CN216074195U - 纬纱机辅助上纱装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种纬纱机辅助上纱装置，包括用于安装升降机构的安装部，安装于升降机构的折叠摆臂，折叠摆臂通过升降机构相对安装部沿竖直方向运动；导纱部与折叠摆臂连接，使导纱部与折叠摆臂同步运动；导纱部包括导纱罩，导纱罩和第一导纱结构沿竖直方向分设在折叠摆臂的两侧；折叠摆臂被设置为两个端部之间的距离能够被调节，使导纱罩的中轴线与纱团的中轴线对齐。本申请通过升降机构带动折叠摆臂沿竖直方向运动，且利用折叠摆臂调节导纱罩与纱团的相对位置，使导纱罩的中轴线与待加工纱团的中轴线对齐，无需搬运纱团，即可执行加工步骤，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患。

Description

纬纱机辅助上纱装置

技术领域

本申请涉及纬纱生产技术领域，尤其涉及一种纬纱机辅助上纱装置。

背景技术

目前，剑杆织机设备在生产产品时，由于现有的纬纱输送控制装置的高度和宽度均不可调节，所以在生产时要靠人工将纬纱纱团搬到纬纱控制装置上，降低生产效率，提升了人工劳动力。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种纬纱机辅助上纱装置。

根据本申请的一个方面，提供了一种纬纱机辅助上纱装置，所述纬纱机辅助上纱装置包括：安装部、升降机构、折叠摆臂和导纱部；

所述升降机构安装于所述安装部，所述折叠摆臂安装于所述升降机构，外力作用下，所述折叠摆臂通过所述升降机构相对所述安装部沿竖直方向运动；所述导纱部与所述折叠摆臂连接，使所述导纱部与所述折叠摆臂同步运动；

所述导纱部包括导纱罩和第一导纱结构，所述导纱罩和所述第一导纱结构沿竖直方向分设在所述折叠摆臂的两侧；

其中，所述折叠摆臂被设置为两个端部之间的距离能够被调节，使所述导纱罩的中轴线与纱团的中轴线对齐。

可选地，所述折叠摆臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一导纱结构和所述导纱罩分别与所述第一支臂的第一端部连接，所述第一支臂的第二端部和所述第二支臂的第二端部转动连接，所述第二支臂的第一端部与所述升降机构连接；

所述折叠摆臂处于折叠状态，所述第二支臂绕所述第一支臂的第二端部转动至相叠位置；

所述折叠摆臂处于展开状态，所述第二支臂绕所述第一支臂的第二端部转动至错开位置；

所述第二支臂转动至所述相叠位置或错开位置时，所述第一支臂的第一端部和所述第二支臂的第一端部之间的距离不同。

可选地，所述折叠摆臂还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二支臂连接，以驱动所述第二支臂相对所述第一支臂转动。

可选地，所述折叠摆臂还包括至少一个中间支臂，所述第一支臂与所述中间支臂、所述第二支臂与所述中间支臂和任意相邻的两个所述中间支臂转动连接。

可选地，所述折叠摆臂还包括至少一个中间驱动部，所述中间驱动部与所述中间支臂连接，以驱动所述中间支臂相对所述第一支臂转动或相对与其相邻的所述中间支臂转动。

可选地，所述导纱部还包括第二导纱结构，所述第二导纱结构与所述第二支臂的第一端部连接；

或者，所述第二导纱结构与所述导纱罩连接；

其中，沿所述安装部的竖直方向，所述第二导纱结构和所述导纱罩分设在所述第二支臂的两侧。

可选地，所述升降机构包括第二驱动部，以及与所述第二驱动部连接的传动部，所述折叠摆臂安装于所述传动部，所述第二驱动部被设置为通过所述传动部驱动所述折叠摆臂相对所述安装部沿竖直方向的运动。

可选地，所述传动部包括丝杠，所述第二驱动部为驱动电机，所述驱动电机与所述丝杠的第一端部固定连接，所述丝杠的第二端部与所述安装部转动连接，所述折叠摆臂套接于所述丝杠；驱动状态下，所述驱动电机带动所述丝杠转动，使所述折叠摆臂沿着所述丝杠的轴向方向运动。

