CN216067531U - 一种单拱多机械臂的自动化生产设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单拱多机械臂的自动化生产设备，包括拱、固定于拱底下两端的大立柱和小立柱、配合于拱上方的数量为2的机械臂组件、固定于拱侧边的主控制盒，大立柱和小立柱固定于两个相邻设备上，主控制盒内设有主控制器，主控制盒与机械臂组件电性连接；所述拱上设有两条平行的第一导轨，第一导轨上配合有机械臂组件的第一滑块，第一导轨之间安装有垫板，垫板上通过压板固定有机械臂组件的第一导向带，第一导轨两端的拱上安装有限位块。本实用新型能够于相邻设备上架设单拱，通过两组机械臂组件上的四只机械臂，可以完成生产过程所需的转运等辅助性工作，极大提高了生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及生产辅助设备的技术领域，特别是一种单拱多机械臂的自动化生产设备的技术领域。
【背景技术】
目前，在机械加工车间内，不同机械加工设备之间，常有转运等需求。如都需要人工操作，存在成本高、效率低的缺点。为此，需要用带有机械臂的拱，来实现此功能。随着制造业的需求增加，并不一定满足于单拱单机械臂的结构形式，为了满足这一需求，需要一种单拱多机械臂的自动化生产设备。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种单拱多机械臂的自动化生产设备，能够于相邻设备上架设单拱，通过两组机械臂组件上的四只机械臂，可以完成生产过程所需的转运等辅助性工作，极大提高了生产效率。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种单拱多机械臂的自动化生产设备，包括拱、固定于拱底下两端的大立柱和小立柱、配合于拱上方的数量为2的机械臂组件、固定于拱侧边的主控制盒，大立柱和小立柱固定于两个相邻设备上，主控制盒内设有主控制器，主控制盒与机械臂组件电性连接；所述拱上设有两条平行的第一导轨，第一导轨上配合有机械臂组件的第一滑块，第一导轨之间安装有垫板，垫板上通过压板固定有机械臂组件的第一导向带，第一导轨两端的拱上安装有限位块；所述机械臂组件包括第一滑块、第一导向带、纵向臂、齿形导轨、辅控制盒、横向移动组件、纵向机械臂组件和第二导轨，所述横向移动组件底下横向设有第一滑块，横向移动组件内部配合有第一导向带，横向移动组件后侧纵向固定有纵向臂，纵向臂顶部纵向固定有齿形导轨，纵向臂左侧固定有辅控制盒，辅控制盒内设有辅控制器，辅控制器与主控制器、横向移动组件、纵向机械臂组件均电性连接，所述纵向臂右侧固定有两条平行的第二导轨，齿形导轨、第二导轨上配合有数量为2的纵向机械臂组件。
作为优选，所述横向移动组件包括底座、电机板、横向移动电机、第一减速机、第一主动轮、第一从动压轮和短轴，底座底下左右对称、前后对称固定有数量为4的第一滑块，底座后侧固定有电机板，电机板上纵向设置有横向移动电机，横向移动电机的输出轴连接有第一减速机，第一减速机的输出轴连接有第一主动轮，第一主动轮与第一导向带下表面相接触，底座中部设有方形孔，方形孔的内壁面上纵向设有数量为2的短轴，短轴上套装有第一从动压轮，第一从动压轮压在第一导向带上表面。
作为优选，所述纵向机械臂包括纵向移动电机、第二减速机、齿轮、底板、第二滑块、第三导轨、第三滑块、连接板、第四导轨、第四滑块、第一臂、第二臂、第二主动轮、第二从动压轮、第二导向带、固定板、竖向移动电机、第三减速机、减速电机板、第一连接板组件、第二连接板组件、匚型板、同步轮和同步带，所述第二导轨上配合有数量为3的第二滑块，第二滑块固定于底板上，底板上连接的框架板上固定有第二减速机，第二减速机的输入端连接有纵向移动电机，第二减速机的输出端固定有齿轮，齿轮与齿形导轨相配合；所述底板背面连接有数量为2的第三滑块，第三滑块配合于第三导轨上，第三导轨固定于第一臂上；所述底板上垂直固定有减速电机板，减速电机板上固定有第三减速机，第三减速机的输入端连接有竖向移动电机，第三减速机的输出端连接有第二主动轮，第二主动轮与第二导向带内侧相配合，减速电机板上设有方形孔，且方形孔内通过轴安装有第二从动压轮，第二从动压轮压在第二导向带外表面上，第二导向带两端通过固定板固定于第一臂上；所述第一臂背面固定有数量为2的第四滑块，第四滑块配合于第四导轨上，第四导轨固定于第二臂上；所述第一臂两端设有连接板，连接板直接还固定有匚型板，匚型板中部通过轴安装有同步轮，同步轮外配合有同步带，同步带上固定有第一连接板组件、第二连接板组件，同步带通过第一连接板组件连接有减速电机板，同步带通过第二连接板组件连接有第二臂。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过改进现有技术中单拱单机械臂的结构，提供了单拱四机械臂的技术方案，极大丰富了可作业的内容，提高了生产效率。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的立体结构示意图一；
