CN216070706U - 一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 - Google Patents
一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216070706U CN216070706U CN202122239847.3U CN202122239847U CN216070706U CN 216070706 U CN216070706 U CN 216070706U CN 202122239847 U CN202122239847 U CN 202122239847U CN 216070706 U CN216070706 U CN 216070706U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- belt
- conveying
- tensioning
- adjusting
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 239000002699 waste material Substances 0.000 claims description 10
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人。该输送皮带张紧输送装置包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及第一带轮组件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一带轮组件，所述第一柔性带连接所述第一带轮组件；所述第一传输机构包括调节组件、第二柔性带以及第二带轮组件，所述第二带轮组件安装在调节组件上，所述第二柔性带连接所述第二带轮组件，且所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成输送空间，所述调节组件用于通过所述第二带轮组件调节所述输送空间的开度。本实用新型中，该输送皮带张紧输送装置输送包装袋的稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型属于理袋机技术领域，特别是涉及一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人。
背景技术
随着经济的不断发展，食品、蔬菜等不在是单纯的满足人们自身的需求，人还可以将其包装起来卖给其他的消费者，因此，包装袋拥有非常非常广阔的市场。理袋机作为一种智能理袋机构，可以自动完成包装袋的检测、不合格包装袋的排废，以及成捆包装袋的捆扎等工作，大大减少了人工检查的成本。
传输装置作为理袋机的重要部件，其上可以输送检测并输送包装袋。现有技术中，输送皮带张紧输送装置通常是由传输带组成，但是由于包装袋具有较高的柔韧度，传输带会发生划伤包装袋的事故。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中理袋机的传输带会发生划伤包装袋的技术问题，提供了一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人。
鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种输送皮带张紧输送装置，包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及第一带轮组件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一带轮组件，所述第一柔性带连接所述第一带轮组件；
所述第二传输机构包括调节组件、第二柔性带以及第二带轮组件，所述第二带轮组件安装在调节组件上，所述第二柔性带连接所述第二带轮组件，且所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成输送空间，所述调节组件用于通过所述第二带轮组件调节所述输送空间的开度。
可选地，所述第二带轮组件包括张紧轮和压轮；所述第二柔性带连接所述张紧轮和所述压轮；
所述调节组件包括用于调节所述第二柔性带张紧力的张紧调节件，以及用于调节所述输送空间的夹紧力的压紧调节件；所述张紧调节件连接所述张紧轮，所述压紧调节件连接所述压轮。
可选地，所述张紧调节件包括连接杆以及设有调节孔的安装块；所述连接杆的一端连接所述张紧轮，所述连接杆的另一端伸入所述调节孔中。
可选地，所述张紧调节件还包括第一螺杆以及第一手轮；所述安装块上还设有连通所述调节孔的第一螺纹孔；所述第一螺杆的一端连接所述第一手轮，所述第一螺杆的另一端穿过所述第一螺纹孔并与所述连接杆抵接，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。
