CN216070181U - 一种无轨车底部驱动装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及无轨车的技术领域，尤其是涉及一种无轨车底部驱动装置，其包括无轨车的车体，所述车体底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮，动力回转支撑机构包括外安装环和内安装环，所述内安装环同轴线转动连接于外安装环内壁，所述外安装环上设有驱动内安装环绕其自身轴线旋转的驱动组件，所述外安装环设于车体底部上，所述内安装环上设有用于抵触地面的承重轮，所述承重轮与所述舵轮共同抵触于地面。本申请能够提高车体的转向流畅性。

Description

一种无轨车底部驱动装置

技术领域

本申请涉及无轨车的技术领域，尤其是涉及一种无轨车底部驱动装置。

背景技术

无轨车是一种用于车间内或几个车间之间的运输工具，与轨道车相同，均为运输货物的运输工具，相比于轨道车，无轨车无固定的移动路径，运输范围更为灵活。

在无轨车的相关技术中，无轨车包括车体，车体底部设置有两个万向轮和两个舵轮，由舵轮提供车体移动的驱动力，以及控制车体转向的转向动力；两个舵轮呈对角设置，两个万向轮同样呈对角设置。

但是，前进和转向均需要依靠舵轮来实现，在实际转向过程中，当对角的两个舵轮提供转向动力时，两个对角的万向轮为从动转向，需要舵轮提供更大的转向动力，促使万向轮的转向发生改变，使得实际的转向过程中存在阻力大的问题，使得车体的转向流畅性较差。

实用新型内容

为了提高车体的转向流畅性，本申请提供一种无轨车底部驱动装置。

本申请提供的一种无轨车底部驱动装置，采用如下的技术方案：一种无轨车底部驱动装置,包括无轨车的车体，所述车体底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮，动力回转支撑机构包括外安装环和内安装环，所述内安装环同轴线转动连接于外安装环内壁，所述外安装环上设有驱动内安装环绕其自身轴线旋转的驱动组件，所述外安装环设于车体底部上，所述内安装环上设有用于抵触地面的承重轮，所述承重轮与所述舵轮共同抵触于地面。

通过采用上述技术方案，当车体需要转向时，启动驱动组件和舵轮，驱动组件带动内安装环在外安装环内旋转，内安装环带动承重轮转向，同时舵轮完成自身转向，从而实现了车体的转向，减少了舵轮需要克服的额外转向阻力，从而提高了车体的转向流畅性。

可选的，所述舵轮位于车体的中部，所述承重轮沿车体的边沿依次排布。

通过采用上述技术方案，使得舵轮位于车体中部，当转向时，驱动组件驱动承重轮转向，舵轮自身进行转向，再由舵轮提供前进动力，使得舵轮提供的动力更加均匀，转向过程中保持车体的稳定性，进一步提高了车体的转向流畅性，同时使承重轮对车体的承重更均匀。

可选的，所述外安装环和所述舵轮上均有安装座，所述安装座上设有若干个插接座，所述车体底部设有若干个插接块，所述插接座上开设有供插接块插接的插接槽，所述插接座上螺纹连接有安装螺栓，所述插接块上开设有供安装螺栓螺纹连接的安装螺纹孔。

通过采用上述技术方案，工人推动安装座，使得插接块插入插接槽内，此时安装螺栓与安装螺纹孔对应，工人转动安装螺栓，使得安装螺栓与安装螺纹孔螺纹连接，方便了工人对外安装环和舵轮进行安装，同时也便于对外安装环和舵轮进行更换。

可选的，所述安装座上设有若干个弹簧，所述弹簧的一端连接于安装座，所述弹簧的另一端抵触于车体底部。

通过采用上述技术方案，弹簧位于安装座和车体底部之间，起到减震和支撑的效果，使得插接块在插接槽内更加稳定，安装螺栓不易与安装螺纹孔发生卡死的现象。

可选的，所述内安装环远离车体的一端设有第一连接板，所述第一连接板上通过锁定螺栓螺纹连接有第二连接板，所述第二连接板上设有转动轴，所述承重轮转动连接于转动轴。

通过采用上述技术方案，当需要安装承重轮时，工人将第二连接板贴合于第一连接板，然后工人拧动锁定螺栓，将第二连接板抵紧在第一连接板上，从而方便工人安装或更换承重轮。

可选的，所述承重轮包括若干个子轮，所有子轮沿承重轮的轴向依次排布。

通过采用上述技术方案，增加了承重轮与地面的接触面，提高了承重轮的支撑效果，对动力回转支撑机构进行支撑，同时，在转向过程中，转动幅度更加明显，进一步提高了车体的转向流畅性。

