CN216070181U - 一种无轨车底部驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及无轨车的技术领域,尤其是涉及一种无轨车底部驱动装置,其包括无轨车的车体,所述车体底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮,动力回转支撑机构包括外安装环和内安装环,所述内安装环同轴线转动连接于外安装环内壁,所述外安装环上设有驱动内安装环绕其自身轴线旋转的驱动组件,所述外安装环设于车体底部上,所述内安装环上设有用于抵触地面的承重轮,所述承重轮与所述舵轮共同抵触于地面。本申请能够提高车体的转向流畅性。
Description
技术领域
本申请涉及无轨车的技术领域,尤其是涉及一种无轨车底部驱动装置。
背景技术
无轨车是一种用于车间内或几个车间之间的运输工具,与轨道车相同,均为运输货物的运输工具,相比于轨道车,无轨车无固定的移动路径,运输范围更为灵活。
在无轨车的相关技术中,无轨车包括车体,车体底部设置有两个万向轮和两个舵轮,由舵轮提供车体移动的驱动力,以及控制车体转向的转向动力;两个舵轮呈对角设置,两个万向轮同样呈对角设置。
但是,前进和转向均需要依靠舵轮来实现,在实际转向过程中,当对角的两个舵轮提供转向动力时,两个对角的万向轮为从动转向,需要舵轮提供更大的转向动力,促使万向轮的转向发生改变,使得实际的转向过程中存在阻力大的问题,使得车体的转向流畅性较差。
实用新型内容
为了提高车体的转向流畅性,本申请提供一种无轨车底部驱动装置。
本申请提供的一种无轨车底部驱动装置,采用如下的技术方案:一种无轨车底部驱动装置,包括无轨车的车体,所述车体底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮,动力回转支撑机构包括外安装环和内安装环,所述内安装环同轴线转动连接于外安装环内壁,所述外安装环上设有驱动内安装环绕其自身轴线旋转的驱动组件,所述外安装环设于车体底部上,所述内安装环上设有用于抵触地面的承重轮,所述承重轮与所述舵轮共同抵触于地面。
通过采用上述技术方案,当车体需要转向时,启动驱动组件和舵轮,驱动组件带动内安装环在外安装环内旋转,内安装环带动承重轮转向,同时舵轮完成自身转向,从而实现了车体的转向,减少了舵轮需要克服的额外转向阻力,从而提高了车体的转向流畅性。
可选的,所述舵轮位于车体的中部,所述承重轮沿车体的边沿依次排布。
通过采用上述技术方案,使得舵轮位于车体中部,当转向时,驱动组件驱动承重轮转向,舵轮自身进行转向,再由舵轮提供前进动力,使得舵轮提供的动力更加均匀,转向过程中保持车体的稳定性,进一步提高了车体的转向流畅性,同时使承重轮对车体的承重更均匀。
可选的,所述外安装环和所述舵轮上均有安装座,所述安装座上设有若干个插接座,所述车体底部设有若干个插接块,所述插接座上开设有供插接块插接的插接槽,所述插接座上螺纹连接有安装螺栓,所述插接块上开设有供安装螺栓螺纹连接的安装螺纹孔。
通过采用上述技术方案,工人推动安装座,使得插接块插入插接槽内,此时安装螺栓与安装螺纹孔对应,工人转动安装螺栓,使得安装螺栓与安装螺纹孔螺纹连接,方便了工人对外安装环和舵轮进行安装,同时也便于对外安装环和舵轮进行更换。
可选的,所述安装座上设有若干个弹簧,所述弹簧的一端连接于安装座,所述弹簧的另一端抵触于车体底部。
通过采用上述技术方案,弹簧位于安装座和车体底部之间,起到减震和支撑的效果,使得插接块在插接槽内更加稳定,安装螺栓不易与安装螺纹孔发生卡死的现象。
可选的,所述内安装环远离车体的一端设有第一连接板,所述第一连接板上通过锁定螺栓螺纹连接有第二连接板,所述第二连接板上设有转动轴,所述承重轮转动连接于转动轴。
通过采用上述技术方案,当需要安装承重轮时,工人将第二连接板贴合于第一连接板,然后工人拧动锁定螺栓,将第二连接板抵紧在第一连接板上,从而方便工人安装或更换承重轮。
可选的,所述承重轮包括若干个子轮,所有子轮沿承重轮的轴向依次排布。
通过采用上述技术方案,增加了承重轮与地面的接触面,提高了承重轮的支撑效果,对动力回转支撑机构进行支撑,同时,在转向过程中,转动幅度更加明显,进一步提高了车体的转向流畅性。
可选的,相邻两个所述子轮之间设有加强板,所述加强板连接于第二连接板,所述转动轴转动穿设于所有加强板。
通过采用上述技术方案,使得相邻的两个子轮之间不易发生碰撞,同时,加强板对转动轴起到支撑效果,增强了承重轮整体的稳定性。