可选地，所述压紧调节件包括连接轴、第二螺杆以及设有第二螺纹孔的支撑座；所述张紧轮转动安装在所述连接轴上，所述第二螺杆的一端连接所述连接轴，所述第二螺杆的另一端伸入所述第二螺纹孔中，且所述第二螺杆与所述第二螺纹孔螺纹连接。
可选地，所述压紧调节件还包括第二手轮，所述第二螺杆远离所述连接轴的一端连接所述第二手轮。
可选地，所述输送皮带张紧输送装置安装座、第一挡板以及第二挡板，所述第一驱动件、所述第一带轮组件以及所述第二带轮组件均安装在所述安装座上，所述第一挡板和所述第二挡板间隔且平行安装在所述安装座上。
可选地，所述输送皮带张紧输送装置还包括第三传输机构，所述第三传输机构包括第二驱动件、第三柔性带以及第三带轮组件，所述第二驱动件的输出端连接所述第三带轮组件，所述第三柔性带连接所述第三带轮组件，且所述第三柔性带连通所述输送空间。
本实用新型另一实例还提供了一种智能理袋机器人，包括上述的输送皮带张紧输送装置。
可选地，所述智能理袋机器人还包括检测装置、排废装置、送料装置、机械手装置以及扎带装置；所述检测装置用于检测所述输送皮带张紧输送装置上输送的包装袋，所述排废装置用于排除所述输送皮带张紧输送装置上的不合格的包装袋，所述送料装置用于将所述输送皮带张紧输送装置输送的包装袋输送至所述机械手装置；所述机械手装置用于将堆叠在所述送料装置中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。
本实用新型中，所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成用于输送包装袋的输送空间，在所述第一驱动件通过所述第一带轮组件带动所述第一柔性带转动，放置在所述第一柔性带上的包装袋会被所述第二柔性带限制，从而所述包装袋只能在所述输送空间中进行传输，进而保证了该输送皮带张紧输送装置输送包装袋的稳定性；另外，所述第一柔性带和所述第二柔性带均为皮带式结构，减小了包装袋与所述第一柔性带以及所述第二柔性带的接触面积，大大降低了包装袋被划伤的风险。此外，所述调节组件用于通过所述第二带轮组件调节所述输送空间的开度，也即所述调节组件可以调节所述第一柔性带和所述第二柔性带之间的高度距离，从而使得所述输送空间可以输送不同厚度的包装袋，进而提高了该输送皮带张紧输送装置的适用性和通用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型一实施例提供的输送皮带张紧输送装置的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例提供的输送皮带张紧输送装置的结构示意图；
图3为本实用新型另一实施例提供的输送皮带张紧输送装置的结构示意图；
图4为本实用新型一实施例提供的智能理袋机器人的结构示意图。
说明书中的附图标记如下：
100、输送皮带张紧输送装置；1、第一传输机构；11、第一驱动件；12、第一柔性带；13、第一带轮组件；2、第二传输机构；21、调节组件；211、张紧调节件；2111、连接杆；2112、安装块；2113、第一螺杆；2114、第一手轮；212、压紧调节件；2121、连接轴；2122、第二螺杆；2123、支撑座；2124、第二手轮；22、第二柔性带；23、第二带轮组件；231、张紧轮；232、压轮；4、安装座；5、第一挡板；6、第二挡板；7、第三传输机构；71、第三柔性带；72、第三带轮组件；101、检测装置；102、排废装置；103、送料装置； 104、机械手装置；105、扎带装置。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。
如图1和图2所示，本实用新型一实施例提供了一种输送皮带张紧输送装置100，包括第一传输机构1和第二传输机构2，所述第一传输机构1包括第一驱动件11、第一柔性带12以及第一带轮组件13，所述第一驱动件11的输出端连接所述第一带轮组件13，所述第一柔性带12连接所述第一带轮组件 13；可以理解地，所述第一带轮组件13中第一带轮的个数可以根据实际需求来设定，且所述第一柔性带12的个数可以根据实际需求来设定；而所述第一驱动件11包括但不限于驱动电机等，所述第一驱动件11的输出端与所述第一带轮组件13中的一个所述第一带轮连接。
所述第二传输机构2包括调节组件21、第二柔性带22以及第二带轮组件 23，所述第二带轮组件23安装在调节组件21上，所述第二柔性带22连接所述第二带轮组件23，且所述第一柔性带12和所述第二柔性带22之间形成输送空间，所述调节组件21用于通过所述第二带轮组件23调节所述输送空间的开度。可以理解地，所述第二带轮组件23位于所述第一带轮组件13的上方，所述第二柔性带22位于所述第一柔性带12的上方，所述输送空间中可以运输包装袋通过。