可选地，所述传动部包括导轨和滑块，所述导轨与所述安装部固定连接，所述滑块与所述第二驱动部连接，所述折叠摆臂固定设置于所述滑块，所述第二驱动部被设置为驱动所述滑块在所述导轨上滑动。

可选地，所述安装部包括底座和支架，所述底座与所述支架的底端固定连接，所述升降机构与所述支架连接。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请通过升降机构带动折叠摆臂沿竖直方向运动，且利用折叠摆臂调节导纱罩与纱团的相对位置，使导纱罩的中轴线与待加工纱团的中轴线对齐，无需搬运纱团，即可执行加工步骤，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

图7是根据一示例性实施例示出的纬纱机辅助上纱装置的局部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，剑杆织机设备在生产产品时，由于现有的纬纱输送控制装置为固定模式，不可调节和移动，所以在生产纱团时，要靠人工搬到纬纱输送控制装置上，使其存在两方面问题：

一方面，放置在纬纱输送控制装置上的纱团，不便于工作人员观看纱团的剩余纬纱量，若发现不及时，则可能发生因缺纱而影响产品布面外观质量以及产品力学性能的情况。

另一方面，搬运纱团至纬纱输送装置时，增加了工作人员的工作强度，且搬动纱团的过程中，存在纱团掉落的风险，进而砸伤工作人员，影响人身安全和生产效率。

为了解决上述问题，本申请提出了一种纬纱机辅助上纱装置，包括安装部、升降机构、折叠摆臂和导纱部。安装部上设置有升降机构，升降机构上设置有导纱部，导纱部包括设置在折叠摆臂两端部的导纱罩和第一导纱结构，通过升降机构带动折叠摆臂沿竖直方向运动，且利用折叠摆臂调节导纱罩与纱团的相对位置，使导纱罩的中轴线与待加工纱团的中轴线对齐，无需搬运纱团，即可执行加工步骤，降低了工作人员的劳动强度和安全隐患。

根据一个示例性实施例，本实施例提供了一种纬纱机辅助上纱装置，如图1和图2所示，本实施例中的纬纱机辅助上纱装置包括安装部1、升降机构2、折叠摆臂3和导纱部4，导纱部4包括导纱罩41和第一导纱结构42。

以图1所示为例，安装部1上设置有升降机构2，升降机构2上设置有折叠摆臂3，导纱部4包括导纱罩41和第一导纱结构42，并且导纱罩41和第一导纱结构42沿竖直方向(参照图1所示的Z轴)分设在折叠摆臂3的两侧。导纱罩41用于将纱团的纱线引出并输送至第一导纱结构42，第一导纱结构42将导纱罩41输送的纱线输送至织机工作台(图中未示出)。

其中，升降机构2安装于安装部1，折叠摆臂3安装于升降机构2，导纱部4设置在折叠摆臂3上，升降机构2能够带动折叠摆臂3在竖直方向上运动，进而带动安装在折叠摆臂3上的导纱部4运动，实现了不移动放置在各个高度的纱团的情况下也能加工纱团。且导纱罩41和第一导纱结构42分设在折叠摆臂3的两侧，在外力作用下，调节折叠摆臂3的两端部之间的距离，以将导纱罩41的中轴线与待加工纱团的中轴线对齐，使得纱线张力更均匀，并且实现了不移动放置在各个水平位置的纱团的情况下也能加工纱团。即，升降机构2带动折叠摆臂3运动，以在竖直方向上调节设置在折叠摆臂3上的导纱罩41的高度，外力作用下，折叠摆臂3在折叠以及展开过程中，能够在水平方向上调节设置在折叠摆臂3端部的导纱罩41的位置，使得导纱罩41能够被调节至加工空间中的目标位置，实现了不用移动放置在各个位置的纱团的情况下，也能够进行加工的效果，降低了工作人员的劳动强度，避免了搬动纬纱纱团过程中存在的安全风险，还便于工作人员观察纱团上的剩余纬纱量，避免因观察不便而出现缺纱情况，以致于产品质量不佳。

