CN216068732U - 口罩耳带焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了口罩耳带焊接机，包括机柜、置于机柜上方的控制器、横跨机柜的驱动工位线、置于驱动工位线两侧的耳带压线夹线机构、置于耳带压线夹线机构上方且与机柜连接的支撑架、置于支撑架上方的且与耳带压线夹线机构配合的送线机构、置于支撑架上的耳带焊接机构，耳带压线夹线机构包括滑轨、置于滑轨一端的压线结构、置于滑轨另一端且的夹线结构，压线结构一侧设有剪耳线结构，耳带焊接机构包括耳线U形焊接结构、与耳线U形焊接结构下方配合的超声波焊接机，机柜、耳带压线夹线机构、送线机构、耳带焊接机构均与控制器电性连接；本实用新型控制简单，后期维修方便，增加设备寿命；拉线绕线直观，长度调节方便，焊接位置调节简单、容易。

Description

口罩耳带焊接机

技术领域

本实用新型涉及口罩焊接机技术领域，特别涉及口罩耳带焊接机。

背景技术

现有的口罩耳带焊接机存在以下缺点：1、旋转式绕线，夹线弹簧及夹线轴太小，容易金属疲劳导致零件损坏，生产中夹线不稳定；2、剪耳带线气缸组合由于气剪切张开口小增加伸进剪切行程，行程时间影响生产效率。3、焊接绕线一体不方便维修和焊接位置调节。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供口罩耳带焊接机，解决了背景技术中的问题。

本实用新型是这样实现的，口罩耳带焊接机，该口罩耳带焊接机包括机柜、置于所述机柜上方的控制器、横跨所述机柜的驱动工位线、置于所述机柜上且置于所述驱动工位线两侧的耳带压线夹线机构、置于所述耳带压线夹线机构上方且与所述机柜连接的支撑架、置于所述支撑架上方的且与所述耳带压线夹线机构配合的送线机构、置于所述支撑架上且与所述耳带压线夹线机构配合的耳带焊接机构，

所述耳带压线夹线机构包括与所述驱动工位线平行设置的滑轨、置于所述滑轨一端的压线结构、置于所述滑轨另一端且与所述压线结构配合的夹线结构，所述压线结构远离所述驱动工位线一侧设有与所述压线结构配合的剪耳线结构，

所述耳带焊接机构包括置于所述支撑架上的耳线U形焊接结构、置于所述耳线U形焊接结构下方且与所述耳线U形焊接结构配合的超声波焊接机，

所述机柜、耳带压线夹线机构、送线机构、耳带焊接机构均与所述控制器电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述压线结构包括置于所述滑轨上的后滑块、置于所述后滑块上的压线气缸、置于所述压线气缸下方输出端的压线块、置于所述后滑块上且与所述压线块以及送线机构配合的导线轮组，所述后滑块靠近所述夹线结构的一端设有液压缓冲器，所述压线气缸与所述控制器电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹线结构包括置于所述滑轨上的前滑块、置于所述前滑块上方的拉线夹线气缸、置于所述拉线夹线气缸输出端的夹线块、置于所述前滑块远离所述压线结构的一端拉线气缸、置于所述拉线气缸远离所述前滑块一端的气缸后固定块、置于所述气缸后固定块下端的气缸后固定底块，所述拉线气缸上设有气缸位置感应器，所述气缸位置感应器与所述控制器电性连接，所述前滑块上设有第二液压缓冲器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述剪耳线结构包括剪刀开合气缸、置于所述剪刀开合气缸输出端的且与所述耳带压线夹线机构配合的剪刀，所述剪刀尾部设有与所述剪刀开合气缸输出端配合的关节轴承。

本实用新型的进一步技术方案是：所述耳带U形焊接结构包括置于支撑架上的安装板、置于所述安装板之间的气缸固定板、置于所述气缸固定板上方的升降气缸、置于所述气缸固定板下方且与所述升降气缸输出端连接的连接套、置于所述连接套内的旋转驱动结构、置于所述连接套下方且与所述旋转驱动结构输出端连接的夹线机构、一端置于所述支撑架上另一端与所述夹线机构配合的焊接头机构，

所述连接套上端设有与所述气缸固定板连接的导向结构，所述导向结构包括导柱、套设在所述导柱上的滑动轴承。

本实用新型的进一步技术方案是：所述旋转驱动结构包括置于所述连接套内通过旋转气缸固定板固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸输出端与所述夹线机构连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述夹线机构包括与所述旋转驱动结构同轴心的夹线气缸、置于所述夹线气缸输出端的夹子。

