CN216051634U - 一种用于地铁隧道病害检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于地铁隧道病害检测装置，涉及检测装置的技术领域。一种用于地铁隧道病害检测装置，包括检测车和检测设备，检测车包括车板和车轮，检测设备固定在车板远离地面的端面上，车轮上固定有车轴，车轴与车板之间固定有连接杆，车轴的一端固定有动力电机，所述检测设备与车板之间设置有底板，底板与检测设备固定连接，底板与车板之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与车板固定连接，另一端与底板固定连接。本申请具有减少检测车行进过程中的振动，延长检测设备的使用寿命的效果。

Description

一种用于地铁隧道病害检测装置

技术领域

本申请涉及检测装置的技术领域，尤其是涉及一种用于地铁隧道病害检测装置。

背景技术

地铁是在城市中修建的快速、大运量、用电力牵引的轨道交通。地铁运营过程中，以混凝土材料为主的隧道结构时常会出现渗漏水、裂缝或者剥落等表观缺陷，还会出现隧道断面形变等无法避免的病害现象，而且病害的长期发展会对隧道的安全性造成不可逆转的负面影响。因此，在地铁运营中对隧道结构的维护是保障隧道长期运营的必要手段。目前运营隧道的日常监测工作，大多是采用检测装置对地铁隧道进行监测。

参考图1，在相关技术中，检测装置包括检测车1和用于隧道病害检测的检测设备2，检测设备2固定在检测车1上，检测车1包括车板11和车轮12，车轮12位于车板11与地面之间，检测设备2固定在车板11远离地面的端面上，车轮12上固定有车轴121，车轴121沿车轮12的轴线方向贯穿车轮12的中轴线位置，车轴121的一端固定有用于为小车前进提供动力的动力电机125，车轴121的两端均设置有连接杆122，车轴121与连接杆122转动连接，车轴121相对连接杆122绕自身轴线方向转动，连接杆122远离车轴121的端部与车板11靠近地面的端面固定连接，车轮12至少有三个，三车轮12的滚动方向相互平行，三车轮12的连线为三角形，使得车板11在其平面上平稳前进。

针对上述中的相关技术，发明人认为有与隧内部地面不平整，使得检测车在行进的过程中出现剧烈的振动，存在有检测设备由于剧烈振动而使得其使用寿命缩短的缺陷。

实用新型内容

为了减少检测车行进过程中的振动，延长检测设备的使用寿命，本申请提供一种用于地铁隧道病害检测装置。

本申请提供的一种用于地铁隧道病害检测装置采用如下技术方案：

一种用于地铁隧道病害检测装置，包括检测车和检测设备，检测车包括车板和车轮，检测设备固定在车板远离地面的端面上，车轮上固定有车轴，车轴与车板之间固定有连接杆，车轴的一端固定有动力电机，所述检测设备与车板之间设置有底板，底板与检测设备固定连接，底板与车板之间设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端与车板固定连接，另一端与底板固定连接。

通过采用上述技术方案缓冲弹簧的设置，使得检测设备与车板之间有了缓冲，减轻检测设备晃动的强度与幅度，延长检测设备的使用寿命。

可选的，所述连接杆远离车轴的一端固定有连接弹簧，连接弹簧的长度方向与连接杆的长度方向相同，连接弹簧远离车轴的一端与车板底面固定连接。

通过采用上述技术方案，连接杆与车板之间通过连接弹簧连接，当车轮经过不平整的地面时，受连接弹簧的作用，车板相对地面的振动减轻，由于检测设备与车板固定连接，车板振动的减轻使得检测设备的振动减轻，延长检测设备的使用寿命。

可选的，所述连接杆远离车轴的一端固定有连接管，连接管与连接弹簧同轴线，连接弹簧位于连接管内部，车板底面固定有隐藏管，隐藏管与连接弹簧同轴线，隐藏管远离车板一端环套在连接管外部，连接管与隐藏管的长度均小于连接弹簧的自然长度。

