CN216070780U - 自适应高速封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自适应高速封口装置，包括机架以及安装在升降摇臂、升降驱动机构、上垫板、上垫板驱动机构、下垫板和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂转动的安装在机架的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动。本实用新型的优点是：采用机械结构取胶带，成本低，卫生，效率高；采用连杆机构，运行稳定，成本低。

Description

自适应高速封口装置

技术领域

本实用新型涉及一种自适应高速封口装置，属于食品包装机械技术领域。

背景技术

目前的封口方式主要以手工封口为主，这种手工封口不卫生，成本低，人力成本高。而市面现有的普通封口装置运行大都不稳定，效果差，成本高。

实用新型内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自适应高速封口装置，本实用新型的技术方案是：

一种自适应高速封口装置，包括机架以及安装在升降摇臂、升降驱动机构、上垫板、上垫板驱动机构、下垫板和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂转动的安装在机架的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动；在所述机架的下部设置有上垫板驱动机构以及与上垫板驱动机构相对应的下垫板驱动机构，该上垫板安装在所述的上垫板驱动机构上，所述的下垫板安装在下垫板驱动机构上，所述的上垫板和下垫板相对运动；在所述的上垫板驱动机构上还安装有切刀机构，在该机架的一侧安装有缠绕胶带的胶带座，该胶带座接近所述的切刀机构。

所述的升降摇臂呈V型设置，该升降摇臂的中部通过带座轴承铰接在所述的机架上，所述的摇臂驱动机构包括升降驱动气缸和第一连杆，该升降驱动气缸的底部铰接在机架上，顶部通过关节轴承与升降摇臂的上端连接在一起，所述的升降摇臂的下端与机架之间安装有拉簧，所述第一连杆位于升降摇臂的上部，该第一连杆的一端铰接在连杆支架上，另一端铰接在第一连接板的上部，所述的连杆支架固定安装在机架上，该第一连接板的下部固定安装在底座上,所述的底座安装在机架上，摇臂一端固定在所述的升降摇臂上，另一端铰接在第一连接板上，所述的摇臂、第一连杆、第一连接板和机架整体呈平行四边形结构，第一支撑板和第二支撑板底部固定安装在支架上，顶部通过一块连接板连接在一起，在第一支撑板与第二支撑板之间安装有沿竖直方向设置的水平驱动气缸，该水平驱动气缸的底部通过关节轴承与中心轴焊接件连接，第二连接板固定在中心轴焊接件上，所述的下垫板驱动机构与中心轴焊接件传动配合，实现取胶带收回动作。

所述的上垫板驱动机构包括第一限位板、第二限位板、第一摆臂和单向滚轮，所述的胶带座、第一限位板和第二限位板安装在所述的支架的上部，在该支架的下部铰接有第一摆臂，所述的单向滚轮、上垫板和胶轮均固定在第一摆臂上，海绵板粘贴到上垫板的下部，该第一摆臂的顶端安装有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承使摆臂沿着第二限位板外形轨迹运动，所述第一摆臂与支架之间用拉簧连接，所述的中心轴焊接件两端分别通过一个带座轴承铰接在支架上；在第一摆臂的下部固定安装有第一胶轮。

所述的切刀机构包括切刀摆臂、切刀限位板、切刀连接板和切刀，所述的切刀摆臂的中部铰接在所述支架的上部，该切刀摆臂与所述的支架之间还安装有拉簧，所述切刀摆臂的一端安装有第二深沟球轴承，该第二深沟球轴沿着第一限位板外形轨迹运动，所述的切刀连接板上端铰接到切刀摆臂上，下端与切刀限位板连接，所述的切刀固定在切刀连接板上。

所述的下垫板驱动机构包括第三限位板、第四限位板和L型板，所述的L型板铰接在支架的上部，该L型板的顶端安装有第三深沟球轴承，该第三深沟球轴承使L型板沿着第一限位板的外形轨迹运动，该L型板与支架之间通过拉簧连接，下摆臂一端铰接在支架上，另一端通过第二连杆与L型板连接，所述的下垫板连接座的一端通过第三连杆与下摆臂连接，该下垫板连接座中部铰接在第二连接板底部，所述的下垫板固定在下垫板连接座上，第二摆臂铰接在支架下部，在该第二摆臂的上部安装有第四深沟球轴承，该第四深沟球轴承使第二摆臂沿着第四限位板外形轨迹运动，第二摆臂下方固定有第二胶轮，所述的第一胶轮与第二胶轮在机架上对称设置，进行相对运动，第二摆臂与支之间通过拉簧连接。

