度。

根据本实用新型的一个方面，所述第二传动机构还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环的一端与所述第二轴固定连接，所述第二导电滑环的另一端与所述手持云台电连接。

根据本实用新型的一个方面，所述第一传动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环的一端与所述第一轴的顶端固定连接，所述第一导电滑环的另一端与所述旋转电机以及所述第二导电滑环的一端电连接。

根据本实用新型的一个方面，所述旋转电机、所述驱动轮、所述第一轴以及所述第二轴的轴线方向相互平行。

根据本实用新型的一个方面，还包括底座，所述第一轴固定安装于所述底座上。

根据本实用新型的一个方面，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的一个或多个为空腔结构。

本实用新型还涉及一种手持云台的展示系统，其特征在于，包括手持云台以及如上所述的展示装置。

本实用新型在解决增稳功能展示的同时，实现了手持云台的外部供电，相对而言减少了人工维护成本，提高了产品的适应性。

附图说明

构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型一个实施例的展示装置的剖视图；

图2a示出了本实用新型一个实施例的展示装置的齿传动旋转示意图；

图2b示出了本实用新型一个实施例的展示装置的带传动旋转示意图；

图3示出了本实用新型一个实施例的展示装置的剖视图；

图4示出了本实用新型一个实施例的展示系统的示意图。

附图标记：

10-展示装置；

11-旋转电机；

12-第一传动机构；

121-第一轴； 122-旋转臂； 122-a-旋转臂的第一端；

122-b-旋转臂的第二端； 122-c-旋转臂的第三端；

123-第一固定轮； 124-驱动轮； 125-第一同步带；

126-第二固定轮； 127-第一导电滑环；

13-第二传动机构；

131-第二轴； 132-万向节； 133-第三轴；

134-同步轮； 135-第二同步带； 136-第二导电滑环；

14-固定架；

15-底座；

20-手持云台； 21-第一电机； 22-第二电机；

30-展示系统。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、 "长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、" 下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实用新型设计的云台的展示装置10和展示系统，在解决增稳功能展示的同时，实现了云台的外部供电，尤其在长时间展示过程中，无需拆下云台进行充电，相对而言减少了人工维护成本，提高了产品的适应性。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型一个实施例的展示装置10的示意图，展示装置 10用于手持云台20的增稳展示，展示装置10具体包括：旋转电机11、第一传动机构12和第二传动机构13。

旋转电机11包括电机定子和电机转子。

第一传动机构12包括第一轴121和旋转臂122，旋转臂122设置在第一轴121的接近顶端的位置，沿第一轴121的径向向两侧延伸。具体地，旋转臂122与第一轴121例如通过轴承转动连接，旋转臂122具有第一端122-a 以及分叉的第二端122-b和第三端122-c，旋转臂122的第一端122-a与旋转电机11的电机定子固定连接，例如刚性连接。旋转臂122可以呈Y字形，旋转臂122的长度方向可以与第一轴121的轴线方向垂直。手持云台20的手柄的倾斜角度与旋转臂122的形状以及第二传动机构13的安装角度相关。

第二传动机构13包括第二轴131、万向节132(联轴器)和第三轴133，其中，第二轴131可旋转地设置在旋转臂122的第二端122-b上并通过万向节132与第三轴133连接，第三轴133可旋转地设置在旋转臂122的第三端 122-c上并与手持云台20可拆卸的连接。具体地，第二轴131例如通过轴承与旋转臂122的第二端122-b转动连接，第三轴133例如通过轴承与旋转臂 122的第三端122-c转动连接。万向节132包括相互转动连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二轴131同轴连接，第二连接件与第三轴133 同轴连接。优选地，手持云台20的轴线与第三轴133的轴线重合或平行。