通过采用上述技术方案，连接弹簧隐藏在连接管和隐藏管内，使得检测车外管美观；减少连接弹簧与外界的接触，延缓了连接弹簧的老化时间，提高了连接弹簧的使用寿命；连接管与隐藏管的设置，还使得连接弹簧仅在其长度方向上伸缩，而不会向其他方向的晃动，从而影响其长度方向的伸缩性，提高连接弹簧的伸缩稳定性，进而提高检测装置的稳定性。

可选的，所述隐藏管内壁上固定有限位管，限位管位于隐藏管靠近车轮的一侧，限位管的内径等于连接管的外径，限位管内围与连接管外围紧密抵接，连接管的外壁上环套固定有配合管，配合管位于隐藏管内部，配合管的外径等于隐藏管的内径。

通过采用上述技术方案，限位管与配合管的设置，对连接弹簧的伸缩长度起到限制作用，减少车板与检测设备由于连接弹簧的伸缩过大而产生的剧烈晃动；限位管与配合管还能够放置连接弹簧伸缩过程中连接管相对隐藏管脱离的状况发生，提高连接管与隐藏管配合的稳定性。

可选的，所述车板上固定有固定板，固定板在车板上竖直设置，车板设置有四块，底板的四个竖直端面均与所靠近的固定板抵接，固定板竖直方向的长度大于等于底板厚度与缓冲弹簧的最大长度之和。

通过采用上述技术方案，固定板的设置，使得缓冲弹簧仅在其长度方向上伸缩，而不会向其他方向的晃动，从而影响其长度方向的伸缩性，提高缓冲弹簧的伸缩稳定性，从而减少检测设备相对车板在水平方向上的晃动，提高检测装置的稳定性。

可选的，所述固定板靠近底板的端面固定有减振弹簧，减振弹簧的另一端固定有减振板，减振板的竖直长度等于固定板的竖直长度，减振板靠近底板的端面与底板抵接。

通过采用上述技术方案，当车板由于地面因素产生水平方向的晃动时，底板在水平方向上压向减振板，减振弹簧收缩，使得底板和检测设备在水平方向上减少振动，提高检测设备的稳定性，延长检测设备的使用寿命。

可选的，所述缓冲弹簧与车板之间设置有中间板，中间板远离地面的端面与缓冲弹簧固定连接，中间板与车板之间固定有升降组件，升降组件包括升降杆和升降管，升降杆的一端与中间板固定连接，另一端位于升降管内，升降杆的直径等于升降管的内径，升降管远离升降杆的一端与车板固定连接，升降管上开设有升降孔，升降孔沿升降管径向方向贯穿升降管的侧壁，升降孔沿升降管长度方向均匀设置有多个，升降杆上开设有升降槽，升降槽沿升降杆径向方向开设，升降槽槽底固定有升降弹簧，升降弹簧远离升降槽槽底的一端固定有升降块，升降槽的深度大于等于升降块沿升降杆径向的厚度与升降弹簧的最小长度之和，且小于升降块沿升降杆径向的厚度与升降弹簧的自然长度之和，升降块与升降孔孔壁抵接。

通过采用上述技术方案，将升降块向靠近升降槽槽底的方向压紧后，在升降管内移动升降杆至合适位置，使得升降块正对升降块，松开升降块后，在升降弹簧的作用下，升降块自动弹起，并卡嵌在升降孔内，使得升降杆相对升降管固定，升降组件和中间板的设置，使得检测设备可进行升降调节，以适应不同高度的地铁隧道，扩大检测设备的使用范围。

可选的，所述升降组件设置有三组，均位于中间板与车板之间，三组升降组件的连线为三角形，升降杆靠近中间板的一端与中间板铰接。

通过采用上述技术方案，三组升降组件形成三角形稳定结构，保证检测设备与车板连接的稳定性，升降杆与中间板铰接，当三组升降组件的长度不同时，能够使得检测设备朝向不同的方向，用以隧道内不同方向的病害检测，扩大检测设备的使用范围。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.车轴与车板之间固定有连接弹簧，使得车板相对地面的竖直振动减小，从而减少检测设备竖直方向的振动，延长检测设备的使用寿命；

2.检测设备和底板的四周设置有固定板、减振弹簧和减振板，使得底板相对车板的水平振动减少，从而减少检测设备水平方向的振动，延长检测设备的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例相关技术的结构示意图；

