CN216067481U - 一种安全性高的轴承加工智能装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括机械手本体与安装箱，所述安装箱内腔的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有安装柱，机械手本体的顶部固定连接有安装块。本实用新型通过机械手本体、安装箱、双轴电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、螺纹套、安装板、安装柱、安装块、安装凹槽、电动推杆、限位板、定位凹槽、伸缩杆、限位柱与限位凹槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机械手本体，为后期的维护与更换提供了便利。

Description

一种安全性高的轴承加工智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种安全性高的轴承加工智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，轴承加工时需要用到机械手，但是现有的机械手不方便拆装，为后期的维护与更换带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，具备方便拆装的优点，解决了现有的机械手不方便拆装，为后期的维护与更换带来了不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括机械手本体与安装箱，所述安装箱内腔的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的表面啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定连接有安装柱，所述机械手本体的顶部固定连接有安装块，所述安装块的前侧与后侧均开设有与安装柱相适配的安装凹槽，所述安装箱内腔的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一端固定连接有限位板，所述限位板远离电动推杆的一侧开设有定位凹槽，所述定位凹槽的内腔固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离定位凹槽的一端固定连接有限位柱，所述安装块的两侧均开设有与限位柱相适配的限位凹槽。

优选的，所述安装箱的底部为敞开设计，所述蜗杆远离双轴电机的一端通过轴承与安装箱活动连接。

优选的，所述安装箱内腔的底部固定连接有定位挡板，所述定位挡板的数量为四个。

优选的，所述螺纹杆通过轴承与安装箱活动连接，所述螺纹杆表面的螺纹方向相反。

优选的，所述安装箱的顶部开设有限位滑槽，所述螺纹套的顶部固定连接有限位滑块，所述限位滑块的顶部延伸至限位滑槽的内腔并与限位滑槽活动连接。

优选的，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一端与限位柱固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械手本体、安装箱、双轴电机、蜗杆、蜗轮、螺纹杆、螺纹套、安装板、安装柱、安装块、安装凹槽、电动推杆、限位板、定位凹槽、伸缩杆、限位柱与限位凹槽的配合使用，能够快速的安装与拆卸机械手本体，为后期的维护与更换提供了便利，解决了现有的机械手不方便拆装，为后期的维护与更换带来了不便的问题。

2、本实用新型通过设置定位挡板，能够快速定位安装位置，提高安装效率，通过设置表面螺纹方向相反的螺纹杆，使螺纹套能够相向移动，通过设置限位滑槽与限位滑块，能够对螺纹套进行限位，防止螺纹套移动时发生自转，通过设置弹簧，能够缓冲夹持时的冲击力，避免瞬间夹持力过大损坏安装块。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型安装箱的俯视剖视示意图；