本实用新型中，所述第一柔性带12和所述第二柔性带22之间形成用于输送包装袋的输送空间，在所述第一驱动件11通过所述第一带轮组件13带动所述第一柔性带12转动，放置在所述第一柔性带12上的包装袋会被所述第二柔性带22限制，从而所述包装袋只能在所述输送空间中进行传输，进而保证了该输送皮带张紧输送装置100输送包装袋的稳定性；另外，所述第一柔性带12和所述第二柔性带22均为皮带式结构，减小了包装袋与所述第一柔性带12以及所述第二柔性带22的接触面积，大大降低了包装袋被划伤的风险，保证了包装袋的质量。此外，所述调节组件21用于通过所述第二带轮组件23调节所述输送空间的开度，也即所述调节组件21可以调节所述第一柔性带12和所述第二柔性带22之间的高度距离，从而使得所述输送空间可以输送不同厚度的包装袋，进而提高了该输送皮带张紧输送装置100的适用性和通用性。
在一实施例中，如图1和图2所示，所述第二带轮组件23包括张紧轮231 和压轮232；所述第二柔性带22连接所述张紧轮231和所述压轮232；可以理解地，所述第二柔性带22缠绕在所述张紧轮231以及所述压轮232上。
所述调节组件21包括用于调节所述第二柔性带22张紧力的张紧调节件 211，以及用于调节所述输送空间的开度的压紧调节件212；所述张紧调节件 211连接所述张紧轮231，所述压紧调节件212连接所述压轮232。可以理解地，所述压轮232与靠近所述第一传输机构1一侧的第二柔性带22抵接(也即所述压轮232与下端的所述第二柔性带22抵接)，从而所述压紧调节件212 可以调节所述压轮232的高度，从而调节所述第一柔性带12和所述第二柔性带22之间的高度距离，进而达到调节所述输送空间的开度的功能。
另外，所述张紧轮231与远离所述第一传输机构1一侧的第二柔性带22 抵接(也即所述张紧轮231与上端的所述第二柔性带22抵接)，从而所述张紧调节件211可以调节所述张紧轮231的高度，从而调节所述第二柔性带22 的张紧轮231的张紧力。本实施例中，该输送皮带张紧输送装置100的结构简单，调节方便，制造成本低。
在一实施例中，如图2所示，所述张紧调节件211包括连接杆2111以及设有调节孔的安装块2112；所述连接杆2111的一端连接所述张紧轮231，所述连接杆2111的另一端伸入所述调节孔中。作为优选，所述连接杆2111上设有外螺纹，所述调节孔为螺纹孔，所述连接杆2111与所述调节孔螺纹连接。可以理解地，通过调节所述连接杆2111伸入所述调节孔的位置，即可调节所述张紧轮231的高度。本实施例中，该张紧调节件211的结构简单，调节方便。
在一实施例中，如图2所示，所述张紧调节件211还包括第一螺杆2113 以及第一手轮2114；所述安装块2112上还设有连通所述调节孔的第一螺纹孔；所述第一螺杆2113的一端连接所述第一手轮2114，所述第一螺杆2113的另一端穿过所述第一螺纹孔并与所述连接杆2111抵接，所述第一螺杆2113与所述第一螺纹孔螺纹连接。可以理解地，通过所述第一手轮2114可以在所述第一螺纹孔中转动所述第一螺杆2113，以使得所述第一螺杆2113与所述连接杆 2111抵接和分离，当所述第一螺杆2113与所述连接杆2111分离时，可以通过所述连接杆2111来调节所述张紧轮231的高度；当所述第一螺杆2113与所述连接杆2111抵接时，可以将所述张紧轮231固定在已经调节好的高度位置。本实施例中，该张紧调节件211的结构简单，调节方便。
在一实施例中，如图2所示，所述压紧调节件212包括连接轴2121、第二螺杆2122以及设有第二螺纹孔的支撑座2123；所述张紧轮231转动安装在所述连接轴2121上，所述第二螺杆2122的一端连接所述连接轴2121，所述第二螺杆2122的另一端伸入所述第二螺纹孔中，且所述第二螺杆2122与所述第二螺纹孔螺纹连接。作为优选，所述压紧调节件212还包括第二手轮2124，所述第二螺杆2122远离所述连接轴2121的一端连接所述第二手轮2124。可以理解地，通过转动所述第二手轮2124，就可以调整所述第二螺杆2122与所述第二螺纹孔的连接高度，从而实现调节所述压轮232高度的功能。本实施例中，该压紧调节件的结构简单，调节方便。
在一实施例中，如图2所示，所述输送皮带张紧输送装置100安装座4、第一挡板5以及第二挡板6，所述第一驱动件11、所述第一带轮组件13以及所述第二带轮组件23均安装在所述安装座4上，所述第一挡板5和所述第二挡板6间隔且平行安装在所述安装座4上。可以理解地，所述第一驱动件11、所述支撑座2123以及所述安装块2112均安装在所述安装座4上，所述第一挡板5和所述第二挡板6分别设置在所述安装座4的相对两侧，从而所述第一挡板5和所述第二挡板6可以起到防止所述输送空间中的包装袋放生掉落的事故。
在一实施例中，如图3所示，所述输送皮带张紧输送装置100还包括第三传输机构7，所述第三传输机构7包括第二驱动件、第三柔性带71以及第三带轮组件72，所述第二驱动件的输出端连接所述第三带轮组件72，所述第三柔性带71连接所述第三带轮组件72，且所述第三柔性带71连通所述输送空间。可以理解地，所述第三传输机构7布置在所述第一传输机构1的后端，且所述输送空间流出的包装袋将被传输至所述第三柔性带71上，且由所述第三柔性带71输送至叉料机构等。本实施例中，所述第三传输机构7的设计，进一步提高了智能理袋机器人输送包装袋的稳定性。