在旋转电机11的驱动下，第二传动机构13和旋转电机11围绕第一轴 121的轴线公转，同时第二传动机构13围绕第二轴131的轴线自转。具体地，由于旋转电机11的电机定子固定在旋转臂122上，在旋转电机11的驱动下从而带动旋转臂122转动时，第二传动机构13会跟随旋转臂122转动，最终第二传动机构13、旋转臂122以及旋转电机11一起围绕第一轴121的轴线转动，例如顺时针旋转。同时，第二传动机构13在旋转臂122的传动下围绕第二轴131的轴线转动，例如逆时针旋转。亦即，手持云台20能够在随着展示装置10旋转的同时自转，实现手持云台20增稳效果的展示。

以上介绍了展示装置10由三部分构成：旋转电机11、第一传动机构12 和第二传动机构13，参考图1，旋转电机11和第二传动机构13分别设置在第一传动机构12的两侧，亦即，旋转电机11、第二传动机构13以及旋转臂 122大致构成“H”型。在工作状态，第一轴121相对于展示装置10所放置的地面或其它水平台面是静止的，旋转电机11、第二传动机构13以及旋转臂122都可相对于地面或水平台面转动。

根据本实用新型的一个优选实施例，手持云台20包括第一电机21和第二电机22。当手持云台20的型号不同时，第一电机21和第二电机22所起的作用可能不同。例如，某种型号的手持云台20，第一电机21用于控制偏航轴(yaw轴)，第二电机22用于控制俯仰轴(pitch轴)，第一电机21的轴线与第二电机22的轴线相交。本实用新型不对手持云台20是否具有第三电机或更多电机做限定。通过合理设计旋转臂122的旋转半径和手持云台20 的自转半径，可以使得展示装置10的第一轴121的轴线以及第三轴133的轴线始终经过第一电机21的轴线与第二电机22的轴线的交点，以保证手持云台20在自转过程中能够以第一电机21的轴线与第二电机22的轴线的交点为中心转动，手持云台20的运动轨迹大致呈圆锥形。当手持云台20处于增稳模式时，手持云台20的手柄面板朝向始终不变，手持云台20所夹持的终端设备的位置始终不变，例如处于第一轴121的轴线上，由此，可以很好的展示手持云台20的增稳效果。

根据本实用新型的一个优选实施例，展示装置10还包括固定架14，旋转电机11通过固定架14与旋转臂122固定连接。固定架14可以与旋转臂 122一体成型，或者固定架14的一端与旋转臂122可拆卸的连接，以使得旋转电机11能够与旋转臂122分离，便于对旋转电机11进行保养或更换部件。固定架14可以呈Z字形，一端与旋转臂122的第一端可拆卸的固定连接，例如螺纹连接或卡扣连接，另一端与旋转电机11的外壳或电机定子固定连接。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一传动机构12还包括第一固定轮 123和驱动轮124。