图2是本实用新型图1中的A部分放大图；
图3是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的立体结构示意图二；
图4是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的机械臂组件的立体结构示意图一；
图5是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的机械臂组件的立体结构示意图二；
图6是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的横向移动组件的立体结构示意图一；
图7是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的横向移动组件的立体结构示意图二；
图8是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的纵向机械臂组件的立体结构示意图；
图9是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的纵向机械臂组件的侧视图；
图10是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的纵向机械臂组件的剖视图一；
图11是本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备的纵向机械臂组件的剖视图二。
图中：1-拱、11-第一导轨、12-压板、13-垫板、14-限位块、2-机械臂组件、21-第一滑块、22-第一导向带、23-纵向臂、24-齿形导轨、25-辅控制盒、26-横向移动组件、261-底座、2611-方形孔、262-电机板、263-横向移动电机、264-第一减速机、265-第一主动轮、266-第一从动压轮、267-短轴、27-纵向机械臂组件、271-纵向移动电机、272-第二减速机、273-齿轮、274-底板、275-第二滑块、276-第三导轨、277-第三滑块、278-连接板、279-第四导轨、2710-第四滑块、2711-柔性线束、2712-第一臂、2713-第二臂、2714-第二主动轮、2715-第二从动压轮、2716-第二导向带、2717-固定板、2718-竖向移动电机、2719-第三减速机、2720-减速电机板、2721-第一连接板组件、2722-第二连接板组件、2723-匚型板、2724-同步轮、2725-同步带、28-第二导轨、3-大立柱、4-主控制盒、5-小立柱。
【具体实施方式】
参阅图1至图11，本实用新型，包括拱1、固定于拱1底下两端的大立柱3和小立柱5、配合于拱1上方的数量为2的机械臂组件2、固定于拱1侧边的主控制盒4，大立柱3和小立柱5固定于两个相邻设备上，主控制盒4内设有主控制器，主控制盒4与机械臂组件2电性连接；所述拱1上设有两条平行的第一导轨11，第一导轨11上配合有机械臂组件2的第一滑块21，第一导轨11之间安装有垫板13，垫板13上通过压板12固定有机械臂组件2的第一导向带22，第一导轨11两端的拱1上安装有限位块14；所述机械臂组件2包括第一滑块21、第一导向带22、纵向臂23、齿形导轨24、辅控制盒25、横向移动组件26、纵向机械臂组件27和第二导轨28，所述横向移动组件26底下横向设有第一滑块21，横向移动组件26内部配合有第一导向带22，横向移动组件26后侧纵向固定有纵向臂23，纵向臂23顶部纵向固定有齿形导轨24，纵向臂23左侧固定有辅控制盒25，辅控制盒25内设有辅控制器，辅控制器与主控制器、横向移动组件26、纵向机械臂组件27均电性连接，所述纵向臂23右侧固定有两条平行的第二导轨28，齿形导轨24、第二导轨28上配合有数量为2的纵向机械臂组件27。