本实用新型的进一步技术方案是：所述焊接头机构包括置于所述支撑架上的焊接组固定架、置于是焊接组固定架上的焊接升降气缸、置于所述焊接组固定架下方且置于所述焊接升降气缸输出端的焊接头，所述焊接头与所述超声波焊接机配合。

本实用新型的有益效果：

1、气手指通过气缸往复活动拉线，也就是气缸通过安装在导轨上的气手指(附件)，实现气手指夹线，气缸拉线(长度调节气缸行程)，拉线完成由压线气缸压住耳线，剪刀由气缸提供动力切断耳线；气缸拉耳线，控制简单，后期维修方便，造价低；

2、耳线由直变成U形形状，焊接点位的实现方式是由两个旋转气缸和升降气缸共同完成，并由夹线气缸把耳线夹住运动；

3、旋转气缸和夹线气缸有连轴器连接，能减少制造误差造成不同心，影响设备寿命；

4、节约成本，普通裁剪刀价格便宜，剪切效果好，剪切时间短，剪切切断结构减少剪切行程动作；

5、旋转气缸绕线方式简易，控制简单，结构零件少，节约成本；

6、拉线绕线直观，长度调节方便，焊接位置调节简单、容易。

附图说明

图1是本实用新型提供的口罩耳带焊接机的正视图；

图2是本实用新型提供的口罩耳带焊接机的侧视图；

图3是本实用新型提供的口罩耳带焊接机的俯视图；

图4是本实用新型提供的口罩耳带焊接机的立体结构示意图；

图5是本实用新型提供的耳带压线夹线机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的耳带压线夹线机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的耳带压线夹线机构的俯视图；

图8是本实用新型提供的耳线U形焊接结构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的耳线U形焊接结构的俯视图；

图10是本实用新型提供的耳带焊接机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的剪耳线结构的结构示意图。

附图标记：0.机柜、1.控制器、2驱动工位线、3.耳带压线夹线机构、 4.支撑架、5.耳带焊接机构、6.送线机构、31.滑轨、32.压线结构、33.夹线结构、34.剪耳线结构、51.耳线U形焊接结构、52.超声波焊接机、324. 后滑块、321.压线气缸、322.压线块、323.导线轮组、325.液压缓冲器、 331.前滑块、332.拉线夹线气缸、333.拉线气缸、334.气缸后固定块、335. 气缸后固定底块、336.气缸位置感应器、337.第二液压缓冲器、341.剪刀开合气缸、342.剪刀、343.关节轴承、511.安装板、512.气缸固定板、513. 升降气缸、514.连接套、515.夹线机构、53.焊接头机构、516.导柱、517. 滑动轴承、518.旋转气缸、551.夹线气缸、552.夹子、531.焊接固定架、 532.焊接升降气缸、533.焊接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的示范性实施例做出说明，其中包括本实用新型实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本实用新型的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例一：

图1-图11示出了口罩耳带焊接机，该口罩耳带焊接机包括机柜0、置于所述机柜0上方的控制器1、横跨所述机柜0的驱动工位线2、置于所述机柜0上且置于所述驱动工位线2两侧的耳带压线夹线机构3、置于所述耳带压线夹线机构3上方且与所述机柜0连接的支撑架4、置于所述支撑架4 上方的且与所述耳带压线夹线机构3配合的送线机构6、置于所述支撑架4 上且与所述耳带压线夹线机构3配合的耳带焊接机构5，

所述耳带压线夹线机构3包括与所述驱动工位线2平行设置的滑轨31、置于所述滑轨31一端的压线结构32、置于所述滑轨31另一端且与所述压线结构32配合的夹线结构33，所述压线结构32远离所述驱动工位线2一侧设有与所述压线结构32配合的剪耳线结构34，

所述耳带焊接机构5包括置于所述支撑架4上的耳线U形焊接结构51、置于所述耳线U形焊接结构51下方且与所述耳线U形焊接结构51配合的超声波焊接机52，

所述机柜0、耳带压线夹线机构3、送线机构6、耳带焊接机构5均与所述控制器1电性连接。

所述压线结构32包括置于所述滑轨31上的后滑块324、置于所述后滑块324上的压线气缸321、置于所述压线气缸321下方输出端的压线块322、置于所述后滑块324上且与所述压线块322以及送线机构6配合的导线轮组323，所述后滑块324靠近所述夹线结构33的一端设有液压缓冲器325，所述压线气缸321与所述控制器1电性连接。