可选的,所述驱动组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆,所述蜗轮内壁连接于内安装环的外壁,所述蜗轮与所述内安装环同轴设置,所述涡杆转动连接于外安装环,所述外安装环上设有驱动蜗杆绕其自身轴线旋转的驱动件。
通过采用上述技术方案,当需要驱动内安装环旋转时,启动驱动件,驱动件带动蜗杆绕其自身轴线旋转,蜗杆与蜗轮啮合,使得蜗轮带动内安装环绕其自身轴线旋转,内安装环带动承重轮转向,从而完成对承重轮的转向。
综上所述,本申请包括以下有益技术效果:
1.通过车体、动力回转支撑机构、舵轮和承重轮的设置,使得承重轮与舵轮同时进行转向过程,减少了舵轮需要克服的额外转向阻力,从而提高了车体的转向流畅性;
2.通过舵轮与承重轮的位置排布,使得舵轮提供的动力更加均匀,转向过程中保持车体的稳定性,提高了车体的转向流畅性;
3.通过安装座、插接座、插接块、插接槽、安装螺栓和安装螺纹孔的设置,方便对外安装环和舵轮进行更换安装;
4.通过弹簧的设置,使得插接块在插接槽内更加稳定,安装螺栓不易与安装螺纹孔发生卡死的现象;
5.通过第一连接板、第二连接板和转动轴的设置,方便对承重轮进行更换安装;
6.通过子轮的设置,提高了承重轮的支撑效果,对动力回转支撑装置进行支撑,同时,在转向过程中,转动幅度更加明显,进一步提高了车体的转向流畅性;
7.通过加强板的设置,提高了承重轮整体的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例中整体结构示意图;
图2是本申请实施例中隐藏部分车体用于表示承重轮、外安装环、驱动组件和安装座的结构示意图;
图3是本申请实施例中用于表示外安装环、内安装环和驱动组件的剖视结构示意图;
图4是本申请实施例中用于表示插接座、插接块、插接槽、安装螺栓和安装螺纹孔的剖视结构示意图;
图5是本申请实施例中用于表示舵轮的结构示意图;
图6是本申请实施例中用于表示承重轮的剖视结构示意图。
附图标记:1、车体;2、安装座;21、插接座;22、插接槽;23、插接块;24、安装螺栓;25、安装螺纹孔;3、舵轮;31、安装壳体;32、驱动座;33、驱动轮;34、转向电机;35、第一齿轮;36、第二齿轮;37、前进电机;4、外安装环;41、内安装环;5、驱动组件;51、蜗轮;52、蜗杆;53、驱动电机;54、嵌设槽;55、转动槽;6、承重轮;61、子轮;7、第一连接板;71、第二连接板;72、锁定螺栓;73、锁定螺纹孔;74、转动轴;75、加强板;8、弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种无轨车底部驱动装置。如图1和图2所示,一种无轨车底部驱动装置,包括无轨车的车体1,车体1呈水平设置,车体1的底部安装有若干个安装座2,本实施例中安装座2的数量为六个,其中两个安装座2上安装有舵轮3,另外四个安装座2上安装有动力回转支撑机构。
如图2和图3所示,动力回转支撑机构包括外安装环4、内安装环41和驱动内安装环41绕其轴线旋转的驱动组件5,内安装环41转动连接于外安装环4内,外安装环4与内安装环41同轴设置,外安装环4安装于对应的安装座2,内安装环41上设有承重轮6。
当需要转向时,启动驱动组件5,使得内安装环41绕自身轴线在外安装环4内旋转,使得内安装环41带动承重轮6转向,同时,舵轮3启动完成自身转向,进而使车体1上的所有轮体均完成转向动作,进而减少了舵轮3需要克服的额外转向阻力,提高了车体1的转向流畅性。
如图2和图3所示,驱动组件5包括蜗轮51、蜗杆52和驱动件,本实施例中驱动件优选为驱动电机53,蜗轮51固定连接于内安装环41的外壁,外安装环4内开设有相互连通的嵌设槽54和转动槽55,蜗轮51转动嵌设于嵌设槽54,蜗杆52转动连接于转动槽55,蜗轮51与蜗杆52相互啮合,驱动电机53固定连接于外安装环4上,驱动电机53的输出轴与蜗杆52同轴固定连接。
当需要驱动承重轮6转向时,启动驱动电机53,驱动电机53带动蜗杆52绕其自身轴线旋转,蜗杆52与蜗轮51啮合,蜗轮51带动内安装环41绕外安装环4的轴线旋转,内安装环41带动承重轮6绕内安装环41的轴线旋转,从而完成承重轮6的转向过程。
如图1所示,四个对应外安装环4的安装座2沿车体1底部边缘排布,使得四个承重轮6排布呈矩形,此时两个对应舵轮3的安装座2位于车体1的中部,两个舵轮3位于四个承重轮6组成的矩形中心。
