CN216064676U - 一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及清扫装置技术领域，且公开了一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄，所述手持柄的内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部分别活动安装有转动连接柄与第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部开设有第二连接槽，所述转动连接柄的一端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端位于第一伸缩杆中第二连接槽的内部本实用新型通过第一电机的转动，第一电机转动时会通过第二斜齿轮与第一斜齿轮带动第二转动杆转动，在第二转动杆转动时会带动第一移动块运动，从而第一移动块会通过第二滑动块带动第二伸缩杆带动清洁杆向外扩张，从而清洁不同直径的管道。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫装置技术领域，具体为一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置。
背景技术
通风空调管道在长期使用中会积累许多灰尘、病菌及放射物等，这些有害物质在送风过程中便污染了空气，长期被人体吸入，就会危害大众的健康，风管内很容易就会滋生并积聚大量的有害颗粒和灰尘、尘螨、细菌、病毒及碳放射物等有害物质，空调开启后，风管内和黏附在滤尘网上的灰尘和病菌就会在送风的过程中被吹到室内，一旦接触到人体皮肤或被吸入体内后沉积在呼吸道中，就可能使人产生打喷嚏、皮肤骚痒、鼻塞、哮喘等不适，甚至会引发呼吸系统疾病，严重危害着人体健康。
现有的技术对通风管进行清扫工作时，需要借助能够进行自由行动的机器人在风管中工作，通过将清扫装置加装在机器人上以便于进行风管内部的清扫工作，但是清洁工具的长度是固定的，这对于一些较长的管道清洁来说是非常不便的，而且管道的直径都是各不相同，这对于不同直径的管道来说，清洁装置需要更换不同的清洁工具，也是大大的降低了清洁效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄，所述手持柄的内部开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内部分别活动安装有转动连接柄与第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的内部开设有第二连接槽，所述转动连接柄的一端固定安装有第一转动杆，所述第一转动杆的一端位于第一伸缩杆中第二连接槽的内部，所述第一连接槽的一端边缘处固定安装有限位块，所述第一伸缩杆的外侧固定安装有第一滑动块，所述第一伸缩杆的另一端内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有固定箱；
所述固定箱的内部分别固定安装有第一电机、支撑块与固定柱，所述第一电机输出轴端固定安装有第二斜齿轮，所述支撑块靠近第一电机端固定安装有固定块，所述固定块的内部活动安装有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧固定安装有第一斜齿轮，所述第二转动杆的外侧活动安装有第一移动块，所述固定柱的外侧活动安装有第二滑动块，所述第一移动块与第二滑动块之间固定安装有第二伸缩杆，相邻两个所述第二伸缩杆的不相邻端均固定安装有清洁杆，所述固定箱的两侧内壁均贯穿开设有伸缩孔。
优选的，所述第一滑动块位于第一连接槽的内部，所述第一滑动块与第一连接槽的内壁滑动连接，所述第一转动杆的外侧设置有第一螺纹，所述第二连接槽的内部开设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹槽。
优选的，所述限位块的直径与第一连接槽的直径相等，所述限位块与第一滑动块之间活动连接。
优选的，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮之间啮合连接。
优选的，所述固定柱的一端与固定箱的内壁固定连接，所述固定柱的另一端与第一电机的外壁固定连接，所述第二转动杆的外侧设置有第二螺纹，所述第二转动杆的左右半部分设置的第二螺纹以固定块为中心左右对称分布。
优选的，所述第二伸缩杆贯穿通过伸缩孔，所述清洁杆的形状呈现圆弧形，所述清洁杆的外侧设置有清洁毛刷。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，具备以下有益效果：
1、该应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，通过将转动连接柄进行转动，转动连接柄转动时会带动第一转动杆转动，而第一转动杆位于第一伸缩杆中第二连接槽内，这样第一转动杆转动时会通过第二连接槽带动第一伸缩杆运动，第一伸缩杆在运动时可以从手持柄中伸出，从而加长清洁手柄的长度，能够清洁更深的位置。
2、该应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，通过第一电机的转动，第一电机转动时会通过第二斜齿轮与第一斜齿轮带动第二转动杆转动，在第二转动杆转动时会带动第一移动块运动，从而第一移动块会通过第二滑动块带动第二伸缩杆带动清洁杆向外扩张，从而清洁不同直径的管道。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型整体结构外侧示意图；
图2为本实用新型手持柄俯视剖视图；
图3为本实用新型固定箱第一正面剖视图；
图4为本实用新型固定箱第二正面剖视图。
