CN216068562U - 一种全自动注塑装置的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动注塑装置的控制系统，包括工单读取器、注塑工艺卡数据库、设备管理终端、自动供料装置、注塑机和机械手；所述工单读取器的输出端与所述设备管理终端的输入端电连接，所述设备管理终端与所述注塑工艺卡数据库双向连接，所述设备管理终端的输出端分别与所述自动供料装置的输入端、注塑机的输入端和机械手的输入端电连接，所述注塑机具有进料口和注射口，所述自动供料装置通过管路与所述注塑机的进料口连接，所述机械手位于所述注塑机的上方且靠近注塑机的注射口设置。本实用新型提供一种全自动注塑装置的控制系统，解决了目前的注塑设备还不够自动化的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化注塑的技术领域，更具体的，涉及一种全自动注塑装置的控制系统。
背景技术
注塑机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机按照注射装置和锁模装置的排列方式，可分为立式、卧式和立卧复合式。
近几年来，世界上工业发达国家的注塑机生产厂家都在不断提高普通注塑机的功能、质量、辅助设备的配套能力，以及自动化水平。同时大力开发、发展大型注塑机、专用注塑机、反应注塑机和精密注塑机，以满足生产塑料合金、磁性塑料、带嵌件的塑料制品的需求。
但是，目前的注塑设备还不够自动化，在注塑过程中需要人工配合，没有实现全自动注塑，注塑效率比较低。
实用新型内容
本实用新型为克服目前的注塑设备还不够自动化的技术缺陷，提供一种全自动注塑装置的控制系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
一种全自动注塑装置的控制系统，包括工单读取器、注塑工艺卡数据库、设备管理终端、自动供料装置、注塑机和机械手；
所述工单读取器的输出端与所述设备管理终端的输入端电连接，
所述设备管理终端分别与所述注塑工艺卡数据库和自动供料装置双向连接，
所述设备管理终端的输出端分别与所述注塑机的输入端和机械手的输入端电连接，
所述注塑机具有进料口和注射口，
所述自动供料装置通过管路与所述注塑机的进料口连接，且靠近所述注塑机的进料口设置，
所述机械手位于所述注塑机的上方且靠近注塑机的注射口设置。
上述方案中，通过工单读取器读取工单信息并发送到设备管理终端，由设备管理终端分别发出信号控制自动供料装置、注塑机和机械手进行注塑，能够实现全自动注塑，注塑效率高，同时能够保证产品质量稳定。
优选的，所述自动供料装置包括控制器、吸料机和料斗；
所述控制器与所述设备管理终端双向连接，所述控制器的输出端与所述吸料机的输入端电连接，所述吸料机的一端与所述料斗管路连接，所述吸料机的另一端与所述注塑机的进料口管路连接；
所述吸料机靠近所述注塑机的进料口设置。
优选的，所述料斗有若干个，每个料斗分别设置有输料口，所述吸料机的一端对应设置有若干个吸料口，
所述吸料机的吸料口通过管路与料斗的输料口一对一连接。
上述方案中，料斗的数量与吸料机的吸料口的数量相等，其中一个料斗用于装放清机物料，其余料斗用于装放正常物料。
优选的，所述自动供料装置还包括超声波物位计和警报器；每个料斗内分别设置有一个所述超声波物位计，每个超声波物位计的输出端分别与所述控制器的输入端电连接，所述警报器的输入端与所述控制器的输出端电连接。
上述方案中，通过超声波物位计实时监测料斗内的物料容量，当物料在料斗内的百分比低于预设的阈值时，通过警报器发出警报，提醒工作人员补充物料。
优选的，还包括模仁仓，所述模仁仓位于所述注塑机的一侧且靠近机械手设置。
上述方案中，模仁仓中设置有若干个模仁槽，每个模仁槽可以放置一个模仁，当需要更换模仁时，由机械手根据设备管理终端发出的信号在模仁仓中抓取相应模仁槽内的模仁进行模仁更换，并将更换下来的模仁放置到相应的模仁槽内，实现自动更换模仁，无需人工更换，提高工作效率，节省人力。
优选的，所述工单读取器为扫描器或读卡器。
优选的，还包括打标器，所述打标器的输入端与所述设备管理终端的输出端电连接。
优选的，所述打标器为激光打标器。
优选的，还包括去水口装置，所述去水口装置的输入端与所述设备管理终端的输出端电连接。
