CN216067837U - 一种裁切一体设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种裁切一体设备，属于自动化设备技术领域，该裁切一体设备包括：机架和设于机架上的裁切装置、供板装置、承料装置、旋转台、贴胶装置和抓取装置，其中所述裁切装置用于裁切物料，所述供板装置用于提供基板，所述承料装置设于所述裁切装置的出料端，所述承料装置设于设于所述供板装置的侧方，所述承料装置用于承放所述裁切装置裁切完成的物料以及承放所述供板装置提供的基板，所述旋转台设于承料装置侧方，所述旋转台用于承载所述基板以及所述物料，所述贴胶装置设于所述旋转台的侧方，所述贴胶装置用于对所述旋转台承载的基板以及物料进行贴胶，所述抓取装置用于抓取并移动所述物料和所述基板。

Description

一种裁切一体设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种裁切一体设备。

背景技术

基板材料技术与生产，已历经半世纪的发展，全世界年产量已达2.9亿平方米，这一发展时刻被电子整机产品、半导体制造技术、电子安装技术、印制电路板技术的革新发展所驱动。

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板（Copper Clad Laminate，CCL）上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形，在制造PCB板的生产线初期，铜箔在是以卷料的形式保存，当将铜箔放到基板上时，需要将铜箔进行裁切，然后将铜箔放在基板上形成若干叠板，最后再进行贴胶，在现有技术中，生产线都是独立完成一项任务的，这样会造成生产过程繁琐、生产效率低和人工成本高的问题。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种裁切一体设备，所述裁切一体设备包括：一种裁切一体设备，其特征在于，包括：机架和设于机架上的裁切装置、供板装置、承料装置、旋转台、贴胶装置和抓取装置，其中所述裁切装置用于裁切物料，所述供板装置用于提供基板，所述承料装置设于所述裁切装置的出料端，所述承料装置设于设于所述供板装置的侧方，所述承料装置用于承放所述裁切装置裁切完成的物料以及承放所述供板装置提供的基板，所述旋转台设于承料装置侧方，所述旋转台用于承载所述基板以及所述物料，所述贴胶装置设于所述旋转台的侧方，所述贴胶装置用于对所述旋转台承载的基板以及物料进行贴胶，所述抓取装置用于抓取并移动所述物料和所述基板。

在其中一个实施例中，所述裁切装置包括：用于放置卷料的滚轮，所述滚轮的侧方设有倒角冲切装置，所述倒角冲切装置的侧方设有裁切部。

在其中一个实施例中，所述倒角冲切装置包括：第一动力装置、上模和下模，所述第一动力装置与所述上模连接，所述上模设于所述下模的上方，所述第一动力装置带动所述上模上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述裁切部包括第二动力装置、上切刀和下切刀，所述第二动力装置与所述上切刀连接，所述上切刀设于所述下切刀上方，所述第二动力装置带动所述上切刀上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述供板装置包括：第三动力装置和用于放置所述基板的基板放置台，所述基板放置台与所述第三动力装置连接，所述第三动力装置用于带动所述基板放置台上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述承料装置包括：用于承放所述基板和所述物料的承料台组件和用于驱动所述承料台组件运动的第四动力装置，所述承料台组件与直线导轨滑动连接，所述第四动力装置与所述承料台连接以驱使所述承料台在所述直线导轨上滑动运动。

在其中一个实施例中，所述承料台组件包括承料台和设于承料台两侧的拍板部，所述拍板部与第五动力装置连接，所述第五动力装置用于驱使所述拍板部左右晃动。

在其中一个实施例中，所述承料台组件的第一端与所述直线导轨相对可旋转地配置，所述承料台组件的第二端与第六动力装置铰链连接，所述第六动力装置用于驱动所述承料台组件的第二端上下往复运动。