图2是本申请实施例的结构示意图；

图3是车轮及其相连部分的结构示意图；

图4是连接杆、连接管和隐藏管沿连接杆轴线所在的竖直平面的切面；

图5是连接杆、连接管和隐藏管沿连接杆轴线方向的爆炸图；

图6是升降组件沿升降杆轴线所在的竖直平面的切面；

图7是本实施例去除部分部位后的结构示意图；

图中，1、检测车；11、车板；111、隐藏管；1111、限位管；12、车轮；121、车轴；122、连接杆；123、连接弹簧；124、连接管；1241、配合管；125、动力电机；2、检测设备；3、升降组件；31、升降管；311、升降孔；32、升降杆；321、升降槽；322、升降弹簧；323、升降块；4、中间板；5、缓冲弹簧；6、底板；7、固定板；71、减振弹簧；72、减振板。

具体实施方式

以下结合附图2-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于地铁隧道病害检测装置。

参考图2和图3，一种用于地铁隧道病害检测装置包括检测车1和固定在检测车1上的检测设备2，检测设备2用于对地铁隧道病害的检测，检测车1包括车轮12和车板11，车板11位于车轮12与检测设备2之间，车轮12上固定有车轴121，车轴121位于车轮12的中轴线上，且其长度方向沿车轮12的轴线方向贯穿车轮12，车轴121与车板11之间设置有连接弹簧123，当车轮12在不平整的地面上行进时，连接弹簧123的伸缩性，能够减少车板11的振动，从而减少检测装置的振动，延长检测设备的使用寿命。

参考图2和图3，车轴121的端部设置有连接杆122，连接杆122处长度方向沿车轴121的径向方向设置，连接杆122与车轴121转动连接，车轴121相对连接杆122绕自身轴线转动，车轴121的端部固定连接有动力电机125，为车轴121的转动提供动力，使得检测车1在车轮12转动的方向上行进。车轮12设置有三个，三个车轮12位于同一水平面上，三车轮12的连线为等腰三角形，形成三角形稳定结构，使得检测车1的结构稳定，保证检测设备2的稳定性。

参考图3和图4，连接杆122远离车轴121的一端固定有连接管124，动力电机125同时与连接管124固定连接，避免动力电机125自转，保证为车轴121提供稳定动力。

参考图2和图4，连接管124与连接杆122同轴线，连接管124的外径等于连接杆122的直径，连接弹簧123位于连接管124内，连接弹簧123靠近连接杆122的一端与连接杆122固定连接，另一端与车板11固定连接。连接管124外壁上环套有隐藏管111，隐藏管111与连接管124同轴线，隐藏管111的内径大于连接管124的外径，隐藏管111远离连接管124的一端与车板11固定连接。隐藏管111与连接管124的设置，减少了连接弹簧123与外界环境的接触，延缓了连接弹簧123的老化时间，延长了连接弹簧123的使用寿命；隐藏管111与连接管124的设置，还对连接弹簧123的伸缩方向做出限定，减少伸缩弹簧在水平方向上的晃动，提高检测车1的稳定性。

参考图2和图5，隐藏管111内壁上固定有限位管1111，限位管1111与隐藏管111同轴线，限位管1111靠近连接杆122的端面与隐藏管111靠近连接杆122的端面相平，限位管1111的外径等于隐藏管111的内径，限位管1111的内径等于连接管124的外径，限位管1111内壁与连接管124外壁紧密抵接。连接管124上固定有配合管1241，配合管1241与连接管124同轴线，配合管1241远离连接杆122的端面与连接管124远离连接杆122的端面相平，配合管1241的外径等于隐藏管111的内径，配合管1241道内径等于连接管124的外径，配合管1241外壁与隐藏管111内壁紧密抵接。限位管1111与配合管1241的设置，使得隐藏管111与连接管124完全配合，并对连接弹簧123的伸缩方向做出进一步限定，保证连接弹簧123仅在其长度方向上伸缩，进一步提高检测车1的稳定性；限位管1111与配合管1241的设置，还对连接弹簧123的伸缩长度进行了限定，防止连接弹簧123在伸缩过程中，连接管124相对隐藏管111脱离的情况发生，进一步提高检测车1的稳定性。