本实施例中，如图1所示，安装部1包括底座11和支架12，底座11与支架12固定连接，可以为一体结构，也可以通过焊接、连接件等方式连接在一起。以图1所示方位为例，支架12的底端固定连接有底座11，底座11上设置有安装结构111，安装结构111与紧固件(未示出)配合可以将安装部1固定在地面或者安装于织机上，紧固件可以是，比如螺钉，螺栓等。支架12的远离底座11的一端(顶端)安装有升降机构2，升降机构2能够带动安装在升降机构2上的折叠摆臂3在竖直方向上运动，进而带动安装在折叠摆臂3上的导纱部4在竖直方向上运动。

在本实施例中，如图2所示，升降机构2包括第二驱动部21，以及与第二驱动部21连接的传动部22，折叠摆臂3安装于传动部22，第二驱动部21被设置为通过传动部22驱动折叠摆臂3相对安装部1沿竖直方向的运动。参照图2和图4，第二驱动部21设置在安装部1中支架12的顶端，传动部22设置在安装部1中支架12内部的容置空间13中，在本实施例中，第二驱动部21包括驱动电机和电机安装座(未示出)，传动部22包括丝杠221、导轨223和滑块222，导轨223设置成与支架12内部的容置空间13的侧壁固定连接，滑块222与导轨223配合形成滑动连接，丝杠221的第一端部2211与驱动电机固定连接，第二端部2212与安装部1转动连接，丝杠221与滑块222配合，以将驱动电机(第二驱动部21)输出的扭矩转换为滑块222的直线运动，进而带动与滑块222固定连接的折叠摆臂3在竖直方向(丝杠221轴线所在直线)上运动，以调节安装在折叠摆臂3上的导纱部4在竖直方向上的高度超过待加工纬纱纱团，方可加工该待加工纱团。

在一些可能的实施例中，第二驱动部包括驱动电机，传动部可以是齿轮齿条、链轮链条等传动结构，将折叠摆臂设置在齿条或者链条上，并设置导向结构，也可以实现将驱动电机输出的转矩转换为直线运动，带动折叠摆臂3在竖直方向上运动，进而带动安装在折叠摆臂上的导纱部在竖直方向上运动。

在其他可能的实施例中，第二驱动部可以为气缸、液压缸和电动推杆等能够直接输出直线力矩的动力装置。

在本实施例中，如图1所示，折叠摆臂3包括第一支臂31和第二支臂32，第一支臂31的第一端部311与升降机构2的传动部22固定连接，第一导纱结构42安装于第一支臂31的第一端部311，导纱罩41与第二支臂32的第一端部321连接，第一支臂31的第二端部312与第二支臂32的第二端部322转动连接。

其中，折叠摆臂3处于折叠状态时，第二支臂32绕第一支臂31的第二端部312转动至相叠位置，折叠摆臂3处于展开状态(参照图1)，第二支臂32绕第一支臂31的第二端部312转动至错开位置，第二支臂32转动至相叠位置或错开位置时，第一支臂31的第一端部311和第二支臂32的第一端部321之间的距离不同。折叠摆臂3处于折叠状态时，外力作用下，第二支臂32可以绕第一支臂31的第二端部312转动至相叠位置，继续施加外力，可以由相叠位置转动至展开位置，即，第二支臂32的第二端部322以第二支臂32与第一支臂31的连接轴的轴心为圆心做圆弧运动，进而带动设置在第二支臂32的第一端部321上的导纱罩41调节水平位置，以将导纱罩41的中轴线与纱团的中轴线对齐。

在一些可能的实施例中，第一支臂31的第一端部311可以与升降机构2的传动部22转动连接，其连接轴的轴向方向与升降方向一致，第一支臂31与第二支臂32可以形成滑动连接，外力作用第一支臂31绕前述连接轴相对升降机构2转动、外力作用第二支臂32相对第一支臂31伸缩，可以使得第二支臂32的第一端部321能够到达空间中的各个位置，以带动导纱罩41到达空间中的各个位置，实现对齐各个位置的纬纱纱团的效果。

如图1、图5和图6所示，折叠摆臂3还包括第一驱动部33，第一驱动部33安装于第二支臂32，用于驱动第二支臂32相对第一支臂31转动。以图1所示为例，第一驱动部33为旋转气缸，能够输出转矩，第一驱动部33安装在第二支臂32的第二端部322，第一驱动部33的本体与第二支臂32固定连接，输出轴与第一支臂31的第二端部312固定连接。第一驱动部33还可以为驱动电机，只要能够输出转矩带动第二支臂32相对第一支臂31发生转动，进而带动导纱罩41调节位置即可。