本实用新型的优点是：采用机械结构取胶带，成本低，卫生，效率高；

采用连杆机构，运行稳定，成本低。

附图说明

图1是本实用新型初始状态升降气缸处示意图。

图2是本实用新型初始状态封口核心处示意图。

图3是本实用新型的第一动作示意图。

图4是本实用新型的第三动作示意图。

图5是本实用新型初始状态升降气缸处侧视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图5，本实用新型涉及一种一种自适应高速封口装置，包括机架1以及安装在升降摇臂2、升降驱动机构、上垫板28、上垫板驱动机构、下垫板11和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂2转动的安装在机架1的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动；在所述机架1的下部设置有上垫板驱动机构以及与上垫板驱动机构相对应的下垫板驱动机构，该上垫板28安装在所述的上垫板驱动机构上，所述的下垫板11安装在下垫板驱动机构上，所述的上垫板28和下垫板11相对运动；在所述的上垫板驱动机构上还安装有切刀机构，在该机架1的一侧安装有缠绕胶带41的胶带座19，该胶带座19接近所述的切刀机构。

所述的升降摇臂2呈V型设置，该升降摇臂2的中部通过带座轴承3铰接在所述的机架1上，所述的摇臂驱动机构包括升降驱动气缸7和第一连杆4，该升降驱动气缸7的底部铰接在机架1上，顶部通过关节轴承8与升降摇臂2的上端连接在一起，所述的升降摇臂2的下端与机架1之间安装有拉簧212，所述第一连杆4位于升降摇臂2的上部，该第一连杆4的一端铰接在连杆支架5上，另一端铰接在第一连接板6的上部，所述的连杆支架5固定安装在机架1上，该第一连接板6的下部固定安装在底座9上,所述的底座9安装在机架1上，摇臂42一端固定在所述的升降摇臂2上，另一端铰接在第一连接板6上，所述的摇臂42、第一连杆4、第一连接板6和机架1整体呈平行四边形结构，第一支撑板101和第二支撑板102底部固定安装在支架13上，顶部通过一块连接板连接在一起，在第一支撑板101与第二支撑板102之间安装有沿竖直方向设置的水平驱动气缸31，该水平驱动气缸31的底部通过关节轴承32与中心轴焊接件33连接，所述的第二连接板35固定在中心轴焊接件33上，所述的下垫板驱动机构与中心轴焊接件传动配合，实现取胶带收回动作。

所述的上垫板驱动机构包括第一限位板14、第二限位板15、第一摆臂25和单向滚轮27，所述的胶带座19、第一限位板14和第二限位板15安装在所述的支架13的上部，在该支架13的下部铰接有第一摆臂25，所述的单向滚轮27、上垫板28和胶轮291均固定在第一摆臂25上，海绵板30粘贴到上垫板的下部，该第一摆臂25的顶端安装有第一深沟球轴承222，该第一深沟球轴承222使摆臂沿着第二限位板15外形轨迹运动，所述第一摆臂25与支架13之间用拉簧213连接，所述的中心轴焊接件33两端分别通过一个带座轴承34铰接在支架13上；在第一摆臂25的下部固定安装有第一胶轮291。

所述的切刀机构包括切刀摆臂20、切刀限位板24、切刀连接板23和切刀26，所述的切刀摆臂20的中部铰接在所述支架的上部，该切刀摆臂20与所述的支架13之间还安装有拉簧211，所述切刀摆臂20的一端安装有深第二沟球轴承221，该第二深沟球轴承221沿着第一限位板14外形轨迹运动，所述的切刀连接板23上端铰接到切刀摆臂20上，下端与切刀限位板24连接，所述的切刀26固定在切刀连接板23上。

所述的下垫板驱动机构包括第三限位板16、第四限位板17和L型板36，所述的L型板36铰接在支架13的上部，该L型板36的顶端安装有第三深沟球轴承223，该第三深沟球轴承223使L型板36沿着第一限位板16的外形轨迹运动，该L型板36与支架13之间通过拉簧214连接，下摆臂37一端铰接在支架13上，另一端通过第二连杆38与L型板36连接，所述的下垫板连接座39的一端通过第三连杆40与下摆臂37连接，该下垫板连接座39中部铰接在第二连接板35底部，所述的下垫板11固定在下垫板连接座39上，第二摆臂12铰接在支架13下部，在该第二摆臂12的上部安装有第四深沟球轴承224，该第四深沟球轴承224使第二摆臂沿着第四限位板17外形轨迹运动，第二摆臂12下方固定有第二胶轮292，所述的第一胶轮291与第二胶轮292在机架上对称设置，进行相对运动，第二摆臂12与支架13之间通过拉簧215连接。

本实用新型的工作原理是：初始状态时，升降驱动气缸7与水平驱动气缸为31处于伸出状态，胶带41位于海绵板下方。

第一动作：当物料处于封口起始位置准备封口时，水平驱动气缸31收缩；通过关节轴承32带动中心轴焊接件33转动，中心轴焊接件33通过第二连接板35带动下垫板连接座39运动，下垫板连接座39带动下垫板11到达指定位置，此过程中，在第三连杆40作用下，下垫板11与上垫板28之间角度不断变小，两者接触时，下垫板11自动贴合胶带41。

第二动作：胶带41贴合到下垫板11上后，水平驱动气缸31拉伸，下垫板11拉着胶带41回到初始位置，此过程中，下垫板11与上垫板28之间角度不断变大，保证胶带41不能脱落。

