CN216045323U - 中置电机齿轮箱结构及其中置电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及中置电机技术领域，尤其是一种中置电机齿轮箱结构，此外还涉及一种包括上述中置电机齿轮箱结构的中置电机，该齿轮箱结构包括齿轮箱盖，齿轮箱盖上开设有第一轴承腔，输出轴的一端插入至第一轴承腔内，且输出轴和第一轴承腔之间配置有第一轴承，第一轴承的外周壁和第一轴承腔的内周壁之间设有能够弹性变形的弹性套，本实用新型的中置电机齿轮箱结构通过在第一轴承腔内设置弹性套，由弹性套的弹性变形对第一轴承腔的内周壁进行补偿，降低第一轴承腔内周壁的圆度要求，亦降低了第一轴承与第一轴承腔之间的同心度的要求，从而降低第一轴承腔的加工难度，且便于第一轴承在第一轴承腔内的装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及中置电机技术领域，尤其是一种中置电机齿轮箱结构，此外还涉及一种包括上述中置电机齿轮箱结构的中置电机。
背景技术
中置电机属于电动助力自行车的核心部件，配置中置电机的电动助力的自行车能够自由在助力骑行、全自动骑行模式及人力自动骑行模式之间进行自由切换，其中，助力骑行模式具有促进锻炼且续航高的优点，市场前景好；
目前中置电机包括壳体、电机本体、输出轴及扭矩传感器总成，扭矩传感器总成包括位于壳体内的扭矩传感器本体及与输出轴转动连接的中轴，中轴的前端穿过输出轴，中轴的后端穿过扭矩传感器本体，中轴通过离合器和输出轴传动连接，电机本体和输出轴传动连接，使用时，骑行者能通过踩踏脚踏带动中轴转动，扭矩传感器本体将人力踩踏产生的扭矩发生给控制器，由控制器控制电机本体按比例为输出轴提供驱动扭矩，人力踩踏力矩越高，电机本体的输出扭矩越大，从而实现助力骑行；
现有的中置电机由于中轴需要穿过输出轴，且输出轴与中轴之间还需要安装离合器，造成输出轴与齿轮箱盖之间的轴承的尺寸较大，齿轮箱盖上相应用于安装输出轴的轴承腔的直径也较大，导致该轴承腔的加工难度较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的中置电机其齿轮箱盖上相应用于安装输出轴的轴承腔的直径较大，导致该轴承腔的加工难度较大的问题，现提供一种中置电机齿轮箱结构，还提供一种包括上述中置电机齿轮箱结构的中置电机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中置电机齿轮箱结构，所述中置电机包括壳体、输出轴及电机本体，输出轴转动安装在壳体内，该齿轮箱结构包括齿轮箱盖，齿轮箱盖与壳体的内壁之间设置有齿轮组件，电机本体的输出端通过齿轮组件和输出轴传动连接，所述齿轮箱盖上开设有第一轴承腔，所述输出轴的一端插入至第一轴承腔内，且输出轴和第一轴承腔之间配置有第一轴承，所述第一轴承的外周壁和第一轴承腔的内周壁之间设有能够弹性变形的弹性套，第一轴承的外圈壁和弹性套的内周面接触，弹性套的外周面和第一轴承腔的内周壁接触。
本方案中通过在第一轴承腔内设置弹性套，由弹性套的弹性变形对第一轴承腔的内周壁进行补偿，降低第一轴承腔内周壁的圆度要求，亦降低了第一轴承与第一轴承腔之间的同心度的要求，从而降低第一轴承腔的加工难度，且便于第一轴承在第一轴承腔内的装配。
进一步地，所述弹性套靠近第一轴承腔腔底的一端端部延伸有底边，所述第一轴承的一端抵住输出轴，另一端抵住弹性套的底边，所述底边抵住第一轴承腔的腔底；从而对第一轴承进行轴向定位，且起到减震缓冲的作用。
进一步地，所述弹性套的材质为橡胶。
进一步地，所述齿轮组件包括一级齿轮组、二级齿轮组及三级齿轮组，一级齿轮组包括一级小齿轮和一级大齿轮，二级齿轮组包括二级小齿轮和二级大齿轮，三级齿轮组包括三级小齿轮和三级大齿轮；
一级小齿轮固定在电机本体的输出端上，一级大齿轮和二级小齿轮同轴固定在第一传动轴上，二级大齿轮和三级小齿轮同轴固定在第二传动轴上，三级大齿轮与输出轴同轴固定，一级小齿轮和一级大齿轮相互啮合，二级小齿轮和二级大齿轮相互啮合，三级小齿轮和三级大齿轮相互啮合。
从而实现在电机本体与输出轴之间经过三级减速传动连接，提高输出扭矩。
进一步地，所述第一传动轴的一端和齿轮箱盖转动连接，另一端和壳体转动连接，所述齿轮箱盖上开设有第二轴承腔，所述第一传动轴靠近二级小齿轮的一端插入至第二轴承腔内，且第一传动轴和第二轴承腔之间设置有第二轴承，所述第二轴承与第二轴承腔的腔底之间设有能够弹性变形的第二弹性垫；利用第二弹性垫的设置可起到减震缓冲，降低噪音的作用。