参考图2和图6，车板11与检测设备2之间设置中间板4和升降组件3，中间板4位于检测设备2与升降组件3之间，升降组件3包括升降杆32和升降管31，升降杆32靠近中间板4的一端与中间板4铰接，另一端环套有升降管31，升降管31与升降杆32同轴线，升降管31的内径等于升降杆32的直径。升降杆32在升降管31内沿自身轴线方向可移动，从而改变检测设备2的高度，以适应不同高度的地铁隧道，扩大检测装置的适用范围。

参考图2，升降组件3在车板11与检测设备2之间设置有三组，升降组件3与车轮12竖直正对，三个升降组件3的连接图案与三车轮12的连接图案完全相同，升降组件3至今的三角结构，使得车板11与检测设备2之间的连接更加稳定，由于升降杆32靠近中间板4的一端与中间板4铰接，当三组升降组件3的长度不同时，能够使得检测设备2朝向不同的方向，能够使得检测装置对隧道内不同方向的病害进行检测，扩大检测设备2的使用范围。

参考图2和图6，升降管31上开设有升降孔311，升降孔311沿升降管31的径向方向开设，升降孔311的一端与升降管31内部连通，另一端与外部连通。升降孔311沿升降管31的轴线方向均匀开设有多个。升降杆32上开设有升降槽321，升降槽321位于升降杆32靠近车板11的一侧，升降槽321沿升降杆32的径向方向开设。升降槽321内设置有升降弹簧322，升降弹簧322的一端与升降槽321的槽底固定连接，另一端固定有升降块323。升降块323为矩形块，自然状态下，升降块323与升降槽321槽壁和升降孔311的孔壁均紧密抵接，升降槽321的深度大于等于升降块323沿升降杆32径向的厚度与升降弹簧322的最小长度之和，且小于升降块323沿升降杆32径向的厚度与升降弹簧322的自然长度之和。按压升降块323至其完全进入升降槽321内，将升降杆32调整到合适位置，松开升降块323，升降块323自动卡嵌在升降孔311内，从而完成检测设备2高度的调节和固定。

参考图2和图7，中间板4与检测设备2之间设置有底板6和缓冲弹簧5，底板6位于检测设备2与缓冲弹簧5之间，底板6与检测设备2和缓冲弹簧5均固定连接，缓冲弹簧5远离检测设备2的一端与中间板4固定连接，缓冲弹簧5位于中间板4的中部。底板6的设置，方便对检测设备2进行固定，缓冲弹簧5的设置，对检测设备2相对检测车1进行缓冲，减少车板11的振动对检测设备2的影响，进一步提高检测设备2的稳定性，延长检测设备的使用寿命。

参考图2和图7，底板6的竖直端面上均抵接有减振板72，减振板72与中间板4之间抵接，减振板72竖直设置，其竖直方向的长度大于等于底板6厚度与缓冲弹簧5的最大长度之和，使得底板6在竖直方向振动时，始终与减振板72抵接，减振板72远离底板6的一侧设置有固定板7，固定板7靠近减振板72的端面与减振板72靠近固定板7的端面平行，固定板7靠近中间板4的端面与中间板4固定连接，固定板7竖直方向的长度等于减振板72竖直方向的长度，固定板7与减振板72至今均匀固定有多个减振弹簧71，减振弹簧71与减振板72和固定板7均固定连接，减振弹簧71的长度方向垂直于与其固定连接的减振板72的端面所在的平面，固定板7用于对减振弹簧71和减振板72相对中间板4固定，减振弹簧71与减振板72的设置，减少了检测设备2在水平方向上的振动，进一步提高了检测设备2的稳定性，延长检测设备的使用寿命。