具体的，所述横向移动组件26包括底座261、电机板262、横向移动电机263、第一减速机264、第一主动轮265、第一从动压轮266和短轴267，底座261底下左右对称、前后对称固定有数量为4的第一滑块21，底座261后侧固定有电机板262，电机板262上纵向设置有横向移动电机263，横向移动电机263的输出轴连接有第一减速机264，第一减速机264的输出轴连接有第一主动轮265，第一主动轮265与第一导向带22下表面相接触，底座261中部设有方形孔2611，方形孔2611的内壁面上纵向设有数量为2的短轴267，短轴267上套装有第一从动压轮266，第一从动压轮266压在第一导向带22上表面。
具体的，所述纵向机械臂27包括纵向移动电机271、第二减速机272、齿轮273、底板274、第二滑块275、第三导轨276、第三滑块277、连接板278、第四导轨279、第四滑块2710、第一臂2712、第二臂2713、第二主动轮2714、第二从动压轮2715、第二导向带2716、固定板2717、竖向移动电机2718、第三减速机2719、减速电机板2720、第一连接板组件2721、第二连接板组件2722、匚型板2723、同步轮2724和同步带2725，所述第二导轨28上配合有数量为3的第二滑块275，第二滑块275固定于底板274上，底板274上连接的框架板上固定有第二减速机272，第二减速机272的输入端连接有纵向移动电机271，第二减速机272的输出端固定有齿轮273，齿轮273与齿形导轨24相配合；所述底板274背面连接有数量为2的第三滑块277，第三滑块277配合于第三导轨276上，第三导轨276固定于第一臂2712上；所述底板274上垂直固定有减速电机板2720，减速电机板2720上固定有第三减速机2719，第三减速机2719的输入端连接有竖向移动电机2718，第三减速机2719的输出端连接有第二主动轮2714，第二主动轮2714与第二导向带2716内侧相配合，减速电机板2720上设有方形孔，且方形孔内通过轴安装有第二从动压轮2715，第二从动压轮2715压在第二导向带2716外表面上，第二导向带2716两端通过固定板2717固定于第一臂2712上；所述第一臂2712背面固定有数量为2的第四滑块2710，第四滑块2710配合于第四导轨279上，第四导轨279固定于第二臂2713上；所述第一臂2712两端设有连接板278，连接板278直接还固定有匚型板2723，匚型板2723中部通过轴安装有同步轮2724，同步轮2724外配合有同步带2725，同步带2725上固定有第一连接板组件2721、第二连接板组件2722，同步带2725通过第一连接板组件2721连接有减速电机板2720，同步带2725通过第二连接板组件2722连接有第二臂2713。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种单拱多机械臂的自动化生产设备在工作过程中，结合附图进行说明。
将大立柱3和小立柱5分别安装于两个相邻的机械设备上，主控制盒4内的主控制器完成机械设备的控制。横向移动电机263工作，带动第一减速机264工作，从而带动第一主动轮265工作；第一主动轮265的转动，会使得机械臂组件2整体相对运动，从而实现了横向移动；第一从动压轮266在这一运动过程中，起到预紧的作用。纵向移动电机271工作，带动第二减速机272工作，从而带动齿轮273工作，齿轮273与齿形导轨24啮合，从而纵向机械臂组件27整体会相对纵向臂23运动，纵向臂23上的第二导轨28与第二滑块275的配合，也使得机械臂组件27整体运动更稳。竖向移动电机2718工作，带动第三减速机2719工作，从而带动第二主动轮2714运动，第二主动轮2714与第二导向带2716的配合，能使得第一臂2712产生运动；同步带2725通过第一连接板组件2721连接有减速电机板2720，同步带2725通过第二连接板组件2722连接有第二臂2713，第二臂2713通过导轨与滑块的配合关系与第一臂2712相配合，上述配合关系能使得第二臂2713产生运动。本实用新型中的机械臂上增加其他功能件，即可实现各种功能；本实用新型提供了单拱多机械臂的解决方案。