使得承重轮6对车体1的承重更加均匀,同时,使得车体1在转向过程中车体1的转向力更加充足,舵轮3提供的前进力更加均匀,保持了车体1在转向过程中的稳定性,进一步提高了车体1的转向流畅性。
如图4所示,安装座2的上表面固定连接有插接座21,插接座21的上表面开设有沿竖直方向延伸的插接槽22,车体1底部对应位置固定连接有若干个插接块23,插接块23与插接座21一一对应,插接座21的侧壁上螺纹连接有安装螺栓24,安装螺栓24进出于插接槽22,插接块23上开始有安装螺纹孔25。
当安装车体1上的安装座2时,推动安装座2,使得插接块23插入对应的插接槽22内,直至安装螺纹孔25与安装螺栓24对应后,工人拧动安装螺栓24,使得安装螺栓24螺纹连接于安装螺纹孔25,此时插接块23锁定在插接槽22内,安装座2不易与车体1分离,方便对外安装环4或舵轮3进行更换及安装。
如图2所示,安装座2的上表面固定连接有若干个呈竖直设置的弹簧8,当安装座2安装在车体1上时,弹簧8的上端抵紧于车体1底部,弹簧8位于安装座2与车体1之间,起到减震效果,同时在车体1上放置物品后,弹簧8对车体1进行支撑,使得插接块23不易在插接槽22内晃动,使得安装螺栓24卡死在安装螺纹孔25内。
如图5所示,舵轮3包括安装壳体31,安装壳体31连接于安装座2,安装壳体31上转动连接有驱动座32,驱动座32上转动连接有驱动轮33,安装壳体31上固定连接有转向电机34,转向电机34的输出轴呈竖直设置,转向电机34的输出轴上同轴设有第一齿轮35,驱动座32上同轴固定连接有第二齿轮36,第一齿轮35与第二齿轮36相互啮合,驱动座32上固定连接有前进电机37,前进电机37的输出轴与驱动轮33同轴连接。
当舵轮3需要提供前进力时,工人启动前进电机37,带动驱动轮33旋转。当舵轮3需要转向时,工人启动转向电机34,转向电机34的输出轴带动第一齿轮35旋转,第一齿轮35与第二齿轮36啮合,第二齿轮36带动驱动座32和驱动轮33转向,从而完成舵轮3的转向。
本实施例中舵轮3采用TYD200-AGV卧式舵轮3。
如图3和图6所示,内安装环41的下表面固定连接有第一连接板7,第一连接板7的下表面贴合有第二连接板71,第二连接板71上螺纹连接有若干个锁定螺栓72,锁定螺栓72呈竖直设置,第一连接板7上开设有若干个锁定螺纹孔73,锁定螺栓72与锁定螺纹孔73一一对应,第二连接板71上转动连接有转动轴74,转动轴74的轴线沿水平方向延伸,承重轮6套设安装于转动轴74。
当需要安装承重轮6时,将第一连接板7贴合于第二连接板71,锁定螺栓72对应于对应的锁定螺纹孔73,转动锁定螺栓72,使得锁定螺栓72螺纹连接于锁定螺纹孔73,进行方便了工人对承重轮6进行更换或安装。
如图6所示,承重轮6包括沿其轴向依次排布的若干个子轮61,本实施例中子轮61的数量优选为四个,所有子轮61均套设于转动轴74上,相比于现有的万向轮,承重轮6采用多个子轮61的形式,使得承重轮6与地面的接触面积增大,保持车体1的稳定性,同时增大了承重轮6的转向幅度,进一步提高了车体1的转向流畅性。
如图5所示,第二连接板71上固定连接有若干个加强板75,本实施例中加强板75的数量优选为三个,加强板75位于相邻两个子轮61之间,同时,转动轴74转动穿设于加强板75,使得子轮61之间不易发生相对碰撞,同时,对转动轴74提供支撑,使得转动轴74保持稳定,增强了承重轮6整体的稳定性。
本申请实施例一种无轨车底部驱动装置的实施原理为:当需要驱动车体1转向时,启动驱动电机53,驱动电机53带动蜗杆52旋转,蜗杆52与蜗轮51啮合,使得内安装环41带动第一连接板7、第二连接板71和承重轮6绕内安装环41的轴线旋转,使得承重轮6相对车体1发生转向,完成承重轮6的转向。
然后,启动转向电机34,转向电机34的输出轴带动第一齿轮35旋转绕其自身轴线旋转,第一齿轮35与第二齿轮36啮合,驱动第二齿轮36旋转,第二齿轮36带动驱动座32和驱动轮33转向,完成舵轮3的转向。
根据上述动作,完成车体1上所有轮体的转向过程,从而实现对车体1的转向过程,同时,减少了舵轮3需要克服的额外转向阻力,从而提高了车体1的转向流畅性。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无轨车底部驱动装置,包括无轨车的车体(1),其特征在于:所述车体(1)底部设有至少三个动力回转支撑机构和至少一个舵轮(3),动力回转支撑机构包括外安装环(4)和内安装环(41),所述内安装环(41)同轴线转动连接于外安装环(4)内壁,所述外安装环(4)上设有驱动内安装环(41)绕其自身轴线旋转的驱动组件(5),所述外安装环(4)设于车体(1)底部上,所述内安装环(41)上设有用于抵触地面的承重轮(6),所述承重轮(6)与所述舵轮(3)共同抵触于地面。