进一步地，所述第二传动轴的一端和齿轮箱盖转动连接，另一端和壳体转动连接，所述壳体上开设有第三轴承腔，所述第二传动轴靠近二级大齿轮的一端插入至第三轴承腔内，且第二传动轴和第三轴承腔之间设置有第三轴承，所述第三轴承与第三轴承腔的腔底之间设有能够弹性变形的第三弹性垫；利用第三弹性垫的设置可起到减震缓冲，降低噪音的作用。
本实用新型还提供一种中置电机，包括上述的中置电机齿轮箱结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的中置电机齿轮箱结构通过在第一轴承腔内设置弹性套，由弹性套的弹性变形对第一轴承腔的内周壁进行补偿，降低第一轴承腔内周壁的圆度要求，亦降低了第一轴承与第一轴承腔之间的同心度的要求，从而降低第一轴承腔的加工难度，且便于第一轴承在第一轴承腔内的装配。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型中置电机齿轮箱结构的示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是本实用新型中置电机齿轮箱结构的齿轮组件的三维示意图；
图4是本实用新型中置电机齿轮箱结构中第二传动轴与壳体的配合示意图；
图中：1、壳体，101、第三轴承腔；
2、输出轴，3、电机本体；
4、齿轮箱盖，401、第一轴承腔，402、第二轴承腔；
5、第一轴承；
6、弹性套，601、底边；
7、一级小齿轮，8、一级大齿轮，9、二级小齿轮，10、二级大齿轮，11、三级小齿轮，12、三级大齿轮，13、第一传动轴，14、第二传动轴，15、第二轴承，16、第二弹性垫，17、第三轴承，18、第三弹性垫。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种中置电机齿轮箱结构，所述中置电机包括壳体1、输出轴2及电机本体3，输出轴2转动安装在壳体1内，该齿轮箱结构包括齿轮箱盖4，齿轮箱盖4与壳体1的内壁之间设置有齿轮组件，电机本体3的输出端通过齿轮组件和输出轴2传动连接，所述齿轮箱盖4上开设有第一轴承腔401，所述输出轴2的一端插入至第一轴承腔401内，且输出轴2和第一轴承腔401之间配置有第一轴承5，所述第一轴承5的外周壁和第一轴承腔401的内周壁之间设有能够弹性变形的弹性套6，第一轴承5的外圈壁和弹性套6的内周面接触，弹性套6的外周面和第一轴承腔401的内周壁接触。
所述弹性套6靠近第一轴承腔401腔底的一端端部延伸有底边601，所述第一轴承5的一端抵住输出轴2，另一端抵住弹性套6的底边601，所述底边601抵住第一轴承腔401的腔底；从而对第一轴承5进行轴向定位，且起到减震缓冲的作用。
所述弹性套6的材质为橡胶。
所述齿轮组件包括一级齿轮组、二级齿轮组及三级齿轮组，一级齿轮组包括一级小齿轮7和一级大齿轮8，二级齿轮组包括二级小齿轮9和二级大齿轮10，三级齿轮组包括三级小齿轮11和三级大齿轮12；
一级小齿轮7固定在电机本体3的输出端上，一级大齿轮8和二级小齿轮9同轴固定在第一传动轴13上，二级大齿轮10和三级小齿轮11同轴固定在第二传动轴14上，三级大齿轮12与输出轴2同轴固定，一级小齿轮7和一级大齿轮8相互啮合，二级小齿轮9和二级大齿轮10相互啮合，三级小齿轮11和三级大齿轮12相互啮合。
从而实现在电机本体3与输出轴2之间经过三级减速传动连接，提高输出扭矩。
本实施例中一级小齿轮7、一级大齿轮8、二级小齿轮9、二级大齿轮10、三级小齿轮11及三级大齿轮12均为斜齿轮，传动过程中具有一定的轴向分力，特别是在电机本体3刚启动时，扭矩增大，会使第一传动轴13和第二传动轴14产生一个轴向冲击。
所述第一传动轴13的一端和齿轮箱盖4转动连接，另一端和壳体1转动连接，所述齿轮箱盖4上开设有第二轴承腔402，所述第一传动轴13靠近二级小齿轮9的一端插入至第二轴承腔402内，且第一传动轴13和第二轴承腔402之间设置有第二轴承15，所述第二轴承15与第二轴承腔402的腔底之间设有能够弹性变形的第二弹性垫16；利用第二弹性垫16的设置可起到减震缓冲，降低噪音的作用，第二弹性垫16抵住第二轴承15，防止第二轴承15及第一传动轴13产生轴向窜动，第二弹性垫16的材质均采用橡胶。