第一固定轮123与第一轴121同轴固定安装。驱动轮124与旋转电机11 的电机转子固定安装，从而由旋转电机11驱动旋转，并通过第一同步带125 与第一固定轮123啮合，例如第一同步带125采用带传动、链传动或齿传动的方式。具体地，驱动轮124的一端与旋转电机11的电机转子固定连接，优选地，固定架14上设置有通孔，旋转电机11的电机转子穿过固定架14上的通孔后与驱动轮124固定连接。图2a示出了一个实施例的齿传动旋转示意图，第一固定轮123与驱动轮124通过齿带(第一同步带125)传动，第二固定轮126与同步轮134通过齿带(第二同步带135)传动，即从图1的上方观察，当旋转电机11的电机转子带动驱动轮124沿着逆时针方向转动时，通过第一同步带125给第一固定轮123提供一个驱动力，例如驱动力矩为逆时针，因为第一固定轮123是与第一轴121固定安装的，从而通过第一同步带125再给驱动轮124一个反向力，反向力矩为顺时针，驱动轮124与电机转子固定连接，反向力通过电机定子传到旋转臂122，最终驱动旋转臂122围绕第一轴121的轴线进行顺时针旋转。因为旋转臂122可以相对第一固定轮123 转动，旋转电机11的定子和旋转臂122固定，所以电机定子可以相对第一固定轮123转动，亦即，在旋转电机11的带动下，旋转电机11的转子在逆时针自转的同时，旋转臂122、与旋转臂122固定的第二传动机构13以及旋转电机11一起围绕第一轴121的轴线进行顺时针的公转。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一传动机构12还包括第二固定轮 126，第二传动机构13还包括固定安装在第二轴131底端的同步轮134，第二固定轮126与第一轴121同轴固定安装，并通过第二同步带135与同步轮 134啮合，例如第二同步带135采用带传动、链传动或齿传动等方式。如上所述，结合图1和图2a，当旋转电机11的电机转子带动驱动轮124沿着逆时针方向转动时，旋转臂122、与旋转臂122固定的第二传动机构13以及旋转电机11一起围绕第一轴121的轴线进行顺时针的公转。此时，在旋转臂 122的传动下，第二传动机构13围绕第一轴121的轴线进行顺时针公转的同时，通过同步轮134和第二同步带135向第二固定轮126提供一个传动力，传动力矩为顺时针，因为第二固定轮126与第一轴121固定安装，从而通过第二同步带135传给同步轮134一个反向力，反向力矩为逆时针，同步轮134与第二轴131固定连接，因此同步轮134与第二轴131围绕第二轴131的轴线逆时针旋转。第二轴131通过万向节132带动第三轴133逆时针旋转，最终第二传动机构13围绕第二轴131的轴线逆时针自转。亦即，旋转臂122带动第二轴131围绕第一轴121公转时，依靠第二同步带135的传动实现了同步轮134的转动，从而实现了第二传动机构13的自转。由此，第二传动机构 13的自传与公转的方向相反，自传和公转对于云台上产生的方位变化将相互至少部分抵消，优选的能够完全抵消，使得云台的角度或朝向始终恒定。

图2b示出了本实用新型一个实施例的带传动旋转示意图，第一固定轮 123与驱动轮124通过皮带传动，第二固定轮126与同步轮134通过皮带传动，结合图1，在旋转电机11的带动下，第一固定轮123和第二固定轮126 相对第一轴121的轴线固定不动，驱动轮124和同步轮134沿第一轴121的轴线公转的同时，驱动轮124和旋转电机11的电机转子一起逆时针转动，同步轮134、第二轴131、万向节132以及第三轴133一起逆时针转动，从而实现手持云台的朝向始终不变。各部件的配合方式参考齿传动的描述，此处不再赘述。本领域技术人员可以理解，第一固定轮123与驱动轮124的传动方式以及第二固定轮126与同步轮134的传动方式，可以相同也可以不同，本实用新型并不对此做限定。

根据本实用新型的一个优选实施例，第二固定轮126与同步轮134的齿数一致。当旋转臂122围绕第一轴121的转动角速度等于同步轮134的转动角速度，并且旋转臂122的转动角速度与手持云台20绕第三轴133的转动角速度相同时，手持云台20的手柄面板朝向不变。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一固定轮123与驱动轮124设置于第一水平高度，第二固定轮126与同步轮134设置于第二水平高度，以保证力的最大传送。优选地，旋转臂122设置于第三水平高度，三者之间的间隔可以保证旋转臂122、第一同步带125以及第二同步带135相对运动时不受影响。

根据本实用新型的一个优选实施例，根据本实用新型的一个优选实施例，第一传动机构12还包括第一导电滑环127，第一导电滑环127的一端与第一轴121的顶端固定连接，第二传动机构13还包括第二导电滑环136，第一导电滑环127的另一端与第二导电滑环136的一端电连接。第二导电滑环136 的一端与所述第二轴131固定连接，所述第二导电滑环136的另一端与所述手持云台20电连接。具体地，第二导电滑环136套设在第二轴131上，第二导电滑环136具有转子和定子，其中第二导电滑环136的一端(例如定子) 可以与第二轴131的底端或者同步轮134的底端固定连接，另一端(例如转子)与手持云台20电连接，以实现在手持云台20旋转的同时向手持云台20 供电。