在其中一个实施例中，所述旋转台包括用于放置所述基板和所述物料的底座，所述底座的底部连接有第七动力装置，所述第七动力装置用于驱使所述底座自转。

在其中一个实施例中，所述贴胶装置包括贴胶组件和第八动力装置，所述第八动力装置用于驱使所述贴胶组件往所述旋转台方向运动，以对所述基板和所述物料进行贴胶。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本实用新型实施例提供的一种裁切一体设备，包括：机架和设于机架上的裁切装置、供板装置、承料装置、旋转台、贴胶装置和抓取装置，在实际使用时，抓取装置将供板装置承载的基板抓取到承料装置处，裁切装置裁切好的物料从裁切装置的出料端掉落到承料装置承载的基板上，抓取装置将叠好的基板和物料抓取到旋转台上，旋转台自转，从而带动叠好的基板和物料转动，以使叠好的基板和物料的不同边依次对准贴胶装置，接着贴胶装置对叠好的基板和物料的不同边进行贴胶，本实用新型将物料的裁切、物料和基板的叠合和贴胶的生产线整合为一体，不需要多个人独立操作不同的机器，避免了生产过程繁琐、生产效率低和人工成本高的问题。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的裁切装置正面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的倒角冲切装置结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的裁切装置背面结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的供板装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的承料装置结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的承料台组件底部结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的承料台组件顶部结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的旋转台结构示意图；

图10为本实用新型实施例中的贴胶装置结构示意图；

图11为本实用新型实施例中的出料导向组件结构示意图；

图12为本实用新型实施例中的出料装置结构示意图。

附图标记说明：100、机架；200、裁切装置；210、滚轮；220、倒角冲切装置；221、第一动力装置；222、上模；223、下模；230、裁切部；231、第二动力装置；232、上切刀；233、下切刀；300、供板装置；310、第三动力装置；320、基板放置台；400、承料装置；410、承料台组件；411、承料台；412、拍板部；413、第五动力装置；420、第四动力装置；430、直线导轨；440、第六动力装置；500、旋转台；510、底座；520、第七动力装置；600、贴胶装置；610、贴胶组件；620、第八动力装置；700、抓取装置；800、出料导向组件；810、移动组件；900、出料装置。

具体实施方式

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：

请参阅图1至图10，裁切一体设备包括：机架100和设于机架100上的裁切装置200、供板装置300、承料装置400、旋转台500、贴胶装置600和抓取装置700，其中裁切装置200用于裁切物料，供板装置300用于提供基板，承料装置400设于裁切装置200的出料端，承料装置400设于设于供板装置300的侧方，承料装置400用于承放裁切装置200裁切完成的物料以及承放供板装置300提供的基板，旋转台500设于承料装置400侧方，旋转台500用于盛放基板以及物料，贴胶装置600设于旋转台500的侧方，贴胶装置600用于对旋转台500盛放的基板以及物料进行贴胶，抓取装置700用于抓取并移动物料和基板，在实际使用时，抓取装置700将供板装置300承载的基板抓取到承料装置400处，裁切装置200裁切好的物料从裁切装置200的出料端掉落到承料装置400承载的基板上，抓取装置700将叠好的基板和物料抓取到旋转台500上，旋转台500自转，从而带动叠好的基板和物料转动，以使叠好的基板和物料的不同边依次对准贴胶装置600，接着贴胶装置600对叠好的基板和物料的不同边进行贴胶，本实用新型将物料的裁切、物料和基板的叠合和贴胶的生产线整合为一体，不需要多个人独立操作不同的机器，避免了生产过程繁琐、生产效率低和人工成本高的问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图2，裁切装置200包括；用于放置卷料的滚轮210，滚轮210的侧方设有倒角冲切装置220，倒角冲切装置220的侧方设有裁切部230，卷料安装在滚轮210处，卷料在驱动装置的带动下一次经过倒角冲切装置220和裁切部230，具体的驱动装置可以为电机和滚轮，卷料即物料，可以为铜箔，倒角冲切装置220在物料的两侧冲出倒角的形状，裁切部230在冲出的倒角形状处切断物料。

请参阅图3，倒角冲切装置220包括：第一动力装置221、上模222和下模223，第一动力装置221与上模222连接，上模222设于下模223的上方，第一动力装置221带动上模222上下往复运动，具体的，第一动力装置221可以为气缸，气缸的动力输出端带动上模222上下往复运动，其中在上模222上设有切刀，下模223处设有倒角形状的凹陷处，物料从下模223和上模222之间穿过，第一动力装置221带动上模222靠近下模223运动，使得上模222的切刀冲切物料并在下模223的凹陷处抵住，从而完成对物料倒角的冲切。

更优的，倒角冲切装置220设于导轨上，倒角冲切装置220可以相对于导轨滑动和固定，通过调节倒角冲切装置220在导轨上位移，实现倒角冲切装置220冲切物料时在物料上形成倒角的间隔距离，从而匹配用户裁切物料不同长度的需求。

