CN216070053U - 自动升降推筐装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动升降推筐装置，包括移动车和升降机构，所述移动车顶部一端设置有升降机构，所述升降机构一侧设置有移动框，所述移动框内部固定连接有若干转动机构，所述移动框两侧设置有推动机构，所述推动机构包括推动板、第一电动推杆、安装架、第二电动推杆和固定架，所述移动框两侧固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部设置有安装架，本实用新型有效的解决了培养瓶在送入到育菇床架时，需要人工进行搬运，提高了工作人员的劳动强度，将培养皿放入低处的育菇床架要躬身，时间长容易产生疲劳，效率低的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及食用菌培养设备技术领域，具体为自动升降推筐装置。
背景技术
食用菌可供人类食用的大型真菌，具体地说食用菌是可供食用的蕈菌；蕈菌是指能形成大型的肉质（或胶质）子实体或菌核类组织并能供人们食用或药用的一类大型真菌，食用菌在培养时需要使用到大量的培养瓶，培养瓶在送入到育菇床架时，需要人工进行搬运，提高了工作人员的劳动强度，将培养皿放入低处的育菇床架要躬身，时间长容易产生疲劳，效率低，培养皿放入高处的育菇床架时，需要使用到攀爬梯，容易发生危险，不满足使用需求，从而提出自动升降推筐装置来解决这个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动升降推筐装置，以解决培养瓶在送入到育菇床架时，需要人工进行搬运，提高了工作人员的劳动强度，的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括移动车和升降机构，所述移动车顶部一端设置有升降机构，所述升降机构一侧设置有移动框，所述移动框内部固定连接有若干转动机构，所述移动框两侧设置有推动机构，所述推动机构包括推动板、第一电动推杆、安装架、第二电动推杆和固定架，所述移动框两侧固定连接有固定架，所述固定架顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部设置有安装架，所述安装架侧壁设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离安装架侧壁一端固定连接有推动板。
其中，所述升降机构包括安装板、伺服电机、丝杆、连接杆和螺纹套，所述移动车顶部一端固定连接有安装板，所述安装板内部居中处通过空腔转动插接有丝杆，所述丝杆顶部固定安装有伺服电机，所述丝杆表面并位于安装板内部设置有螺纹套，所述螺纹套一端固定连接有连接杆，所述连接杆远离螺纹套一端与移动框固定连接。
其中，所述移动框侧壁并位于连接杆的两侧均设置有限位板，所述安装板侧壁开设有与限位板相适配的限位槽。
其中，所述转动机构包括固定框和转动辊，所述移动框的内部固定连接有若干固定框，所述固定框的内部转动连接有若干转动辊。
其中，所述转动辊的表面设置有橡胶套。
其中，所述推动板的高度小于两个相邻所述转动机构之间的间距。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
将移动车推动至指定位置，然后启动伺服电机，使得伺服电机带动丝杆转动，丝杆带动螺纹套移动，螺纹套通过连接杆带动移动框在竖直方向上移动，使得移动框在移动的过程中可以带动不同位置的转动机构与输送带对齐，通过输送带可以将培养瓶输送至转动机构的表面，扩大了该装置的使用范围，并且移动框可以带动培养瓶移动至高处的育菇床架，无需人工搬运，然后启动对应一侧的第二电动推杆，使得第二电动推杆带动安装架移动，使得安装架带动推动板移动至对应的转动机构的一侧，然后启动第一电动推杆，使得第一电动推杆带动推动板将转动机构表面的培养瓶推动至育菇床架上，大大降低了工作人员的劳动强度，同时移动框可以通过位于低处的转动机构将培养瓶输送至育菇床架的低处，从而大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的主视图；
图2为本实用新型整体结构的侧视图；
图3为本实用新型升降机构的结构示意图；
图4为本实用新型升降机构和移动框的连接结构示意图；
图5为本实用新型转动机构的结构示意图。