第一导电滑环127具有转子和定子，其中第一导电滑环127的一端(例如转子)可与第一轴121的顶端固定连接。同时，第一导电滑环127的转子与第二导电滑环136(例如定子)电连接，从而展示装置10通过第一导电滑环127和第二导电滑环136串接以向手持云台20接续供电，例如外部供电线缆连接第一导电滑环127的定子，如图3所示，然后第一供电线缆连接第一导电滑环127的转子和第二导电滑环136的定子，最后第二供电线缆连接第二导电滑环136的转子和手持云台20。其中，第二供电线缆的一端具有与手持云台20电源接口相适配的插头。本领域技术人员可以理解，本实用新型并不对导电滑环的数量进行限定，当展示装置10仅包括第二导电滑环136时，外部供电线缆连接第二导电滑环136的定子，第二供电线缆连接第二导电滑环136的转子和手持云台20即可。优选地，可以通过内部供电线缆将旋转电机11连接到第一导电滑环127的定子或第二导电滑环136的定子，从而为旋转电机11供电。本领域技术人员可以理解，展示装置10的第三轴133上可以先设置手持云台20，然后通过手持云台20连接终端设备，也可以设置其它待展示设备。展示装置10可以通过第二导电滑环136向手持云台20供电，也可以向终端设备或其他待展示设备供电。

根据本实用新型的一个优选实施例，旋转电机11、驱动轮124、第一轴 121以及第二轴131的轴线方向相互平行，以保证展示装置10带动云台稳定旋转。

根据本实用新型的一个优选实施例，展示装置10还包括底座15，第一轴121固定安装于底座15上。优选地，第一轴121可以与底座15一体成型，又因为第一固定轮123和第二固定轮126固定安装于第一轴121上，所以第一固定轮123、第二固定轮126、第一轴121和底座15也可以一体成型或者可拆卸的安装，都在本实用新型的保护范围内。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一轴121、第二轴131和第三轴 133中的一个或多个为空腔结构。具体地，当展示装置10仅包括第二导电滑环136时，第二轴131和第三轴133为空腔结构，第二供电线缆可以设置于空腔结构内，以实现布线的简洁和美观。或者可以在第二轴131和第三轴133 的表面上布置凹槽，用于布线。优选地，空腔结构还设置有通孔，例如第二轴131靠近万向节132的一端、第三轴133靠近万向节132的一端以及第三轴133靠近手持云台20的一端均设置有通孔。第二供电线缆可以经过第二轴 131的空腔从第二轴131靠近万向节132的通孔穿出，弯曲后再通过第三轴 133靠近万向节132的通孔进入第三轴133的空腔，最后从第三轴133靠近手持云台20的通孔穿出后连接到手持云台20。当展示装置10包括第一导电滑环127和第二导电滑环136时，第一轴121、第二轴131和第三轴133均可以为空腔结构，第一供电线缆和第二供电线缆可以依次设置于空腔结构中。

优选地，旋转臂122设置有用于布线的通孔，例如第一供电线缆的一端连接第一导电滑环127的转子，另一端通过旋转臂122上的通孔后与第二导电滑环136的定子相连接，以进一步减少外部布线。

优选地，第一轴121为空腔结构时，底座15设置有对应轴孔的通孔，外部供电线缆依次穿过底座15的通孔、第一轴121的空腔后连接到第一导电滑环127的定子。

根据本实用新型的一个优选实施例，第一导电滑环127和第二导电滑环 136为空心滑环，第一导电滑环127与第一轴121同轴设置，并通过转子与第一轴121固定安装，定子与旋转臂122固定连接。第二导电滑环136与第二轴131同轴设置，并通过转子与穿过第二导电滑环136的第二轴131固定连接或者与同步轮134固定连接。本领域人员可以理解，只要能实现导电滑环的定子和转子的相对转动，可以将上述安装关系反过来，亦即，第一导电滑环127的定子与第一轴121固定安装，转子与旋转臂122固定连接；第二导电滑环136的定子与第二组131或者同步轮134固定连接，这些都在本实用新型的保护范围内。