本申请实施例一种用于地铁隧道病害检测装置的实施原理为：当检测车1在地铁隧道内行进，经过不平整的地面时，检测设备2首先经过连接弹簧123进行竖直方向的减振，当竖直方向的振动过大时，缓冲弹簧5能够对检测设备2进行进一步的减振；当检测车1行进过程中产生水平方向振动时，由减振板72和减振弹簧71对检测设备2进行水平方向减振，该检测装置对检测设备2的各个方向均有减振效果，达到减少检测设备2振动，延长检测设备的使用寿命。通过调节各升降组件3的长度，使得检测设备2能够对不同高度的隧道进行病害检测；当各升降组件3的长度不同时，使得检测设备2能够在不同角度上对隧道进行病害检测。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于地铁隧道病害检测装置，包括检测车(1)和检测设备(2)，检测车(1)包括车板(11)和车轮(12)，检测设备(2)固定在车板(11)远离地面的端面上，车轮(12)上固定有车轴(121)，车轴(121)与车板(11)之间固定有连接杆(122)，车轴(121)的一端固定有动力电机(125)，其特征在于:所述检测设备(2)与车板(11)之间设置有底板(6)，底板(6)与检测设备(2)固定连接，底板(6)与车板(11)之间设置有缓冲弹簧(5)，缓冲弹簧(5)的一端与车板(11)固定连接，另一端与底板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述连接杆(122)远离车轴(121)的一端固定有连接弹簧(123)，连接弹簧(123)的长度方向与连接杆(122)的长度方向相同，连接弹簧(123)远离车轴(121)的一端与车板(11)底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述连接杆(122)远离车轴(121)的一端固定有连接管(124)，连接管(124)与连接弹簧(123)同轴线，连接弹簧(123)位于连接管(124)内部，车板(11)底面固定有隐藏管(111)，隐藏管(111)与连接弹簧(123)同轴线，隐藏管(111)远离车板(11)一端环套在连接管(124)外部，连接管(124)与隐藏管(111)的长度均小于连接弹簧(123)的自然长度。

4.根据权利要求3所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述隐藏管(111)内壁上固定有限位管(1111)，限位管(1111)位于隐藏管(111)靠近车轮(12)的一侧，限位管(1111)的内径等于连接管(124)的外径，限位管(1111)内围与连接管(124)外围紧密抵接，连接管(124)的外壁上环套固定有配合管(1241)，配合管(1241)位于隐藏管(111)内部，配合管(1241)的外径等于隐藏管(111)的内径。

5.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述车板(11)上固定有固定板(7)，固定板(7)在车板(11)上竖直设置，车板(11)设置有四块，底板(6)的四个竖直端面均与所靠近的固定板(7)抵接，固定板(7)竖直方向的长度大于等于底板(6)厚度与缓冲弹簧(5)的最大长度之和。

6.根据权利要求5所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述固定板(7)靠近底板(6)的端面固定有减振弹簧(71)，减振弹簧(71)的另一端固定有减振板(72)，减振板(72)的竖直长度等于固定板(7)的竖直长度，减振板(72)靠近底板(6)的端面与底板(6)抵接。

7.根据权利要求4所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(5)与车板(11)之间设置有中间板(4)，中间板(4)远离地面的端面与缓冲弹簧(5)固定连接，中间板(4)与车板(11)之间固定有升降组件(3)，升降组件(3)包括升降杆(32)和升降管(31)，升降杆(32)的一端与中间板(4)固定连接，另一端位于升降管(31)内，升降杆(32)的直径等于升降管(31)的内径，升降管(31)远离升降杆(32)的一端与车板(11)固定连接，升降管(31)上开设有升降孔(311)，升降孔(311)沿升降管(31)径向方向贯穿升降管(31)的侧壁，升降孔(311)沿升降管(31)长度方向均匀设置有多个，升降杆(32)上开设有升降槽(321)，升降槽(321)沿升降杆(32)径向方向开设，升降槽(321)槽底固定有升降弹簧(322)，升降弹簧(322)远离升降槽(321)槽底的一端固定有升降块(323)，升降槽(321)的深度大于等于升降块(323)沿升降杆(32)径向的厚度与升降弹簧(322)的最小长度之和，且小于升降块(323)沿升降杆(32)径向的厚度与升降弹簧(322)的自然长度之和，升降块(323)与升降孔(311)孔壁抵接。

8.根据权利要求7所述的一种用于地铁隧道病害检测装置，其特征在于：所述升降组件(3)设置有三组，均位于中间板(4)与车板(11)之间，三组升降组件(3)的连线为三角形，升降杆(32)靠近中间板(4)的一端与中间板(4)铰接。

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