如图4所示，本实用新型另一实施例还提供了一种智能理袋机器人，包括上述的输送皮带张紧输送装置100。
在一实施例中，如图4所示，所述智能理袋机器人还包括检测装置101、排废装置102、送料装置103、机械手装置104以及扎带装置105；所述检测装置101用于检测所述输送皮带张紧输送装置100上输送的包装袋，所述排废装置102用于排除所述输送皮带张紧输送装置100上的不合格的包装袋，所述送料装置103用于将所述输送皮带张紧输送装置100输送的包装袋输送至所述机械手装置104；所述机械手装置104用于将堆叠在所述送料装置103 中多个所述包装袋输送至所述扎带装置105，所述扎带装置105用于捆扎多个所述包装袋。
具体地，所述检测装置101包括安装在所述输送皮带张紧输送装置100 上方的视觉相机，所述视觉相机对所述输送皮带张紧输送装置100上的包装袋进行拍照，并通过处理器与合格的包装袋图档进行对比，从而可以识别包装袋是否合格；当所述视觉相机检测到包装袋不合格时，所述排废装置102 将所述输送皮带张紧输送装置100上的不合格包装袋输送至废料箱中；合格的包装袋将被所述输送皮带张紧输送装置100持续传输至所述输送皮带张紧输送装置；所述输送皮带张紧输送装置将堆叠有预设数量的包装袋输送至所述机械手装置104；所述机械手装置104将所述送料装置103中的包装袋抓取至扎带装置105上，所述扎带装置105将堆叠的包装袋扎带处理，从而工作人员可以将已经检测合格和捆扎的包装袋进行装箱打包。该智能理袋机器人可以自动完成包装袋的检测，不合格安装的剔除，合格安装带的捆扎等工作，提高了包装袋的检测效率和监测质量。
以上仅为输送皮带张紧输送装置的实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种输送皮带张紧输送装置，其特征在于，包括第一传输机构和第二传输机构，所述第一传输机构包括第一驱动件、第一柔性带以及第一带轮组件，所述第一驱动件的输出端连接所述第一带轮组件，所述第一柔性带连接所述第一带轮组件；
所述第二传输机构包括调节组件、第二柔性带以及第二带轮组件，所述第二带轮组件安装在调节组件上，所述第二柔性带连接所述第二带轮组件，且所述第一柔性带和所述第二柔性带之间形成输送空间，所述调节组件用于通过所述第二带轮组件调节所述输送空间的开度。
2.根据权利要求1所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述第二带轮组件包括张紧轮和压轮；所述第二柔性带连接所述张紧轮和所述压轮；
所述调节组件包括用于调节所述第二柔性带张紧力的张紧调节件，以及用于调节所述输送空间的开度的压紧调节件；所述张紧调节件连接所述张紧轮，所述压紧调节件连接所述压轮。
3.根据权利要求2所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述张紧调节件包括连接杆以及设有调节孔的安装块；所述连接杆的一端连接所述张紧轮，所述连接杆的另一端伸入所述调节孔中。
4.根据权利要求3所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述张紧调节件还包括第一螺杆以及第一手轮；所述安装块上还设有连通所述调节孔的第一螺纹孔；所述第一螺杆的一端连接所述第一手轮，所述第一螺杆的另一端穿过所述第一螺纹孔并与所述连接杆抵接，所述第一螺杆与所述第一螺纹孔螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述压紧调节件包括连接轴、第二螺杆以及设有第二螺纹孔的支撑座；所述张紧轮转动安装在所述连接轴上，所述第二螺杆的一端连接所述连接轴，所述第二螺杆的另一端伸入所述第二螺纹孔中，且所述第二螺杆与所述第二螺纹孔螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述压紧调节件还包括第二手轮，所述第二螺杆远离所述连接轴的一端连接所述第二手轮。
7.根据权利要求1所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述输送皮带张紧输送装置安装座、第一挡板以及第二挡板，所述第一驱动件、所述第一带轮组件以及所述第二带轮组件均安装在所述安装座上，所述第一挡板和所述第二挡板间隔且平行安装在所述安装座上。
8.根据权利要求1所述的输送皮带张紧输送装置，其特征在于，所述输送皮带张紧输送装置还包括第三传输机构，所述第三传输机构包括第二驱动件、第三柔性带以及第三带轮组件，所述第二驱动件的输出端连接所述第三带轮组件，所述第三柔性带连接所述第三带轮组件，且所述第三柔性带连通所述输送空间。
9.一种智能理袋机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任意一项所述的输送皮带张紧输送装置。