优选的，所述去水口装置为去水口剪刀。
与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：
本实用新型提供了一种全自动注塑装置的控制系统，通过工单读取器读取工单信息并发送到设备管理终端，由设备管理终端分别发出信号控制自动供料装置、注塑机和机械手进行注塑，能够实现全自动注塑，注塑效率高，同时能够保证产品质量稳定。
附图说明
图1为本实用新型的模块连接示意图；
图2为本实用新型中注塑机、吸料机和料斗的管路连接示意图；
其中：1、工单读取器；2、注塑工艺卡数据库；3、设备管理终端；4、自动供料装置；41、控制器；42、吸料机；43、超声波物位计；44、警报器；5、注塑机；6、机械手；7、打标器；8、去水口装置。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；
对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种全自动注塑装置的控制系统，包括工单读取器1、注塑工艺卡数据库2、设备管理终端3、自动供料装置4、注塑机5和机械手6；
所述工单读取器1的输出端与所述设备管理终端3的输入端电连接，
所述设备管理终端3分别与所述注塑工艺卡数据库2和自动供料装置4双向连接，
在具体实施时，注塑工艺卡数据库2由工作人员预先将现有的注塑工艺编辑成注塑工艺卡并存储到数据库中形成；设备管理终端3根据工单读取器1读取到的信息调取相应的注塑工艺卡，并按照注塑工艺卡上记载的注塑工艺设置注塑流程和注塑参数，无需人力在每次注塑前设置，提高效率，保证产品质量稳定性；
所述设备管理终端3的输出端分别与所述注塑机5的输入端和机械手6的输入端电连接，
所述注塑机5具有进料口和注射口，
所述自动供料装置4通过管路与所述注塑机5的进料口连接，且靠近所述注塑机5的进料口设置，
所述机械手6位于所述注塑机5的上方且靠近注塑机5的注射口设置。
实施例2
更具体的，如图1-2所示，所述自动供料装置4包括控制器41、吸料机42和料斗；
所述控制器41与所述设备管理终端3双向连接，所述控制器41的输出端与所述吸料机42的输入端电连接，所述吸料机42的一端与所述料斗管路连接，所述吸料机42的另一端与所述注塑机5的进料口管路连接；
所述吸料机42靠近所述注塑机5的进料口设置。
更具体的，所述料斗有若干个，每个料斗分别设置有输料口，所述吸料机42的一端对应设置有若干个吸料口，
所述吸料机42的吸料口通过管路与料斗的输料口一对一连接。
在具体实施过程中，料斗的数量与吸料机42的吸料口的数量相等，其中一个料斗用于装放清机物料，其余料斗用于装放正常物料。
更具体的，所述自动供料装置4还包括超声波物位计43和警报器44；每个料斗内分别设置有一个所述超声波物位计43，每个超声波物位计43的输出端分别与所述控制器41的输入端电连接，所述警报器44的输入端与所述控制器41的输出端电连接。
在具体实施过程中，通过超声波物位计43实时监测料斗内的物料容量，当物料在料斗内的百分比低于预设的阈值时，通过警报器44发出警报，提醒工作人员补充物料。
更具体的，还包括模仁仓，所述模仁仓位于所述注塑机5的一侧且靠近机械手6设置。
在具体实施过程中，模仁仓中设置有若干个模仁槽，每个模仁槽可以放置一个模仁，当需要更换模仁时，由机械手6根据设备管理终端3发出的信号在模仁仓中抓取相应模仁槽内的模仁进行模仁更换，并将更换下来的模仁放置到相应的模仁槽内，实现自动更换模仁，无需人工更换，提高工作效率，节省人力。
更具体的，所述工单读取器1为扫描器或读卡器。
更具体的，还包括打标器7，所述打标器7的输入端与所述设备管理终端3的输出端电连接。
更具体的，所述打标器7为激光打标器。
更具体的，还包括去水口装置8，所述去水口装置8的输入端与所述设备管理终端3的输出端电连接。
更具体的，所述去水口装置8为去水口剪刀。