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：包括拱(1)、固定于拱(1)底下两端的大立柱(3)和小立柱(5)、配合于拱(1)上方的数量为2的机械臂组件(2)、固定于拱(1)侧边的主控制盒(4)，大立柱(3)和小立柱(5)固定于两个相邻设备上，主控制盒(4)内设有主控制器，主控制盒(4)与机械臂组件(2)电性连接；所述拱(1)上设有两条平行的第一导轨(11)，第一导轨(11)上配合有机械臂组件(2)的第一滑块(21)，第一导轨(11)之间安装有垫板(13)，垫板(13)上通过压板(12)固定有机械臂组件(2)的第一导向带(22)，第一导轨(11)两端的拱(1)上安装有限位块(14)；所述机械臂组件(2)包括第一滑块(21)、第一导向带(22)、纵向臂(23)、齿形导轨(24)、辅控制盒(25)、横向移动组件(26)、纵向机械臂组件(27)和第二导轨(28)，所述横向移动组件(26)底下横向设有第一滑块(21)，横向移动组件(26)内部配合有第一导向带(22)，横向移动组件(26)后侧纵向固定有纵向臂(23)，纵向臂(23)顶部纵向固定有齿形导轨(24)，纵向臂(23)左侧固定有辅控制盒(25)，辅控制盒(25)内设有辅控制器，辅控制器与主控制器、横向移动组件(26)、纵向机械臂组件(27)均电性连接，所述纵向臂(23)右侧固定有两条平行的第二导轨(28)，齿形导轨(24)、第二导轨(28)上配合有数量为2的纵向机械臂组件(27)。
2.如权利要求1所述的一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：所述横向移动组件(26)包括底座(261)、电机板(262)、横向移动电机(263)、第一减速机(264)、第一主动轮(265)、第一从动压轮(266)和短轴(267)，底座(261)底下左右对称、前后对称固定有数量为4的第一滑块(21)，底座(261)后侧固定有电机板(262)，电机板(262)上纵向设置有横向移动电机(263)，横向移动电机(263)的输出轴连接有第一减速机(264)，第一减速机(264)的输出轴连接有第一主动轮(265)，第一主动轮(265)与第一导向带(22)下表面相接触，底座(261)中部设有方形孔(2611)，方形孔(2611)的内壁面上纵向设有数量为2的短轴(267)，短轴(267)上套装有第一从动压轮(266)，第一从动压轮(266)压在第一导向带(22)上表面。
3.如权利要求1所述的一种单拱多机械臂的自动化生产设备，其特征在于：所述纵向机械臂组件(27)包括纵向移动电机(271)、第二减速机(272)、齿轮(273)、底板(274)、第二滑块(275)、第三导轨(276)、第三滑块(277)、连接板(278)、第四导轨(279)、第四滑块(2710)、第一臂(2712)、第二臂(2713)、第二主动轮(2714)、第二从动压轮(2715)、第二导向带(2716)、固定板(2717)、竖向移动电机(2718)、第三减速机(2719)、减速电机板(2720)、第一连接板组件(2721)、第二连接板组件(2722)、匚型板(2723)、同步轮(2724)和同步带(2725)，所述第二导轨(28)上配合有数量为3的第二滑块(275)，第二滑块(275)固定于底板(274)上，底板(274)上连接的框架板上固定有第二减速机(272)，第二减速机(272)的输入端连接有纵向移动电机(271)，第二减速机(272)的输出端固定有齿轮(273)，齿轮(273)与齿形导轨(24)相配合；所述底板(274)背面连接有数量为2的第三滑块(277)，第三滑块(277)配合于第三导轨(276)上，第三导轨(276)固定于第一臂(2712)上；所述底板(274)上垂直固定有减速电机板(2720)，减速电机板(2720)上固定有第三减速机(2719)，第三减速机(2719)的输入端连接有竖向移动电机(2718)，第三减速机(2719)的输出端连接有第二主动轮(2714)，第二主动轮(2714)与第二导向带(2716)内侧相配合，减速电机板(2720)上设有方形孔，且方形孔内通过轴安装有第二从动压轮(2715)，第二从动压轮(2715)压在第二导向带(2716)外表面上，第二导向带(2716)两端通过固定板(2717)固定于第一臂(2712)上；所述第一臂(2712)背面固定有数量为2的第四滑块(2710)，第四滑块(2710)配合于第四导轨(279) 上，第四导轨(279)固定于第二臂(2713)上；所述第一臂(2712)两端设有连接板(278)，连接板(278)直接还固定有匚型板(2723)，匚型板(2723)中部通过轴安装有同步轮(2724)，同步轮(2724)外配合有同步带(2725)，同步带(2725)上固定有第一连接板组件(2721)、第二连接板组件(2722)，同步带(2725)通过第一连接板组件(2721)连接有减速电机板(2720)，同步带(2725)通过第二连接板组件(2722)连接有第二臂(2713)。
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