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图中：1、机械手本体；2、安装箱；3、双轴电机；4、蜗杆；5、蜗轮；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、安装板；9、安装柱；10、安装块；11、安装凹槽；12、电动推杆；13、限位板；14、定位凹槽；15、伸缩杆；16、限位柱；17、限位凹槽；18、定位挡板；19、限位滑槽；20、限位滑块；21、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括机械手本体1与安装箱2，安装箱2的底部为敞开设计，蜗杆4远离双轴电机3的一端通过轴承与安装箱2活动连接，安装箱2内腔的底部固定连接有定位挡板18，定位挡板18的数量为四个，安装箱2的顶部开设有限位滑槽19，螺纹套7的顶部固定连接有限位滑块20，限位滑块20的顶部延伸至限位滑槽19的内腔并与限位滑槽19活动连接，通过设置定位挡板18，能够快速定位安装位置，提高安装效率，通过设置表面螺纹方向相反的螺纹杆6，使螺纹套7能够相向移动，通过设置限位滑槽19与限位滑块20，能够对螺纹套7进行限位，防止螺纹套7移动时发生自转，通过设置弹簧21，能够缓冲夹持时的冲击力，避免瞬间夹持力过大损坏安装块10，安装箱2内腔的顶部固定连接有双轴电机3，双轴电机3的输出端固定连接有蜗杆4，蜗杆4的表面啮合有蜗轮5，蜗轮5的内腔固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6通过轴承与安装箱2活动连接，螺纹杆6表面的螺纹方向相反，螺纹杆6的表面螺纹连接有螺纹套7，螺纹套7的一侧固定连接有安装板8，安装板8的一侧固定连接有安装柱9，机械手本体1的顶部固定连接有安装块10，安装块10的前侧与后侧均开设有与安装柱9相适配的安装凹槽11，安装箱2内腔的两侧均固定连接有电动推杆12，电动推杆12的一端固定连接有限位板13，限位板13远离电动推杆12的一侧开设有定位凹槽14，定位凹槽14的内腔固定连接有伸缩杆15，伸缩杆15的表面套设有弹簧21，弹簧21的一端与限位柱16固定连接，伸缩杆15远离定位凹槽14的一端固定连接有限位柱16，安装块10的两侧均开设有与限位柱16相适配的限位凹槽17，通过机械手本体1、安装箱2、双轴电机3、蜗杆4、蜗轮5、螺纹杆6、螺纹套7、安装板8、安装柱9、安装块10、安装凹槽11、电动推杆12、限位板13、定位凹槽14、伸缩杆15、限位柱16与限位凹槽17的配合使用，能够快速的安装与拆卸机械手本体1，为后期的维护与更换提供了便利，解决了现有的机械手不方便拆装，为后期的维护与更换带来了不便的问题。

使用时，将机械手本体1上的安装块10伸入安装箱2的内腔，机械手本体1的顶部与定位挡板18的底部接触时，电动推杆12推动限位板13移动，限位板13上的限位柱16插入限位凹槽17中，同时双轴电机3通过蜗杆4与蜗轮5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动螺纹套7相向移动，螺纹套7带动安装板8移动，将安装柱9插入安装凹槽11的内腔，此时机械手本体1安装完成，需要维护时反向操作以上步骤即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，包括机械手本体（1）与安装箱（2），其特征在于：所述安装箱（2）内腔的顶部固定连接有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的输出端固定连接有蜗杆（4），所述蜗杆（4）的表面啮合有蜗轮（5），所述蜗轮（5）的内腔固定连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的一侧固定连接有安装板（8），所述安装板（8）的一侧固定连接有安装柱（9），所述机械手本体（1）的顶部固定连接有安装块（10），所述安装块（10）的前侧与后侧均开设有与安装柱（9）相适配的安装凹槽（11），所述安装箱（2）内腔的两侧均固定连接有电动推杆（12），所述电动推杆（12）的一端固定连接有限位板（13），所述限位板（13）远离电动推杆（12）的一侧开设有定位凹槽（14），所述定位凹槽（14）的内腔固定连接有伸缩杆（15），所述伸缩杆（15）远离定位凹槽（14）的一端固定连接有限位柱（16），所述安装块（10）的两侧均开设有与限位柱（16）相适配的限位凹槽（17）。

2.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述安装箱（2）的底部为敞开设计，所述蜗杆（4）远离双轴电机（3）的一端通过轴承与安装箱（2）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述安装箱（2）内腔的底部固定连接有定位挡板（18），所述定位挡板（18）的数量为四个。

4.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述螺纹杆（6）通过轴承与安装箱（2）活动连接，所述螺纹杆（6）表面的螺纹方向相反。

5.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述安装箱（2）的顶部开设有限位滑槽（19），所述螺纹套（7）的顶部固定连接有限位滑块（20），所述限位滑块（20）的顶部延伸至限位滑槽（19）的内腔并与限位滑槽（19）活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种安全性高的轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述伸缩杆（15）的表面套设有弹簧（21），所述弹簧（21）的一端与限位柱（16）固定连接。

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