所述第二传动轴14的一端和齿轮箱盖4转动连接，另一端和壳体1转动连接，所述壳体1上开设有第三轴承腔101，所述第二传动轴14靠近二级大齿轮10的一端插入至第三轴承腔101内，且第二传动轴14和第三轴承腔101之间设置有第三轴承17，所述第三轴承17与第三轴承腔101的腔底之间设有能够弹性变形的第三弹性垫18；利用第三弹性垫18的设置可起到减震缓冲，降低噪音的作用，第三弹性垫18抵住第三轴承17，防止第三轴承17及第二传动轴14产生轴向窜动，第二弹性垫16的材质均采用橡胶。
本实施例的中置电机齿轮箱结构通过在第一轴承腔401内设置弹性套6，由弹性套6的弹性变形对第一轴承腔401的内周壁进行补偿，降低第一轴承腔401内周壁的圆度要求，亦降低了第一轴承5与第一轴承腔401之间的同心度的要求，从而降低第一轴承腔401的加工难度，且便于第一轴承5在第一轴承腔401内的装配。
实施例2
本实用新型还提供一种中置电机，包括上述实施例1的中置电机齿轮箱结构。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种中置电机齿轮箱结构，所述中置电机包括壳体(1)、输出轴(2)及电机本体(3)，输出轴(2)转动安装在壳体(1)内，其特征在于：该齿轮箱结构包括齿轮箱盖(4)，齿轮箱盖(4)与壳体(1)的内壁之间设置有齿轮组件，电机本体(3)的输出端通过齿轮组件和输出轴(2)传动连接，所述齿轮箱盖(4)上开设有第一轴承腔(401)，所述输出轴(2)的一端插入至第一轴承腔(401)内，且输出轴(2)和第一轴承腔(401)之间配置有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)的外周壁和第一轴承腔(401)的内周壁之间设有能够弹性变形的弹性套(6)，第一轴承(5)的外圈壁和弹性套(6)的内周面接触，弹性套(6)的外周面和第一轴承腔(401)的内周壁接触。
2.根据权利要求1所述的中置电机齿轮箱结构，其特征在于：所述弹性套(6)靠近第一轴承腔(401)腔底的一端端部延伸有底边(601)，所述第一轴承(5)的一端抵住输出轴(2)，另一端抵住弹性套(6)的底边(601)，所述底边(601)抵住第一轴承腔(401)的腔底。
3.根据权利要求1所述的中置电机齿轮箱结构，其特征在于：所述弹性套(6)的材质为橡胶。
4.根据权利要求1所述的中置电机齿轮箱结构，其特征在于：所述齿轮组件包括一级齿轮组、二级齿轮组及三级齿轮组，一级齿轮组包括一级小齿轮(7)和一级大齿轮(8)，二级齿轮组包括二级小齿轮(9)和二级大齿轮(10)，三级齿轮组包括三级小齿轮(11)和三级大齿轮(12)；
一级小齿轮(7)固定在电机本体(3)的输出端上，一级大齿轮(8)和二级小齿轮(9)同轴固定在第一传动轴(13)上，二级大齿轮(10)和三级小齿轮(11)同轴固定在第二传动轴(14)上，三级大齿轮(12)与输出轴(2)同轴固定，一级小齿轮(7)和一级大齿轮(8)相互啮合，二级小齿轮(9)和二级大齿轮(10)相互啮合，三级小齿轮(11)和三级大齿轮(12)相互啮合。
5.根据权利要求4所述的中置电机齿轮箱结构，其特征在于：所述第一传动轴(13)的一端和齿轮箱盖(4)转动连接，另一端和壳体(1)转动连接，所述齿轮箱盖(4)上开设有第二轴承腔(402)，所述第一传动轴(13)靠近二级小齿轮(9)的一端插入至第二轴承腔(402)内，且第一传动轴(13)和第二轴承腔(402)之间设置有第二轴承(15)，所述第二轴承(15)与第二轴承腔(402)的腔底之间设有能够弹性变形的第二弹性垫(16)。
6.根据权利要求4所述的中置电机齿轮箱结构，其特征在于：所述第二传动轴(14)的一端和齿轮箱盖(4)转动连接，另一端和壳体(1)转动连接，所述壳体(1)上开设有第三轴承腔(101)，所述第二传动轴(14)靠近二级大齿轮(10)的一端插入至第三轴承腔(101)内，且第二传动轴(14)和第三轴承腔(101)之间设置有第三轴承(17)，所述第三轴承(17)与第三轴承腔(101)的腔底之间设有能够弹性变形的第三弹性垫(18)。
7.一种中置电机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的中置电机齿轮箱结构。
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