在具体实施过程中，设备管理终端3根据工单读取器1读取到的信息调取相应的注塑工艺卡，并按照注塑工艺卡上记载的注塑工艺设置注塑流程和注塑参数，然后分别发出信号到自动供料装置4和注塑机5中，自动供料装置4中的控制器41根据接收到的信号控制吸料机42启动相应的吸料口，将与该吸料口管路连接的料斗中的物料吸取到注塑机5的进料口中，并由注塑机5进行注塑；然后由设备管理终端3控制机械手6抓取注塑机5注塑完成的产品，按照设定的路径依次移动到打标器7和去水口装置8中分别进行打标和去水口操作，得到最终的产品，完成全自动注塑。其中，在开始时，需要先控制吸料机42启动与装放清机物料的料斗对应的吸料口吸取清机物料对注塑机5进行清机，待清机完毕后再更换吸料口吸取正常物料到注塑机中进行注塑。当设置与料斗内的超声波物位计43监测到料斗内的物料容量百分比低于预设的阈值时，向控制器41反馈触发信号，由控制器41控制警报器44发出警报以提醒工作人员补充物料。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，包括工单读取器(1)、注塑工艺卡数据库(2)、设备管理终端(3)、自动供料装置(4)、注塑机(5)和机械手(6)；
所述工单读取器(1)的输出端与所述设备管理终端(3)的输入端电连接，
所述设备管理终端(3)分别与所述注塑工艺卡数据库(2)和自动供料装置(4)双向连接，
所述设备管理终端(3)的输出端分别与所述注塑机(5)的输入端和机械手(6)的输入端电连接，
所述注塑机(5)具有进料口和注射口，
所述自动供料装置(4)通过管路与所述注塑机(5)的进料口连接，且靠近所述注塑机(5)的进料口设置，
所述机械手(6)位于所述注塑机(5)的上方且靠近注塑机(5)的注射口设置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述自动供料装置(4)包括控制器(41)、吸料机(42)和料斗；
所述控制器(41)与所述设备管理终端(3)双向连接，所述控制器(41)的输出端与所述吸料机(42)的输入端电连接，所述吸料机(42)的一端与所述料斗管路连接，所述吸料机(42)的另一端与所述注塑机(5)的进料口管路连接；
所述吸料机(42)靠近所述注塑机(5)的进料口设置。
3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述料斗有若干个，每个料斗分别设置有输料口，所述吸料机(42)的一端对应设置有若干个吸料口，
所述吸料机(42)的吸料口通过管路与料斗的输料口一对一连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述自动供料装置(4)还包括超声波物位计(43)和警报器(44)；每个料斗内分别设置有一个所述超声波物位计(43)，每个超声波物位计(43)的输出端分别与所述控制器(41)的输入端电连接，所述警报器(44)的输入端与所述控制器(41)的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，还包括模仁仓，所述模仁仓位于所述注塑机(5)的一侧且靠近机械手(6)设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述工单读取器(1)为扫描器或读卡器。
7.根据权利要求1所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，还包括打标器(7)，所述打标器(7)的输入端与所述设备管理终端(3)的输出端电连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述打标器(7)为激光打标器。
9.根据权利要求1所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，还包括去水口装置(8)，所述去水口装置(8)的输入端与所述设备管理终端(3)的输出端电连接。
10.根据权利要求9所述的一种全自动注塑装置的控制系统，其特征在于，所述去水口装置(8)为去水口剪刀。
Priority Applications (1)
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| CN202122025104.6U CN216068562U (zh) | 2021-08-25 | 2021-08-25 | 一种全自动注塑装置的控制系统 |
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