请参阅图4，裁切部230包括第二动力装置231、上切刀232和下切刀233，第二动力装置231与上切刀232连接，上切刀232设于下切刀233上方，第二动力装置231带动上切刀232上下往复运动，具体的，第二动力装置231可以包括电机、偏心轮和活节螺栓，电机的旋转轴带动偏心轮旋转，偏心轮带动活节螺栓上下往复运动，活节螺栓与上切刀232连接，从而带动上切刀232上下往复运动，这只是第二动力装置231的一种实现方式，第二动力装置231也可以采用气动，电机加丝杆等往复传动方式，在此不做限定，在实际使用时，物料经过上切刀232和下切刀233之间，第二动力装置231带动上切刀232靠近下切刀233运动，上切刀232和下切刀233配合以实现切断物料的效果。

请参阅图5，供板装置300包括：第三动力装置310和用于放置基板的基板放置台320，基板放置台320与第三动力装置310连接，第三动力装置310用于带动基板放置台320上下往复运动，具体的，第三动力装置310可以为电机和传动带，基板放置台320固定在传送带处，电机的旋转轴旋转带动传送带上下往复运动，传送带带动基板放置台320上下往复运动，当然，第三动力装置310还可以采用其他动力装置，在此不做限定。

更优的，供板装置300底部设有缓冲件，缓冲件用于防止基板放置台与供板装置300底部或地面硬接触，具体的，缓冲件可以采用优力胶材质制成。

请参阅图6，承料装置400包括：用于承放基板和物料的承料台组件410和用于驱动承料台组件410运动的第四动力装置420，承料台组件410与直线导轨430滑动连接，第四动力装置420与承料台411连接以驱使承料台411在直线导轨430上滑动运动，具体而言，由于裁切装置200裁切完成的物料是直接掉落到承料装置400上的，需要将用于承放基板和物料的承料台组件410尽可能地靠近裁切装置200的出料端，通过第四动力装置420带动承料台组件410在直线导轨430上运动，从而实现带动承料台组件410靠近或远离裁切装置200运动，第四动力装置420可以是电机配合丝杆的一种装置，通过电机带动丝杆旋转运动，丝杆带动承料台组件410运动，当然，第四动力装置420也可以采用其他动力装置，在此不做限定。

请参阅图7和图8，承料台组件410包括承料台411和设于承料台411两侧的拍板部412，拍板部412与第五动力装置413连接，第五动力装置413用于驱使拍板部412左右晃动，具体的，第五动力装置413可以包括电机和设于电机旋转轴的环状传动带，在电机旋转轴的带动下，环状传动带具有相互沿着相反方向运动的两侧，拍板部412固定于该沿着相反方向运动的两侧，在电机的旋转轴不断的正反转的过程中，电机旋转轴带动传动带，传动带带动拍板部412完成左右晃动的动作，更具体的，从裁切装置200裁切完成的物料掉落到承料装置400上时，承料装置400是与水平线呈一定角度设置的，使得掉落在承料装置400物料在重力的作用下沿着不断进入承料装置400的方向运动，但是由于摩擦力的作用，物料可以会卡在承料装置400上下不来，此时拍板部412的左右晃动使得物料晃动，从而使物料可以克服摩擦力下滑。

请参阅图4，承料台组件410的第一端与直线导轨430相对可旋转地配置，承料台组件410的第二端与第六动力装置440铰链连接，第六动力装置440用于驱动承料台组件410的第二端上下往复运动，由于承料台组件410应该设有一定坡度使得从裁切装置200裁切完成的物料能掉落到承料台组件410，所以承料台组件410的第一端应该可旋转顶配置在直线导轨430上，当第六动力装置440的动力输出端驱动承料台组件410的第二端上下往复运动时，实现对承料台组件410坡度的角度调节，具体的，第六动力装置440可以采用电机与丝杆配合传动。

请参阅图9，旋转台500包括用于放置基板和物料的底座510，底座510的底部连接有第七动力装置520，第七动力装置520用于驱使底座510自转，具体的，第七动力装置520可以采用电机，电机的旋转轴与底座510连接，旋转轴转动时带动底座510自转。