2.根据权利要求1所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述舵轮(3)位于车体(1)的中部,所述承重轮(6)沿车体(1)的边沿依次排布。
3.根据权利要求2所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述外安装环(4)和所述舵轮(3)上均有安装座(2),所述安装座(2)上设有若干个插接座(21),所述车体(1)底部设有若干个插接块(23),所述插接座(21)上开设有供插接块(23)插接的插接槽(22),所述插接座(21)上螺纹连接有安装螺栓(24),所述插接块(23)上开设有供安装螺栓(24)螺纹连接的安装螺纹孔(25)。
4.根据权利要求3所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述安装座(2)上设有若干个弹簧(8),所述弹簧(8)的一端连接于安装座(2),所述弹簧(8)的另一端抵触于车体(1)底部。
5.根据权利要求4所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述内安装环(41)远离车体(1)的一端设有第一连接板(7),所述第一连接板(7)上通过锁定螺栓(72)螺纹连接有第二连接板(71),所述第二连接板(71)上设有转动轴(74),所述承重轮(6)转动连接于转动轴(74)。
6.根据权利要求5所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述承重轮(6)包括若干个子轮(61),所有子轮(61)沿承重轮(6)的轴向依次排布。
7.根据权利要求6所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:相邻两个所述子轮(61)之间设有加强板(75),所述加强板(75)连接于第二连接板(71),所述转动轴(74)转动穿设于所有加强板(75)。
8.根据权利要求1所述的一种无轨车底部驱动装置,其特征在于:所述驱动组件(5)包括相互啮合的蜗轮(51)和蜗杆(52),所述蜗轮(51)内壁连接于内安装环(41)的外壁,所述蜗轮(51)与所述内安装环(41)同轴设置,所述蜗杆转动连接于外安装环(4),所述外安装环(4)上设有驱动蜗杆(52)绕其自身轴线旋转的驱动件。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202122794902.5U CN216070181U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种无轨车底部驱动装置 |
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Publications (1)
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CN216070181U true CN216070181U (zh) | 2022-03-18 |
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Family Applications (1)
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CN202122794902.5U Active CN216070181U (zh) | 2021-11-15 | 2021-11-15 | 一种无轨车底部驱动装置 |
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2021
- 2021-11-15 CN CN202122794902.5U patent/CN216070181U/zh active Active
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