所述夹线结构33包括置于所述滑轨31上的前滑块331、置于所述前滑块331上方的拉线夹线气缸332、置于所述拉线夹线气缸332输出端的夹线块7、置于所述前滑块331远离所述压线结构32的一端拉线气缸333、置于所述拉线气缸333远离所述前滑块331一端的气缸后固定块334、置于所述气缸后固定块334下端的气缸后固定底块335，所述拉线气缸333上设有气缸位置感应器336，所述气缸位置感应器336与所述控制器1电性连接，所述前滑块331上设有第二液压缓冲器337。

所述剪耳线结构34包括剪刀开合气缸341、置于所述剪刀开合气缸 341输出端的且与所述耳带压线夹线机构3配合的剪刀342，所述剪刀342 尾部设有与所述剪刀开合气缸341输出端配合的关节轴承343。

所述耳带U形焊接结构51包括置于支撑架4上的安装板511、置于所述安装板511之间的气缸固定板512、置于所述气缸固定板512上方的升降气缸513、置于所述气缸固定板512下方且与所述升降气缸513输出端连接的连接套514、置于所述连接套514内的旋转驱动结构、置于所述连接套514下方且与所述旋转驱动结构输出端连接的夹线机构515、一端置于所述支撑架4上另一端与所述夹线机构515配合的焊接头机构53，

所述连接套514上端设有与所述气缸固定板512连接的导向结构，所述导向结构包括导柱516、套设在所述导柱516上的滑动轴承517。

所述旋转驱动结构包括置于所述连接套514内通过旋转气缸固定板固定连接的旋转气缸518，所述旋转气缸518输出端与所述夹线机构515 连接。

所述夹线机构515包括与所述旋转驱动结构同轴心的夹线气缸551、置于所述夹线气缸551输出端的夹子552。

所述焊接头机构53包括置于所述支撑架4上的焊接组固定架531、置于是焊接组固定架531上的焊接升降气缸532、置于所述焊接组固定架531 下方且置于所述焊接升降气缸532输出端的焊接头533，所述焊接头533与所述超声波焊接机52配合。

本实用新型的工作原理：其中耳带压线夹线机构的工作原理如图5、6、 7所示：耳带线经过导线轮组323穿到压线气缸321下面的压线块322，由压线气缸321带动压线块322把耳带线夹住；工作时由气缸后固定底块335 通过螺母连接机柜0和气缸后固定块334拉线气缸333固定住；拉线气缸 333带动直线滑轨31上的前滑块331，前滑块331上搭载接线夹线气缸332，搭载接线夹线气缸332上安装夹线块；由拉线气缸333导杆伸出，带动拉线夹线气缸332把夹线块在拉线夹线气缸332张开的状态下，运动到离压线块332还剩2mm距离；夹线夹线气缸332带动夹线块7闭合，把线夹住；然后压线气缸321带动压线块322上升，把耳带线由压住状态变成自由状态；接着拉线气缸333使得导杆收回，带动拉线夹线气缸332把夹线块7 带动耳带线往回拉，直到气缸位置感应器336感应气缸到位后触发压线气缸321带动压线块7往下运动，把耳带线再次夹紧；拉线动作完成。接着耳带焊接机构5把耳线夹紧后，由剪耳线结构34中的剪刀开合气缸341带动剪刀342把耳带线切断，一条完整的耳带线截取完成；

耳线焊接机构的工作原理如图8、9、10所示：安装板511支撑气缸固定板512，其中有滑动轴承517和导柱516做导向机构，整组结构上下运动依靠升降气缸513提供动力；绕线动力主要由旋转气缸518提供。机构动作如下：整机构原来先处于升降气缸513升起来，旋转气缸518打开，夹线气缸551带动夹子552呈张开一字形状态。定长机构完成动作后，升降气缸513下降，夹线气缸551带动夹子552收回，把耳线夹紧；剪刀342 在剪刀开合气缸341作用下闭合然后打开，完成剪切动作。接着升降气缸 513上升，上升到位后旋转气缸518分别沿反方向旋转，带动两个夹线气缸 551一起旋转，由一字形旋转到夹线焊接位置处，如图9所示，耳线变成了 U字形；然后升降气缸513带动整组结构下降，把耳带线压在口罩上方；焊接头533在焊接升降气缸532驱动下，带动焊接头533往下压，把耳带线压在口罩上面，焊接升降气缸532到位后，超声波焊接机52通电工作，把耳带线和口罩焊接在一起。焊接完成后，夹线气缸551张带动夹子552打开，焊接升降气缸532上升，升降气缸513上升，旋转气缸518复位。整个焊接动作完成；

