CN216084360U - 一种医用机器人柔性电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种医用机器人柔性电缆，包括内层，所述内层外部连接有外层，所述外层外部连接有若干垫片，所述内层内部设有连接层，所述连接层内部设有若干卡块，所述卡块一侧设有弧形垫圈，所述弧形垫圈一端设有卡座，所述卡座一侧与电缆芯一连接，所述电缆芯一下方与橡胶层连接，所述橡胶层内部设有电缆芯二。本实用新型通过使用软质橡胶制作的内层与外层，从而可以有效降低电缆自身的硬度，并且外层上设有垫片，垫片硬度较高，在可以保护电缆的同时方便电缆进行弯折，在保证电缆抗压耐磨的同时使电缆更加柔软，提高电缆的使用寿命。

Description

一种医用机器人柔性电缆

技术领域

本实用新型涉及一种医用机器人柔性电缆，属于电缆技术领域。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由几根或几组导线组成，电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等。

目前用于医用机器人的电缆在使用时，由于机器人内部空间有限，当机器人在有肢体动作时，电缆在机器人内部十分容易发生挤压和摩擦，由于电缆往往较硬，久而久之，容易导致电缆发生扭曲甚至断裂，影响机器人正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种医用机器人柔性电缆，通过使用软质橡胶制作的内层与外层，从而可以有效降低电缆自身的硬度，并且外层上设有垫片，垫片硬度较高，在可以保护电缆的同时方便电缆进行弯折，在保证电缆抗压耐磨的同时使电缆更加柔软，提高电缆的使用寿命，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医用机器人柔性电缆,包括内层，所述内层外部连接有外层，所述外层外部连接有若干垫片，所述内层内部设有连接层，所述连接层内部设有若干卡块，所述卡块一侧设有弧形垫圈，所述弧形垫圈一端设有卡座，所述卡座一侧与电缆芯一连接，所述电缆芯一下方与橡胶层连接，所述橡胶层内部设有电缆芯二。

进一步的，所述内层与所述外层均由软质橡胶制作，所述内层厚度大于所述外层厚度，所述外层内部设有若干帘线，所述帘线围绕所述外层内部一周设置。

进一步的，所述垫片材料为高耐磨橡胶，所述垫片直径为所述外层直径的1.3倍-1.5倍，所述垫片之间的距离为5mm-8mm。

进一步的，所述卡块呈弧形且所述卡块设于所述弧形垫圈内外两侧，所述卡块两侧分别与内层内壁、所述弧形垫圈、所述橡胶层连接。

进一步的，所述电缆芯一数量为3-5个，所述卡座呈弧形设于所述电缆芯一外部两侧，所述电缆芯一上下两端分别于所述内层内壁与所述橡胶层抵触。

进一步的，所述电缆芯二直径大于所述电缆芯一直径，所述外层表面涂有防火涂层，所述内层表面涂有隔热涂层。

本实用新型的有益效果是：

通过设置较软的外层与内层，当机器人工作时，由于外层与内层较软，则可以使电缆在移动时降低电缆之间的摩擦力，防止电缆在机器人内部移动时因与机器人内部电缆或其他部位压力过大而导致电缆拉扯的现象，外层上的垫片材料为高耐磨橡胶，当电缆在移动或弯折时，垫片可以提高电缆本身的抗压力与耐磨性，防止电缆在长期使用时过早出现老化的现象，并且垫片之前设有一定的间隙，在电缆弯折时，垫片之间的间隙可以方便电缆进行弯折，降低电缆弯折时的应力，方便电缆跟随机器人肢体进行弯折与移动，外层内设有帘线，帘线可以提高外层的抗拉强度，在电缆出现拉扯时降低外层与内层的拉力，防止电缆出现断裂，外层上的防火涂层可以提高电缆表面的防火性，防止外部火源引燃电缆，造成电缆燃烧加剧火势，内层的隔热涂层可以降低热量向电缆内部传送，从而保护电缆芯一与电缆芯二不被损坏，提高电缆的安全性，降低提高电缆使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种医用机器人柔性电缆的主视图；

图2是本实用新型一种医用机器人柔性电缆的剖视图；

图3是本实用新型一种医用机器人柔性电缆的A处区域放大图；

图中标号：1、内层；2、外层；3、垫片；4、连接层；5、卡块；6、弧形垫圈；7、卡座；8、电缆芯一；9、橡胶层；10、电缆芯二；11、帘线；12、防火涂层；13、隔热涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种医用机器人柔性电缆，包括内层1，所述内层1外部连接有外层2，所述外层2外部连接有若干垫片3，所述内层1内部设有连接层4，所述连接层4内部设有若干卡块5，所述卡块5一侧设有弧形垫圈6，所述弧形垫圈6一端设有卡座7，所述卡座7一侧与电缆芯一8连接，所述电缆芯一8下方与橡胶层9连接，所述橡胶层9内部设有电缆芯二10。