图中：1-手持柄、2-转动连接柄、3-第一伸缩杆、4-固定箱、5-第二伸缩杆、6-清洁杆、7-第一连接槽、8-限位块、9-第一滑动块、10-第一转动杆、 11-第二连接槽、12-第一电机、13-支撑块、14-第一移动块、15-第二滑动块、 16-伸缩孔、17-固定柱、18-第二转动杆、19-第一斜齿轮、20-第二斜齿轮、 21-固定块、22-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图2，一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄1，手持柄1的内部开设有第一连接槽7，第一连接槽7的内部分别活动安装有转动连接柄2与第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的内部开设有第二连接槽11，转动连接柄2的一端固定安装有第一转动杆10，第一转动杆10的一端位于第一伸缩杆3中第二连接槽11的内部，第一连接槽7的一端边缘处固定安装有限位块8，第一伸缩杆3的外侧固定安装有第一滑动块9，第一伸缩杆3的另一端内部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴固定连接有固定箱4；
本实施例中，第一滑动块9位于第一连接槽7的内部，第一滑动块9与第一连接槽7的内壁滑动连接，第一转动杆10的外侧设置有第一螺纹，第二连接槽11的内部开设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹槽。
本实施例中，限位块8的直径与第一连接槽7的直径相等，限位块8与第一滑动块9之间活动连接。
本实施例工作原理：使用时，通过将转动连接柄2进行转动，转动连接柄2转动时会带动第一转动杆10转动，而第一转动杆10位于第一伸缩杆3 中第二连接槽11内，这样第一转动杆10转动时会通过第二连接槽11带动第一伸缩杆3运动，第一伸缩杆3在运动时可以从手持柄1中伸出，从而加长清洁手柄的长度，能够清洁更深的位置。
实施例二：
请参阅图1、图3、图4，一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，固定箱4的内部分别固定安装有第一电机12、支撑块13与固定柱17，第一电机12输出轴端固定安装有第二斜齿轮20，支撑块13靠近第一电机12 端固定安装有固定块21，固定块21的内部活动安装有第二转动杆18，第二转动杆18的外侧固定安装有第一斜齿轮19，第二转动杆18的外侧活动安装有第一移动块14，固定柱17的外侧活动安装有第二滑动块15，第一移动块 14与第二滑动块15之间固定安装有第二伸缩杆5，相邻两个第二伸缩杆5的不相邻端均固定安装有清洁杆6，固定箱4的两侧内壁均贯穿开设有伸缩孔 16。
本实施例中，第一斜齿轮19与第二斜齿轮20之间啮合连接。
本实施例中，固定柱17的一端与固定箱4的内壁固定连接，固定柱17 的另一端与第一电机12的外壁固定连接，第二转动杆18的外侧设置有第二螺纹，第二转动杆18的左右半部分设置的第二螺纹以固定块21为中心左右对称分布。
本实施例中，第二伸缩杆5贯穿通过伸缩孔16，清洁杆6的形状呈现圆弧形，清洁杆6的外侧设置有清洁毛刷。
本实施例工作原理：使用时，通过第一电机12的转动，第一电机12转动时会通过第二斜齿轮20与第一斜齿轮19带动第二转动杆18转动，在第二转动杆18转动时会带动第一移动块14运动，从而第一移动块14会通过第二滑动块15带动第二伸缩杆5带动清洁杆6向外扩张，从而清洁不同直径的管道。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，包括手持柄(1)，其特征在于：所述手持柄(1)的内部开设有第一连接槽(7)，所述第一连接槽(7)的内部分别活动安装有转动连接柄(2)与第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的内部开设有第二连接槽(11)，所述转动连接柄(2)的一端固定安装有第一转动杆(10)，所述第一转动杆(10)的一端位于第一伸缩杆(3)中第二连接槽(11)的内部，所述第一连接槽(7)的一端边缘处固定安装有限位块(8)，所述第一伸缩杆(3)的外侧固定安装有第一滑动块(9)，所述第一伸缩杆(3)的另一端内部固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴固定连接有固定箱(4)；
所述固定箱(4)的内部分别固定安装有第一电机(12)、支撑块(13)与固定柱(17)，所述第一电机(12)输出轴端固定安装有第二斜齿轮(20)，所述支撑块(13)靠近第一电机(12)端固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)的内部活动安装有第二转动杆(18)，所述第二转动杆(18)的外侧固定安装有第一斜齿轮(19)，所述第二转动杆(18)的外侧活动安装有第一移动块(14)，所述固定柱(17)的外侧活动安装有第二滑动块(15)，所述第一移动块(14)与第二滑动块(15)之间固定安装有第二伸缩杆(5)，相邻两个所述第二伸缩杆(5)的不相邻端均固定安装有清洁杆(6)，所述固定箱(4)的两侧内壁均贯穿开设有伸缩孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，其特征在于：所述第一滑动块(9)位于第一连接槽(7)的内部，所述第一滑动块(9)与第一连接槽(7)的内壁滑动连接，所述第一转动杆(10)的外侧设置有第一螺纹，所述第二连接槽(11)的内部开设有与第一螺纹相匹配的第一螺纹槽。
3.根据权利要求1所述的一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，其特征在于：所述限位块(8)的直径与第一连接槽(7)的直径相等，所述限位块(8)与第一滑动块(9)之间活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，其特征在于：所述第一斜齿轮(19)与第二斜齿轮(20)之间啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，其特征在于：所述固定柱(17)的一端与固定箱(4)的内壁固定连接，所述固定柱(17)的另一端与第一电机(12)的外壁固定连接，所述第二转动杆(18)的外侧设置有第二螺纹，所述第二转动杆(18)的左右半部分设置的第二螺纹以固定块(21)为中心左右对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种应用于管道清扫机器人使用的新型清扫装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(5)贯穿通过伸缩孔(16)，所述清洁杆(6)的形状呈现圆弧形，所述清洁杆(6)的外侧设置有清洁毛刷。
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