在一些可能的实施例中，第一驱动部33的本体也可以设置在第一支臂31上，输出端与第二支臂32的第二端部322固定连接，输出转矩以驱动第二支臂32相对第一支臂31转动。

如图7所示，折叠摆臂3还包括1个中间支臂34，中间支臂34的两端部分别与第一支臂31的第二端部312以及第二支臂32的第二端部322转动连接，且中间支臂34与第一支臂31、第二支臂32的连接处可设置有中间驱动部35。其中，中间支臂34还可以设置有多个，每两个相邻的中间支臂34之间可设置有中间驱动部35。在第一支臂31和第二支臂32之间增加设置中间驱动部35，可以使得折叠摆臂3弯折状态更多，使得设置在第二支臂32的第一端部的导纱罩41能够调节至更多位置对齐纱团，以减少工作人员的劳动强度。

中间驱动部35能够输出转矩，可以是，比如旋转气缸、驱动电机等。如图1所示，中间驱动部35能够带动中间支臂34相对与其相连的第一支臂31发生转动，以调节第二支臂32的位置，可以通过第一驱动部33带动第二支臂32相对中间支臂34发生转动，进而调节安装在第二支臂32的第一端部的导纱罩41，以对齐待加工纱团。

如图1所示，导纱部4包括导纱罩41和第一导纱结构42，导纱罩41设置在折叠摆臂3的第二支臂32的第一端部321，第一导纱结构42设置在折叠摆臂3的第一支臂31的第一端部311，即，导纱罩41和第一导纱结构42分设在折叠摆臂3的两端部，其中，第一导纱结构42与折叠摆臂3的靠近升降机构2的一端固定连接，即，可以通过调节折叠摆臂33的形状，调节设置在折叠摆臂3的远离升降机构2的一端的导纱罩41至待加工纱团，使导纱罩41与待加工纱团的中轴线重合，最后将纱团上的纱线从导纱罩41的下方向上穿过导纱罩41的导纱孔，输送至第一导纱结构42，再经由第一导纱结构42将纱线输送至织机工作台(未示出)。

其中，导纱罩与第二支臂形成可拆卸连接，以加工不同型号的纱团时让纱线的张力更合适。

如图1所示，导纱部4还包括第二导纱结构43，第二导纱结构43可以设置在第二支臂32的第一端部321上，并且在安装部1的竖直方向上第二导纱结构43和导纱罩41分设在第二支臂32的两侧。以图1所示方位为例，导纱罩41的本体位于第二支臂32的第一端部321的下方，第二导纱结构43位于第二支臂32的第一端部321的上方，折叠摆臂3带动导纱罩41定位至待加工纱团后，外力作用下，将纱线依次穿过导纱罩41、第二导纱结构43和第一导纱结构42，并输送至织机工作台(未示出)，在引线完成后，可能存在第二导纱结构43的输出端口输出的纱线输送至第一导纱结构42弯折较大角度，在输送过程中存在很大摩擦容易发生纱线断裂的情况，可以通过转动导纱罩41进行调节，使得第二导纱结构43的输出端口与第一导纱结构42的输入端口调节至最小直线距离。

在一些可能的实施例中，第二导纱结构43与导纱罩41固定连接，导纱罩41转动安装在第二支臂32的第一端部321，折叠摆臂3带动导纱罩41定位至待加工纱团后，纱线依次穿过导纱罩41、第二导纱结构43和第一导纱结构41，并输送至织机工作台(未示出)，在引线完成后，可能存在第二导纱结构43的输出端口输出的纱线需要弯折很大角度才能输送至第一导向结构，可以通过转动导纱罩41进行调节，使得第二导纱结构43的输出端口与第一导纱结构42的输入端口达到最小直线距离。

其中，导纱罩41可以与第二支臂32固定连接，比如焊接方式。也可以转动连接，比如套接轴承。只要能够保证从纱团引出的纱线经由导纱罩41依次输出至第二导纱结构43、第一导纱结构42时，不会因为折叠摆臂3的折叠而使得纱线需要弯折较大角度进行输送而增加摩擦，以致于纱线传输时发生断裂情况。