可选的，相邻两个所述子轮之间设有加强板，所述加强板连接于第二连接板，所述转动轴转动穿设于所有加强板。

通过采用上述技术方案，使得相邻的两个子轮之间不易发生碰撞，同时，加强板对转动轴起到支撑效果，增强了承重轮整体的稳定性。

可选的，所述驱动组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮内壁连接于内安装环的外壁，所述蜗轮与所述内安装环同轴设置，所述涡杆转动连接于外安装环，所述外安装环上设有驱动蜗杆绕其自身轴线旋转的驱动件。

通过采用上述技术方案，当需要驱动内安装环旋转时，启动驱动件，驱动件带动蜗杆绕其自身轴线旋转，蜗杆与蜗轮啮合，使得蜗轮带动内安装环绕其自身轴线旋转，内安装环带动承重轮转向，从而完成对承重轮的转向。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过车体、动力回转支撑机构、舵轮和承重轮的设置，使得承重轮与舵轮同时进行转向过程，减少了舵轮需要克服的额外转向阻力，从而提高了车体的转向流畅性；

2.通过舵轮与承重轮的位置排布，使得舵轮提供的动力更加均匀，转向过程中保持车体的稳定性，提高了车体的转向流畅性；

3.通过安装座、插接座、插接块、插接槽、安装螺栓和安装螺纹孔的设置，方便对外安装环和舵轮进行更换安装；

4.通过弹簧的设置，使得插接块在插接槽内更加稳定，安装螺栓不易与安装螺纹孔发生卡死的现象；

5.通过第一连接板、第二连接板和转动轴的设置，方便对承重轮进行更换安装；

6.通过子轮的设置，提高了承重轮的支撑效果，对动力回转支撑装置进行支撑，同时，在转向过程中，转动幅度更加明显，进一步提高了车体的转向流畅性；

7.通过加强板的设置，提高了承重轮整体的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中隐藏部分车体用于表示承重轮、外安装环、驱动组件和安装座的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于表示外安装环、内安装环和驱动组件的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中用于表示插接座、插接块、插接槽、安装螺栓和安装螺纹孔的剖视结构示意图；

图5是本申请实施例中用于表示舵轮的结构示意图；

图6是本申请实施例中用于表示承重轮的剖视结构示意图。

附图标记：1、车体；2、安装座；21、插接座；22、插接槽；23、插接块；24、安装螺栓；25、安装螺纹孔；3、舵轮；31、安装壳体；32、驱动座；33、驱动轮；34、转向电机；35、第一齿轮；36、第二齿轮；37、前进电机；4、外安装环；41、内安装环；5、驱动组件；51、蜗轮；52、蜗杆；53、驱动电机；54、嵌设槽；55、转动槽；6、承重轮；61、子轮；7、第一连接板；71、第二连接板；72、锁定螺栓；73、锁定螺纹孔；74、转动轴；75、加强板；8、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种无轨车底部驱动装置。如图1和图2所示，一种无轨车底部驱动装置,包括无轨车的车体1，车体1呈水平设置，车体1的底部安装有若干个安装座2，本实施例中安装座2的数量为六个，其中两个安装座2上安装有舵轮3，另外四个安装座2上安装有动力回转支撑机构。

如图2和图3所示，动力回转支撑机构包括外安装环4、内安装环41和驱动内安装环41绕其轴线旋转的驱动组件5，内安装环41转动连接于外安装环4内，外安装环4与内安装环41同轴设置，外安装环4安装于对应的安装座2，内安装环41上设有承重轮6。

当需要转向时，启动驱动组件5，使得内安装环41绕自身轴线在外安装环4内旋转，使得内安装环41带动承重轮6转向，同时，舵轮3启动完成自身转向，进而使车体1上的所有轮体均完成转向动作，进而减少了舵轮3需要克服的额外转向阻力，提高了车体1的转向流畅性。