10.根据权利要求9所述的智能理袋机器人，其特征在于，所述智能理袋机器人还包括检测装置、排废装置、送料装置、机械手装置以及扎带装置；所述检测装置用于检测所述输送皮带张紧输送装置上输送的包装袋，所述排废装置用于排除所述输送皮带张紧输送装置上的不合格的包装袋，所述送料装置用于将所述输送皮带张紧输送装置输送的包装袋输送至所述机械手装置；所述机械手装置用于将堆叠在所述送料装置中多个所述包装袋输送至所述扎带装置，所述扎带装置用于捆扎多个所述包装袋。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122239847.3U CN216070706U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122239847.3U CN216070706U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216070706U true CN216070706U (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80676638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122239847.3U Expired - Fee Related CN216070706U (zh) | 2021-09-15 | 2021-09-15 | 一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216070706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115447856A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-09 | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 | 错位输送机构及鱼尾式理袋机 |
-
2021
- 2021-09-15 CN CN202122239847.3U patent/CN216070706U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115447856A (zh) * | 2022-09-20 | 2022-12-09 | 深圳创视智能视觉技术股份有限公司 | 错位输送机构及鱼尾式理袋机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216070706U (zh) | 一种输送皮带张紧输送装置及智能理袋机器人 | |
| CN113501170A (zh) | 一种打包系统及一出一智能理袋机器人 | |
| CN112278964B (zh) | 一种束带机的环结机构 | |
| CN111216965B (zh) | 一种全自动粮食装袋打包设备 | |
| CN212074548U (zh) | 一种对中称重结构 | |
| CN117585263B (zh) | 一种pcb板打包机 | |
| CN216887538U (zh) | 排废装置及智能理袋机器人 | |
| CN219008248U (zh) | 输送皮带接料装置及智能理袋机器人 | |
| CN218949647U (zh) | 一种自动封口装置 | |
| CN216887348U (zh) | 理袋机的落料装置及智能理袋机器人 | |
| CN216186664U (zh) | 包装机 | |
| CN212606111U (zh) | 一种软袋装箱机用工位板及输送机构 | |
| CN115447856A (zh) | 错位输送机构及鱼尾式理袋机 | |
| CN214824430U (zh) | 一种多层防静电手机保护膜用打包装置 | |
| CN214986388U (zh) | 打包装置及理袋机 | |
| CN214986323U (zh) | 打包夹爪组件、打包装置及理袋机 | |
| CN114313431A (zh) | 分料装置及智能理袋机器人 | |
| CN215884202U (zh) | 一种药瓶外箱捆扎机用限位装置 | |
| CN215437247U (zh) | 收料掉落组件、收料装置及理袋机 | |
| CN212766931U (zh) | 一种铝片自动包装机 | |
| CN112158376A (zh) | 一种包装用的带扣式捆带捆扎机头 | |
| CN215245953U (zh) | 一种食品加工用的包装装置 | |
| US4330064A (en) | Broken package culling system | |
| CN211996308U (zh) | 一种产品说明书分装的运输机构 | |
| CN218777813U (zh) | 一种薄膜包装机送膜切膜机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220318 |