请参阅图10，贴胶装置600包括贴胶组件610和第八动力装置620，第八动力装置620用于驱使贴胶组件610往旋转台500方向运动，以对基板和物料进行贴胶，具体的，贴胶装置600用于在基板和物料上粘贴胶纸，以将基板和物料固定在一起，第八动力装置620驱动贴胶组件610靠近旋转台500上的基板和物料完成贴胶的动作，第八动力装置620可以采用电机和丝杆配合传动。

具体而言，抓取装置700可以包括抓手、真空吸盘和移动装置，其中抓手和真空吸盘用于抓取物料和基板，移动装置用于带动抓手和真空吸盘完成移动的动作。

在其中一个实施例中，裁切一体设备还包括：出料导向组件800，出料导向组件800设于供板装置300的一侧，在出料导向组件800和供板装置300之间设有移动组件810，通过移动组件810将供板装置300上承载的基板移动到出料导向组件800，然后出料导向组件800将供板装置300上的基板移出，以方便抓取装置700抓取基板，具体的，出料导向组件800可以包括电机和传动带，其中电机的旋转轴带动传送带运动，传送带带动基板移动，移动组件810包括驱动装置和真空吸盘，驱动装置用于带动真空吸盘沿着垂直和水平的方向移动，真空吸盘用于吸住基板。

在其中一个实施例中，裁切一体设备还包括：出料装置900，出料装置900用于将加工完成的基板和物料移出，具体的，出料装置900包括承载组件和驱动组件，其中驱动组件驱动承载组件上下往复运动，更具体的，承载组件可以为推车，驱动组件带动推车上下往复运动，当基板在推车上越堆越高时，驱动组件驱动推车下移，当载满时，人工将推车取走，完成出料，其中驱动组件可以使用电机和丝杆配合传动。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种裁切一体设备，其特征在于，包括：机架和设于机架上的裁切装置、供板装置、承料装置、旋转台、贴胶装置和抓取装置，其中所述裁切装置用于裁切物料，所述供板装置用于提供基板，所述承料装置设于所述裁切装置的出料端，所述承料装置设于设于所述供板装置的侧方，所述承料装置用于承放所述裁切装置裁切完成的物料以及承放所述供板装置提供的基板，所述旋转台设于承料装置侧方，所述旋转台用于承载所述基板以及所述物料，所述贴胶装置设于所述旋转台的侧方，所述贴胶装置用于对所述旋转台承载的基板以及物料进行贴胶，所述抓取装置用于抓取并移动所述物料和所述基板。

2.根据权利要求1所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述裁切装置包括：用于放置卷料的滚轮，所述滚轮的侧方设有倒角冲切装置，所述倒角冲切装置的侧方设有裁切部。

3.根据权利要求2所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述倒角冲切装置包括：第一动力装置、上模和下模，所述第一动力装置与所述上模连接，所述上模设于所述下模的上方，所述第一动力装置带动所述上模上下往复运动。

4.根据权利要求2所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述裁切部包括第二动力装置、上切刀和下切刀，所述第二动力装置与所述上切刀连接，所述上切刀设于所述下切刀上方，所述第二动力装置带动所述上切刀上下往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述供板装置包括：第三动力装置和用于放置所述基板的基板放置台，所述基板放置台与所述第三动力装置连接，所述第三动力装置用于带动所述基板放置台上下往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述承料装置包括：用于承放所述基板和所述物料的承料台组件和用于驱动所述承料台组件运动的第四动力装置，所述承料台组件与直线导轨滑动连接，所述第四动力装置与所述承料台连接以驱使所述承料台在所述直线导轨上滑动运动。

7.根据权利要求6所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述承料台组件包括承料台和设于承料台两侧的拍板部，所述拍板部与第五动力装置连接，所述第五动力装置用于驱使所述拍板部左右晃动。

8.根据权利要求6所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述承料台组件的第一端与所述直线导轨相对可旋转地配置，所述承料台组件的第二端与第六动力装置铰链连接，所述第六动力装置用于驱动所述承料台组件的第二端上下往复运动。

9.根据权利要求1所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述旋转台包括用于放置所述基板和所述物料的底座，所述底座的底部连接有第七动力装置，所述第七动力装置用于驱使所述底座自转。

10.根据权利要求1所述的一种裁切一体设备，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶组件和第八动力装置，所述第八动力装置用于驱使所述贴胶组件往所述旋转台方向运动，以对所述基板和所述物料进行贴胶。

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