实施过程中，通过升降机构2的第二驱动部21的控制台控制升降机构2工作，带动折叠摆臂3运动至与待加工纱团平齐或是高度超过待加工纱团的位置，通过第一驱动部33的控制台控制中间支臂34摆动，以带动与中间支臂34相连的第二支臂32运动，然后通过中间驱动部35的控制台控制第二支臂32相对中间支臂34摆动，以将设置在第二支臂32的第一端部321上的导纱罩41的中轴线与纱团的中轴线对齐，最后将纱团上的纱线依次穿过导纱罩41、第二导纱结构43和第一导纱结构42，并输送至织机工作台。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述纬纱机辅助上纱装置包括：安装部、升降机构、折叠摆臂和导纱部；

所述升降机构安装于所述安装部，所述折叠摆臂安装于所述升降机构，外力作用下，所述折叠摆臂通过所述升降机构相对所述安装部沿竖直方向运动；所述导纱部与所述折叠摆臂连接，使所述导纱部与所述折叠摆臂同步运动；

所述导纱部包括导纱罩和第一导纱结构，所述导纱罩和所述第一导纱结构沿竖直方向分设在所述折叠摆臂的两侧；

其中，所述折叠摆臂被设置为两个端部之间的距离能够被调节，使所述导纱罩的中轴线与纱团的中轴线对齐。

2.根据权利要求1所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述折叠摆臂包括第一支臂和第二支臂，所述第一导纱结构和所述导纱罩分别与所述第一支臂的第一端部连接，所述第一支臂的第二端部和所述第二支臂的第二端部转动连接，所述第二支臂的第一端部与所述升降机构连接；

所述折叠摆臂处于折叠状态，所述第二支臂绕所述第一支臂的第二端部转动至相叠位置；

所述折叠摆臂处于展开状态，所述第二支臂绕所述第一支臂的第二端部转动至错开位置；

所述第二支臂转动至所述相叠位置或错开位置时，所述第一支臂的第一端部和所述第二支臂的第一端部之间的距离不同。

3.根据权利要求2所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述折叠摆臂还包括第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二支臂连接，以驱动所述第二支臂相对所述第一支臂转动。

4.根据权利要求2所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述折叠摆臂还包括至少一个中间支臂，所述第一支臂与所述中间支臂、所述第二支臂与所述中间支臂和任意相邻的两个所述中间支臂转动连接。

5.根据权利要求4所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述折叠摆臂还包括至少一个中间驱动部，所述中间驱动部与所述中间支臂连接，以驱动所述中间支臂相对所述第一支臂转动或相对与其相邻的所述中间支臂转动。

6.根据权利要求2所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述导纱部还包括第二导纱结构，所述第二导纱结构与所述第二支臂的第一端部连接；

或者，所述第二导纱结构与所述导纱罩连接；

其中，沿所述安装部的竖直方向，所述第二导纱结构和所述导纱罩分设在所述第二支臂的两侧。

7.根据权利要求1所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动部，以及与所述第二驱动部连接的传动部，所述折叠摆臂安装于所述传动部，所述第二驱动部被设置为通过所述传动部驱动所述折叠摆臂相对所述安装部沿竖直方向的运动。

8.根据权利要求7所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述传动部包括丝杠，所述第二驱动部为驱动电机，所述驱动电机与所述丝杠的第一端部固定连接，所述丝杠的第二端部与所述安装部转动连接，所述折叠摆臂套接于所述丝杠；驱动状态下，所述驱动电机带动所述丝杠转动，使所述折叠摆臂沿着所述丝杠的轴向方向运动。

9.根据权利要求7所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述传动部包括导轨和滑块，所述导轨与所述安装部固定连接，所述滑块与所述第二驱动部连接，所述折叠摆臂固定设置于所述滑块，所述第二驱动部被设置为驱动所述滑块在所述导轨上滑动。

10.根据权利要求1所述的纬纱机辅助上纱装置，其特征在于，所述安装部包括底座和支架，所述底座与所述支架的底端固定连接，所述升降机构与所述支架连接。

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