图中：1、移动车；2、移动框；3、转动机构；31、固定框；32、转动辊；4、升降机构；41、安装板；42、伺服电机；43、丝杆；44、连接杆；45、螺纹套；5、推动机构；51、推动板；52、第一电动推杆；53、安装架；54、第二电动推杆；55、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：包括移动车1和升降机构4，移动车1顶部一端设置有升降机构4，升降机构4一侧设置有移动框2，移动框2内部固定连接有若干转动机构3，移动框2两侧设置有推动机构5，推动机构5包括推动板51、第一电动推杆52、安装架53、第二电动推杆54和固定架55，移动框2两侧通过螺栓连接有固定架55，固定架55顶部通过螺栓固定连接有第二电动推杆54，第二电动推杆54顶部焊接有安装架53，安装架53的截面为L字型的结构，安装架53侧壁通过螺栓有第一电动推杆52，第一电动推杆52远离安装架53侧壁一端焊接有推动板51。
其中，升降机构4包括安装板41、伺服电机42、丝杆43、连接杆44和螺纹套45，移动车1顶部一端固定连接有安装板41，安装板41内部居中处通过空腔转动插接有丝杆43，丝杆43顶部固定安装有伺服电机42，丝杆43表面并位于安装板41内部设置有螺纹套45，螺纹套45一端固定连接有连接杆44，连接杆44远离螺纹套45一端与移动框2固定连接，伺服电机42带动丝杆43转动，丝杆43带动螺纹套45移动，螺纹套45通过连接杆44带动移动框2在竖直方向上移动。
其中，移动框2侧壁并位于连接杆44的两侧均焊接有限位板，安装板41侧壁开设有与限位板相适配的限位槽，提高移动框2在移动过程中的稳定性。
其中，转动机构3包括固定框31和转动辊32，移动框2的内部固定连接有若干固定框31，固定框31的内部转动连接有若干转动辊32，通过转动辊32，便于输送带将培养瓶通过转动辊32移动至移动框的边缘处。
其中，转动辊32的表面设置有橡胶套，提高缓冲力。
其中，推动板51的高度小于两个相邻转动机构3之间的间距，便于推动板可以进入两个相邻转动机构3之间推动。
工作原理：使用时，将移动车1推动至指定位置，然后启动伺服电机42，使得伺服电机42带动丝杆43转动，丝杆43带动螺纹套45移动，螺纹套45通过连接杆44带动移动框2在竖直方向上移动，使得移动框2在移动的过程中可以带动不同位置的转动机构3与输送带对齐，通过输送带可以将培养瓶输送至转动机构3的表面，扩大了该装置的使用范围，并且移动框2可以带动培养瓶移动至高处的育菇床架，无需人工搬运，然后启动对应一侧的第二电动推杆54，使得第二电动推杆54带动安装架53移动，使得安装架53带动推动板51移动至对应的转动机构3的一侧，然后启动第一电动推杆52，使得第一电动推杆52带动推动板51将转动机构3表面的培养瓶推动至育菇床架上，大大降低了工作人员的劳动强度，同时提高了工作效率。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.自动升降推筐装置，包括移动车（1）和升降机构（4），所述移动车（1）顶部一端设置有升降机构（4），其特征在于：所述升降机构（4）一侧设置有移动框（2），所述移动框（2）内部固定连接有若干转动机构（3），所述移动框（2）两侧设置有推动机构（5），所述推动机构（5）包括推动板（51）、第一电动推杆（52）、安装架（53）、第二电动推杆（54）和固定架（55），所述移动框（2）两侧固定连接有固定架（55），所述固定架（55）顶部固定连接有第二电动推杆（54），所述第二电动推杆（54）顶部设置有安装架（53），所述安装架（53）侧壁设置有第一电动推杆（52），所述第一电动推杆（52）远离安装架（53）侧壁一端固定连接有推动板（51）。
2.根据权利要求1所述的自动升降推筐装置，其特征在于：所述升降机构（4）包括安装板（41）、伺服电机（42）、丝杆（43）、连接杆（44）和螺纹套（45），所述移动车（1）顶部一端固定连接有安装板（41），所述安装板（41）内部居中处通过空腔转动插接有丝杆（43），所述丝杆（43）顶部固定安装有伺服电机（42），所述丝杆（43）表面并位于安装板（41）内部设置有螺纹套（45），所述螺纹套（45）一端固定连接有连接杆（44），所述连接杆（44）远离螺纹套（45）一端与移动框（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动升降推筐装置，其特征在于：所述移动框（2）侧壁并位于连接杆（44）的两侧均设置有限位板，所述安装板（41）侧壁开设有与限位板相适配的限位槽。
4.根据权利要求1所述的自动升降推筐装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括固定框（31）和转动辊（32），所述移动框（2）的内部固定连接有若干固定框（31），所述固定框（31）的内部转动连接有若干转动辊（32）。
5.根据权利要求4所述的自动升降推筐装置，其特征在于：所述转动辊（32）的表面设置有橡胶套。
6.根据权利要求1所述的自动升降推筐装置，其特征在于：所述推动板（51）的高度小于两个相邻所述转动机构（3）之间的间距。
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