具体而言，所述内层1与所述外层2均由软质橡胶制作，所述内层1厚度大于所述外层2厚度，所述外层2内部设有若干帘线11，所述帘线11围绕所述外层2内部一周设置，内层1与外层2材质较软，当机器人有肢体活动时方便电缆跟随机器人肢体移动，降低电缆之间的拉扯与挤压，方便电缆移动，帘线11可以提高外层2的抗拉强度，在电缆出现拉扯时降低外层2与内层1的拉力，防止电缆出现断裂。

具体而言，所述垫片3材料为高耐磨橡胶，所述垫片3直径为所述外层2直径的1.3倍-1.5倍，所述垫片3之间的距离为5mm-8mm，垫片3在保证电缆抗压耐磨的同时使电缆更加柔软，提高电缆的使用寿命。

具体而言，所述卡块5呈弧形且所述卡块5设于所述弧形垫圈6内外两侧，所述卡块5两侧分别与内层1内壁、所述弧形垫圈6、所述橡胶层9连接，卡块5可以将弧形垫圈6进行固定，防止弧形垫圈6发生位移。

具体而言,所述电缆芯一8数量为3-5个，所述卡座7呈弧形设于所述电缆芯一8外部两侧，所述电缆芯一8上下两端分别于所述内层1内壁与所述橡胶层9抵触，卡座7可以在电缆芯一8两侧将电缆芯一8夹紧固定，从而方便将电缆芯一8定位，防止电缆芯一8发生扭曲或为移动。

实施例2：请参阅图2，本实施例与实施例1的区别在于：所述电缆芯二10直径大于所述电缆芯一8直径，所述外层2表面涂有防火涂层12，所述内层1表面涂有隔热涂层13，防火涂层12可以提高电缆表面的防火性，隔热涂层13可以降低热量向电缆内部传送，有效提高电缆使用时的安全性。

本实用新型工作原理：使用时，当机器人工作时，由于外层2与内层1较软，则可以使电缆在移动时降低电缆之间的摩擦力，防止电缆在机器人内部移动时因与机器人内部电缆或其他部位压力过大而导致电缆拉扯的现象，外层2上的垫片3材料为高耐磨橡胶，当电缆在移动或弯折时，垫片3可以提高电缆本身的抗压力与耐磨性，防止电缆在长期使用时过早出现老化的现象，并且垫片3之前设有一定的间隙，在电缆弯折时，垫片3之间的间隙可以方便电缆进行弯折，降低电缆弯折时的应力，方便电缆跟随机器人肢体进行弯折与移动，外层2内设有帘线11，帘线11可以提高外层2的抗拉强度，在电缆出现拉扯时降低外层2与内层1的拉力，防止电缆出现断裂，外层2上的防火涂层12可以提高电缆表面的防火性，防止外部火源引燃电缆，造成电缆燃烧加剧火势，内层1的隔热涂层13可以降低热量向电缆内部传送，从而保护电缆芯一8与电缆芯二10不被损坏，提高电缆的安全性，降低提高电缆使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种医用机器人柔性电缆,包括内层（1），其特征在于：所述内层（1）外部连接有外层（2），所述外层（2）外部连接有若干垫片（3），所述内层（1）内部设有连接层（4），所述连接层（4）内部设有若干卡块（5），所述卡块（5）一侧设有弧形垫圈（6），所述弧形垫圈（6）一端设有卡座（7），所述卡座（7）一侧与电缆芯一（8）连接，所述电缆芯一（8）下方与橡胶层（9）连接，所述橡胶层（9）内部设有电缆芯二（10）。

2.根据权利要求1所述的一种医用机器人柔性电缆，其特征在于：所述内层（1）与所述外层（2）均由软质橡胶制作，所述内层（1）厚度大于所述外层（2）厚度，所述外层（2）内部设有若干帘线（11），所述帘线（11）围绕所述外层（2）内部一周设置。

3.根据权利要求1所述的一种医用机器人柔性电缆，其特征在于：所述垫片（3）材料为高耐磨橡胶，所述垫片（3）直径为所述外层（2）直径的1.3倍-1.5倍，所述垫片（3）之间的距离为5mm-8mm。

4.根据权利要求1所述的一种医用机器人柔性电缆，其特征在于：所述卡块（5）呈弧形且所述卡块（5）设于所述弧形垫圈（6）内外两侧，所述卡块（5）两侧分别与内层（1）内壁、所述弧形垫圈（6）、所述橡胶层（9）连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用机器人柔性电缆，其特征在于：所述电缆芯一（8）数量为3-5个，所述卡座（7）呈弧形设于所述电缆芯一（8）外部两侧，所述电缆芯一（8）上下两端分别于所述内层（1）内壁与所述橡胶层（9）抵触。

6.根据权利要求1所述的一种医用机器人柔性电缆，其特征在于：所述电缆芯二（10）直径大于所述电缆芯一（8）直径，所述外层（2）表面涂有防火涂层（12），所述内层（1）表面涂有隔热涂层（13）。

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