剪耳线机构工作原理如图11所示：主要部件由剪刀342、剪刀开合气缸341、关节轴承343，剪刀旋转轴和其它安装立板附件组成。剪切耳带线时，由剪刀开合气缸341动作，把剪刀342由张开状态通过关节轴承343 传送剪切开合气缸341的闭合力，再通过剪刀旋转轴，把剪刀342两片刀片合起来达到剪切效果，切断完成后，剪刀开合气缸341张开，带动剪刀 342刀片张开，不干涉夹线块7夹取耳带线。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.口罩耳带焊接机，其特征在于：该口罩耳带焊接机包括机柜(0)、置于所述机柜(0)上方的控制器(1)、横跨所述机柜(0)的驱动工位线(2)、置于所述机柜(0)上且置于所述驱动工位线(2)两侧的耳带压线夹线机构(3)、置于所述耳带压线夹线机构(3)上方且与所述机柜(0)连接的支撑架(4)、置于所述支撑架(4)上方的且与所述耳带压线夹线机构(3)配合的送线机构(6)、置于所述支撑架(4)上且与所述耳带压线夹线机构(3)配合的耳带焊接机构(5)，

所述耳带压线夹线机构(3)包括与所述驱动工位线(2)平行设置的滑轨(31)、置于所述滑轨(31)一端的压线结构(32)、置于所述滑轨(31)另一端且与所述压线结构(32)配合的夹线结构(33)，所述压线结构(32)远离所述驱动工位线(2)一侧设有与所述压线结构(32)配合的剪耳线结构(34)，

所述耳带焊接机构(5)包括置于所述支撑架(4)上的耳线U形焊接结构(51)、置于所述耳线U形焊接结构(51)下方且与所述耳线U形焊接结构(51)配合的超声波焊接机(52)，

所述机柜(0)、耳带压线夹线机构(3)、送线机构(6)、耳带焊接机构(5)均与所述控制器(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述压线结构(32)包括置于所述滑轨(31)上的后滑块(324)、置于所述后滑块(324)上的压线气缸(321)、置于所述压线气缸(321)下方输出端的压线块(322)、置于所述后滑块(324)上且与所述压线块(322)以及送线机构(6)配合的导线轮组(323)，所述后滑块(324)靠近所述夹线结构(33)的一端设有液压缓冲器(325)，所述压线气缸(321)与所述控制器(1)电性连接。

3.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述夹线结构(33)包括置于所述滑轨(31)上的前滑块(331)、置于所述前滑块(331)上方的拉线夹线气缸(332)、置于所述拉线夹线气缸(332)输出端的夹线块(7)、置于所述前滑块(331)远离所述压线结构(32)的一端拉线气缸(333)、置于所述拉线气缸(333)远离所述前滑块(331)一端的气缸后固定块(334)、置于所述气缸后固定块(334)下端的气缸后固定底块(335)，所述拉线气缸(333)上设有气缸位置感应器(336)，所述气缸位置感应器(336)与所述控制器(1)电性连接，所述前滑块(331)上设有第二液压缓冲器(337)。

4.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述剪耳线结构(34)包括剪刀开合气缸(341)、置于所述剪刀开合气缸(341)输出端的且与所述耳带压线夹线机构(3)配合的剪刀(342)，所述剪刀(342)尾部设有与所述剪刀开合气缸(341)输出端配合的关节轴承(343)。

5.根据权利要求1所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述耳带U形焊接结构(51)包括置于支撑架(4)上的安装板(511)、置于所述安装板(511)之间的气缸固定板(512)、置于所述气缸固定板(512)上方的升降气缸(513)、置于所述气缸固定板(512)下方且与所述升降气缸(513)输出端连接的连接套(514)、置于所述连接套(514)内的旋转驱动结构、置于所述连接套(514)下方且与所述旋转驱动结构输出端连接的夹线机构(515)、一端置于所述支撑架(4)上另一端与所述夹线机构(515)配合的焊接头机构(53)，

所述连接套(514)上端设有与所述气缸固定板(512)连接的导向结构，所述导向结构包括导柱(516)、套设在所述导柱(516)上的滑动轴承(517)。

6.根据权利要求5所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述旋转驱动结构包括置于所述连接套(514)内通过旋转气缸固定板固定连接的旋转气缸(518)，所述旋转气缸(518)输出端与所述夹线机构(515)连接。

7.根据权利要求5所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述夹线机构(515)包括与所述旋转驱动结构同轴心的夹线气缸(551)、置于所述夹线气缸(551)输出端的夹子(552)。

8.根据权利要求5所述的口罩耳带焊接机，其特征在于：所述焊接头机构(53)包括置于所述支撑架(4)上的焊接组固定架(531)、置于是焊接组固定架(531)上的焊接升降气缸(532)、置于所述焊接组固定架(531)下方且置于所述焊接升降气缸(532)输出端的焊接头(533)，所述焊接头(533)与所述超声波焊接机(52)配合。

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