如图2和图3所示，驱动组件5包括蜗轮51、蜗杆52和驱动件，本实施例中驱动件优选为驱动电机53，蜗轮51固定连接于内安装环41的外壁，外安装环4内开设有相互连通的嵌设槽54和转动槽55，蜗轮51转动嵌设于嵌设槽54，蜗杆52转动连接于转动槽55，蜗轮51与蜗杆52相互啮合，驱动电机53固定连接于外安装环4上，驱动电机53的输出轴与蜗杆52同轴固定连接。

当需要驱动承重轮6转向时，启动驱动电机53，驱动电机53带动蜗杆52绕其自身轴线旋转，蜗杆52与蜗轮51啮合，蜗轮51带动内安装环41绕外安装环4的轴线旋转，内安装环41带动承重轮6绕内安装环41的轴线旋转，从而完成承重轮6的转向过程。

如图1所示，四个对应外安装环4的安装座2沿车体1底部边缘排布，使得四个承重轮6排布呈矩形，此时两个对应舵轮3的安装座2位于车体1的中部，两个舵轮3位于四个承重轮6组成的矩形中心。

使得承重轮6对车体1的承重更加均匀，同时，使得车体1在转向过程中车体1的转向力更加充足，舵轮3提供的前进力更加均匀，保持了车体1在转向过程中的稳定性，进一步提高了车体1的转向流畅性。

如图4所示，安装座2的上表面固定连接有插接座21，插接座21的上表面开设有沿竖直方向延伸的插接槽22，车体1底部对应位置固定连接有若干个插接块23，插接块23与插接座21一一对应，插接座21的侧壁上螺纹连接有安装螺栓24，安装螺栓24进出于插接槽22，插接块23上开始有安装螺纹孔25。

当安装车体1上的安装座2时，推动安装座2，使得插接块23插入对应的插接槽22内，直至安装螺纹孔25与安装螺栓24对应后，工人拧动安装螺栓24，使得安装螺栓24螺纹连接于安装螺纹孔25，此时插接块23锁定在插接槽22内，安装座2不易与车体1分离，方便对外安装环4或舵轮3进行更换及安装。

如图2所示，安装座2的上表面固定连接有若干个呈竖直设置的弹簧8，当安装座2安装在车体1上时，弹簧8的上端抵紧于车体1底部，弹簧8位于安装座2与车体1之间，起到减震效果，同时在车体1上放置物品后，弹簧8对车体1进行支撑，使得插接块23不易在插接槽22内晃动，使得安装螺栓24卡死在安装螺纹孔25内。

如图5所示，舵轮3包括安装壳体31，安装壳体31连接于安装座2，安装壳体31上转动连接有驱动座32，驱动座32上转动连接有驱动轮33，安装壳体31上固定连接有转向电机34，转向电机34的输出轴呈竖直设置，转向电机34的输出轴上同轴设有第一齿轮35，驱动座32上同轴固定连接有第二齿轮36，第一齿轮35与第二齿轮36相互啮合，驱动座32上固定连接有前进电机37，前进电机37的输出轴与驱动轮33同轴连接。

当舵轮3需要提供前进力时，工人启动前进电机37，带动驱动轮33旋转。当舵轮3需要转向时，工人启动转向电机34，转向电机34的输出轴带动第一齿轮35旋转，第一齿轮35与第二齿轮36啮合，第二齿轮36带动驱动座32和驱动轮33转向，从而完成舵轮3的转向。

本实施例中舵轮3采用TYD200-AGV卧式舵轮3。

如图3和图6所示，内安装环41的下表面固定连接有第一连接板7，第一连接板7的下表面贴合有第二连接板71，第二连接板71上螺纹连接有若干个锁定螺栓72，锁定螺栓72呈竖直设置，第一连接板7上开设有若干个锁定螺纹孔73，锁定螺栓72与锁定螺纹孔73一一对应，第二连接板71上转动连接有转动轴74，转动轴74的轴线沿水平方向延伸，承重轮6套设安装于转动轴74。