第三动作：水平驱动气缸31保持伸出状态不变，升降驱动气缸7收缩，在升降摇臂2和第一连杆4的作用下，升降驱动气缸7带动支架13竖直向下运动，同时，切刀摆臂20上的深沟球轴承221在拉簧211作用下贴着限位板14随着支架13向下运动，摆臂25上的第一深沟球轴承222在拉簧作用下贴着限位板15随着支架13向下运动，L型板36上的第三深沟球轴承223在拉簧214作用下贴着限位板16随支架13向下运动，此过程中，在第二连杆38和第三连杆40作用下，下垫板11与上垫板28之间角度变小，胶带41贴在物料上表面，完成对物料上表面的粘贴，第一胶轮291与第二胶轮292对胶带41进行压实，使胶带41贴实在物料表面上，系统下行过程中，限位板14表面曲线迫使切刀摆臂20顺时针旋转，带动切刀26完成胶带41的切断动作；当升降驱动气缸完全缩回时，所有动作完成。

第四动作：升降驱动气缸7伸出，所有零部件回到初始状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自适应高速封口装置，其特征在于，包括机架以及安装在升降摇臂、升降驱动机构、上垫板、上垫板驱动机构、下垫板和下垫板驱动机构，所述的升降摇臂转动的安装在机架的上部，并通过所述的升降驱动机构进行驱动；在所述机架的下部设置有上垫板驱动机构以及与上垫板驱动机构相对应的下垫板驱动机构，该上垫板安装在所述的上垫板驱动机构上，所述的下垫板安装在下垫板驱动机构上，所述的上垫板和下垫板相对运动；在所述的上垫板驱动机构上还安装有切刀机构，在该机架的一侧安装有缠绕胶带的胶带座，该胶带座接近所述的切刀机构。

2.根据权利要求1所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的升降摇臂呈V型设置，该升降摇臂的中部通过带座轴承铰接在所述的机架上，所述的摇臂驱动机构包括升降驱动气缸和第一连杆，该升降驱动气缸的底部铰接在机架上，顶部通过关节轴承与升降摇臂的上端连接在一起，所述的升降摇臂的下端与机架之间安装有拉簧，所述第一连杆位于升降摇臂的上部，该第一连杆的一端铰接在连杆支架上，另一端铰接在第一连接板的上部，所述的连杆支架固定安装在机架上，该第一连接板的下部固定安装在底座上,所述的底座安装在机架上，摇臂一端固定在所述的升降摇臂上，另一端铰接在第一连接板上，所述的摇臂、第一连杆、第一连接板和机架整体呈平行四边形结构，第一支撑板和第二支撑板底部固定安装在支架上，顶部通过一块连接板连接在一起，在第一支撑板与第二支撑板之间安装有沿竖直方向设置的水平驱动气缸，该水平驱动气缸的底部通过关节轴承与中心轴焊接件连接，第二连接板固定在中心轴焊接件上，所述的下垫板驱动机构与中心轴焊接件传动配合，实现取胶带收回动作。

3.根据权利要求2所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的上垫板驱动机构包括第一限位板、第二限位板、第一摆臂和单向滚轮，所述的胶带座、第一限位板和第二限位板安装在所述的支架的上部，在该支架的下部铰接有第一摆臂，所述的单向滚轮、上垫板和胶轮均固定在第一摆臂上，海绵板粘贴到上垫板的下部，该第一摆臂的顶端安装有第一深沟球轴承，该第一深沟球轴承使摆臂沿着第二限位板外形轨迹运动，所述第一摆臂与支架之间用拉簧连接，所述的中心轴焊接件两端分别通过一个带座轴承铰接在支架上；在第一摆臂的下部固定安装有第一胶轮。

4.根据权利要求3所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的切刀机构包括切刀摆臂、切刀限位板、切刀连接板和切刀，所述的切刀摆臂的中部铰接在所述支架的上部，该切刀摆臂与所述的支架之间还安装有拉簧，所述切刀摆臂的一端安装有第二深沟球轴承，该第二深沟球轴沿着第一限位板外形轨迹运动，所述的切刀连接板上端铰接到切刀摆臂上，下端与切刀限位板连接，所述的切刀固定在切刀连接板上。

5.根据权利要求3所述的自适应高速封口装置，其特征在于，所述的下垫板驱动机构包括第三限位板、第四限位板和L型板，所述的L型板铰接在支架的上部，该L型板的顶端安装有第三深沟球轴承，该第三深沟球轴承使L型板沿着第一限位板的外形轨迹运动，该L型板与支架之间通过拉簧连接，下摆臂一端铰接在支架上，另一端通过第二连杆与L型板连接，所述的下垫板连接座的一端通过第三连杆与下摆臂连接，该下垫板连接座中部铰接在第二连接板底部，所述的下垫板固定在下垫板连接座上，第二摆臂铰接在支架下部，在该第二摆臂的上部安装有第四深沟球轴承，该第四深沟球轴承使第二摆臂沿着第四限位板外形轨迹运动，第二摆臂下方固定有第二胶轮，所述的第一胶轮与第二胶轮在机架上对称设置，进行相对运动，第二摆臂与支之间通过拉簧连接。

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