综上所述，旋转电机11通过电机转子和驱动轮124带动第一同步带125 以及第一固定轮123，在反向力的作用下自转，从而与电机定子固定连接的旋转臂122带动第二传动机构13公转。第二传动机构13相对于第一轴121 的轴线公转，同时通过第二轴131和同步轮134带动第二同步带135以及第二固定轮126，并在反向力的作用下实现自转，进而带动手持云台20围绕第三轴133的轴线自转，实现了手持云台20的稳定旋转并且其操作面板始终朝向观察者。外部供电线缆通过第一导电滑环127和第二导电滑环136以及之间的供电线缆来向手持云台20持续供电。

本实用新型还涉及一种手持云台20的展示系统30，如图4所示，包括手持云台20以及如上所述的展示装置10。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种手持云台的展示装置，其特征在于，包括：

旋转电机；

第一传动机构，包括第一轴和旋转臂，所述旋转臂与所述第一轴转动连接，所述旋转臂具有第一端以及分叉的第二端和第三端，所述旋转臂的第一端与所述旋转电机固定连接；和

第二传动机构，包括第二轴、万向节和第三轴，所述第二轴可旋转地设置在所述旋转臂的第二端上并通过所述万向节与所述第三轴连接，所述第三轴可旋转地设置在所述旋转臂的第三端上并与所述手持云台可拆卸的连接；

在所述旋转电机的带动下，所述第二传动机构和所述旋转电机围绕所述第一轴的轴线公转，同时所述第二传动机构围绕所述第二轴的轴线自转。

2.如权利要求1所述的展示装置，其特征在于，所述手持云台包括第一电机和第二电机，所述第一轴的轴线以及所述第三轴的轴线始终经过所述第一电机的轴线与所述第二电机的轴线的交点。

3.如权利要求1所述的展示装置，其特征在于，还包括固定架，所述旋转电机通过所述固定架与所述旋转臂固定连接。

4.如权利要求1所述的展示装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括：

第一固定轮，所述第一固定轮与所述第一轴同轴固定安装；和

驱动轮，所述驱动轮与所述旋转电机固定安装，并通过带传动、链传动或齿传动与所述第一固定轮啮合；

在所述旋转电机的带动下，所述旋转臂、所述第二传动机构和所述旋转电机围绕所述第一轴的轴线公转。

5.如权利要求4所述的展示装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二固定轮，所述第二传动机构还包括固定安装在所述第二轴上的同步轮，所述第二固定轮与所述第一轴同轴固定安装，并通过带传动、链传动或齿传动与所述同步轮啮合；在所述旋转臂的传动下，所述第二传动机构围绕所述第二轴的轴线自转。

6.如权利要求5所述的展示装置，其特征在于，所述第二固定轮与所述同步轮的齿数一致。

7.如权利要求5或6所述的展示装置，其特征在于，所述第一固定轮与所述驱动轮设置于第一水平高度，所述第二固定轮与所述同步轮设置于第二水平高度。

8.如权利要求7所述的展示装置，其特征在于，所述第二传动机构还包括第二导电滑环，所述第二导电滑环的一端与所述第二轴固定连接，所述第二导电滑环的另一端与所述手持云台电连接。

9.如权利要求8所述的展示装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环的一端与所述第一轴的顶端固定连接，所述第一导电滑环的另一端与所述旋转电机以及所述第二导电滑环的一端电连接。

10.如权利要求7所述的展示装置，其特征在于，所述旋转电机、所述驱动轮、所述第一轴以及所述第二轴的轴线方向相互平行。

11.如权利要求7所述的展示装置，其特征在于，还包括底座，所述第一轴固定安装于所述底座上。

12.如权利要求7所述的展示装置，其特征在于，所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴中的一个或多个为空腔结构。

13.一种手持云台的展示系统，其特征在于，包括手持云台以及如权利要求1-12中任一项所述的展示装置。

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