当需要安装承重轮6时，将第一连接板7贴合于第二连接板71，锁定螺栓72对应于对应的锁定螺纹孔73，转动锁定螺栓72，使得锁定螺栓72螺纹连接于锁定螺纹孔73，进行方便了工人对承重轮6进行更换或安装。

如图6所示，承重轮6包括沿其轴向依次排布的若干个子轮61，本实施例中子轮61的数量优选为四个，所有子轮61均套设于转动轴74上，相比于现有的万向轮，承重轮6采用多个子轮61的形式，使得承重轮6与地面的接触面积增大，保持车体1的稳定性，同时增大了承重轮6的转向幅度，进一步提高了车体1的转向流畅性。

如图5所示，第二连接板71上固定连接有若干个加强板75，本实施例中加强板75的数量优选为三个，加强板75位于相邻两个子轮61之间，同时，转动轴74转动穿设于加强板75，使得子轮61之间不易发生相对碰撞，同时，对转动轴74提供支撑，使得转动轴74保持稳定，增强了承重轮6整体的稳定性。

本申请实施例一种无轨车底部驱动装置的实施原理为：当需要驱动车体1转向时，启动驱动电机53，驱动电机53带动蜗杆52旋转，蜗杆52与蜗轮51啮合，使得内安装环41带动第一连接板7、第二连接板71和承重轮6绕内安装环41的轴线旋转，使得承重轮6相对车体1发生转向，完成承重轮6的转向。

然后，启动转向电机34，转向电机34的输出轴带动第一齿轮35旋转绕其自身轴线旋转，第一齿轮35与第二齿轮36啮合，驱动第二齿轮36旋转，第二齿轮36带动驱动座32和驱动轮33转向，完成舵轮3的转向。

根据上述动作，完成车体1上所有轮体的转向过程，从而实现对车体1的转向过程，同时，减少了舵轮3需要克服的额外转向阻力，从而提高了车体1的转向流畅性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无轨车底部驱动装置，包括无轨车的车体（1），其特征在于：所述车体（1）底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮（3），动力回转支撑机构包括外安装环（4）和内安装环（41），所述内安装环（41）同轴线转动连接于外安装环（4）内壁，所述外安装环（4）上设有驱动内安装环（41）绕其自身轴线旋转的驱动组件（5），所述外安装环（4）设于车体（1）底部上，所述内安装环（41）上设有用于抵触地面的承重轮（6），所述承重轮（6）与所述舵轮（3）共同抵触于地面。

2.根据权利要求1所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述舵轮（3）位于车体（1）的中部，所述承重轮（6）沿车体（1）的边沿依次排布。

3.根据权利要求2所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述外安装环（4）和所述舵轮（3）上均有安装座（2），所述安装座（2）上设有若干个插接座（21），所述车体（1）底部设有若干个插接块（23），所述插接座（21）上开设有供插接块（23）插接的插接槽（22），所述插接座（21）上螺纹连接有安装螺栓（24），所述插接块（23）上开设有供安装螺栓（24）螺纹连接的安装螺纹孔（25）。

4.根据权利要求3所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述安装座（2）上设有若干个弹簧（8），所述弹簧（8）的一端连接于安装座（2），所述弹簧（8）的另一端抵触于车体（1）底部。

5.根据权利要求4所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述内安装环（41）远离车体（1）的一端设有第一连接板（7），所述第一连接板（7）上通过锁定螺栓（72）螺纹连接有第二连接板（71），所述第二连接板（71）上设有转动轴（74），所述承重轮（6）转动连接于转动轴（74）。

6.根据权利要求5所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述承重轮（6）包括若干个子轮（61），所有子轮（61）沿承重轮（6）的轴向依次排布。

7.根据权利要求6所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：相邻两个所述子轮（61）之间设有加强板（75），所述加强板（75）连接于第二连接板（71），所述转动轴（74）转动穿设于所有加强板（75）。

8.根据权利要求1所述的一种无轨车底部驱动装置，其特征在于：所述驱动组件（5）包括相互啮合的蜗轮（51）和蜗杆（52），所述蜗轮（51）内壁连接于内安装环（41）的外壁，所述蜗轮（51）与所述内安装环（41）同轴设置，所述蜗杆转动连接于外安装环（4），所述外安装环（4）上设有驱动蜗杆（52）绕其自身轴线旋转的驱动件。

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