CN217789491U - 一种顶出式电机 - Google Patents

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马士明
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Abstract

本申请涉及一种顶出式电机,属于电机技术领域。其包括电机本体、安装在所述电机本体上的顶出器。所述顶出器包括顶出壳体、轴向滑移安装于所述顶出壳体的顶出套、用于和所述顶出套螺纹配合且旋转安装于所述顶出壳体内的驱动件以及连接于所述电机本体的输出轴和所述驱动件之间的减速机构。本申请具有将输出的扭矩转变成直线运动,满足智能家居内的元件需要进行直线运动的需求。

Description

一种顶出式电机
技术领域
本申请涉及电机技术领域,尤其是涉及一种顶出式电机。
背景技术
随着智能家居的发展,对应用于智能家居的电机的要求也逐步增加。现阶段,电机普遍输出的是扭矩,当智能家居内的元件需要进行直线运动时,例如暖气系统中流量控制阀的顶针结构需要直线运动的构件进行控制,往往会在智能家居内设置用于和电机配合的丝杠机构。但电机和丝杠机构配合的方式往往属于非标式的设计结构。针对上述中的相关技术,发明人认为现阶段需要提供一种能够将电机输出的扭矩转变成直线运动的顶出式电机。
实用新型内容
为了满足现阶段需要一种将电机输出的扭矩转变成直线运动的顶出式电机,本申请提供一种顶出式电机。
本申请提供的一种顶出式电机采用如下的技术方案:
一种顶出式电机,包括电机本体、安装在所述电机本体上的顶出器、所述顶出器包括顶出壳体、轴向滑移安装于所述顶出壳体的顶出套、用于和所述顶出套螺纹配合且旋转安装于所述顶出壳体内的驱动件以及连接于所述电机本体的输出轴和所述驱动件之间的减速机构。
通过采用上述技术方案,当使用上述顶出式电机时,将电机本体的输出轴输出的扭矩通过减速机构的作用下传递到驱动件,并通过驱动件将扭矩转变成直线运动同时带动顶出套升降。上述顶出式电机将输出的扭矩转变成直线运动,满足了智能家居内的元件需要进行直线运动的需求。
可选的,所述顶出壳体具有用于供所述顶出套滑移的顶出管,所述顶出套的外壁沿长度方向设置有限位凸棱,所述顶出管具有用于供所述限位凸棱轴向滑移的限位凹槽;所述顶出套的底部具有螺纹孔;所述驱动件具有用于和所述螺纹孔配合的螺杆部。
通过采用上述技术方案,顶出套的限位凸棱和顶出管的限位凹槽配合使得顶出套在进行直线运动时的不易周向转动。并且,公开了顶出套与驱动件具体配合方式,上述顶出式电机能够通过驱动件驱使顶出套沿高度方向移动,从而实现将电机本体输出的扭矩转变成直线运动。
可选的,所述顶出套具有延伸至所述顶出管外侧且用于和所述顶出管顶端抵接的限位凸板以及设置于所述限位凸板中远离所述顶出管一侧的顶出头。
通过采用上述技术方案,公开了顶出套的具体结构,设置限位凸板用于抵接顶出管顶端,使得顶出套不易滑落至顶出管内。
可选的,所述顶出壳体具有用于供所述驱动件旋转安装的安装座,所述安装座具有驱动凸柱,所述驱动件的底部具有与所述驱动凸柱旋转配合的旋转孔,所述旋转孔与所述螺杆部同轴布置。
通过采用上述技术方案,公开了驱动件在顶出壳体内的安装方式,其中驱动件的旋转孔与螺杆部同轴布置,即驱动件的旋转轴和驱动凸柱同轴,使得驱动件在旋转过程中的稳定性较为理想。
可选的,所述驱动件具有与所述螺杆部同轴布置的驱动齿轮;所述电机本体的输出轴上安装有输出齿轮;所述减速机构为传动连接所述驱动齿轮和所述输出齿轮之间的齿轮传动组。
通过采用上述技术方案,采用齿轮传动组进行减速,结构简单,传动稳定。
可选的,所述减速机构包括设置于所述顶出壳体内的第一齿轮轴和第二齿轮轴;所述顶出壳体在内腔底面设置有用于供所述第一齿轮轴底端插接的第一底座和用于供所述第二齿轮轴的底端插接的第二底座;所述顶出壳体在内腔顶面设置有用于供所述第一齿轮轴顶端插接的第一顶座和用于供所述第二齿轮轴的顶端插接的第二顶座。
通过采用上述技术方案,第一齿轮轴在顶出壳体内与第一底座和第一顶座配合,第二齿轮轴在顶出壳体内与第二底座和第二顶座配合,将齿轮传动组依次交错布置在第一齿轮轴和第二齿轮轴上,第一齿轮轴和第二齿轮轴在顶出壳体内的安装结构强度较为理想,提高了齿轮传动时的稳定性。
可选的,所述顶出壳体包括安装于所述电机本体端部的下壳体以及安装于所述下壳体上的上壳体;所述下壳体具有用于供所述电机本体的输出轴伸入的第一通孔。
通过采用上述技术方案,将顶出壳体分为上壳体与下壳体并在下壳体开设第一通孔,方便减速机构、驱动件和电机本体的输出轴的安装。
可选的,所述下壳体具有下安装部,所述下安装部具有安装螺孔;所述上壳体具有与所述下安装部对应布置的上安装部,所述上安装部具有与所述安装螺孔对应布置的安装通孔,所述上壳体还设置有与所述安装螺孔配合的安装螺栓。
通过采用上述技术方案,公开了下安装部和上安装部的配合方式,采用上述安装螺孔和安装螺栓的方式,连接强度高。
可选的,所述下安装部具有安装凸柱,所述上安装部具有用于供所述安装凸柱插入的安装槽。
通过采用上述技术方案,进一步公开了下安装部和上安装部的配合方式,方便了在安装时进行定位,并且提高了两者发生脱离的概率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过电机本体、减速机构、驱动件以及顶出器的配合能够将电机输出的扭矩转变成直线运动,满足了智能家居内的元件需要进行直线运动的需求;
2.通过顶出套的限位凸棱和顶出管的限位凹槽配合,使得顶出套在进行直线运动时的不易周向转动;
3.通过安装凸柱和安装槽的配合以及安装螺孔和安装螺栓的配合,使得上壳体和下壳体的连接强度高,降低了两者发生脱离的概率。
附图说明
图1是本申请的一种顶出式电机的整体结构示意图。
图2是本申请中顶出器和电机本体的爆炸示意图。
图3是本申请顶出式电机的爆炸示意图。
图4是本申请中上壳体和下壳体配和的爆炸示意图。
图5是本申请上壳体的结构示意图。
图6是本申请减速机构与输出齿轮和驱动件配合的结构示意图。
图7是本申请顶出壳体的局部剖面示意图。
图8是本申请中检测盘的结构示意图。
附图标记说明:1、电机本体;11、输出齿轮;2、顶出器;3、顶出壳体;31、下壳体;311、安装螺钉;312、第二通孔;313、第一通孔;314、下安装部;3141、安装凸柱;3142、安装螺孔;315、第一底座;316、第二底座;317、安装座;3171、驱动凸柱;32、上壳体;321、上安装部;3211、安装槽;3212、安装通孔;3213、安装螺栓;322、第一顶座;323、第二顶座;324、顶出管;3241、限位凹槽;4、减速机构;41、第一齿轮轴;42、第二齿轮轴;43、齿轮传动副;431、第一齿轮件;4311、小齿轮部;4312、大齿轮部;432、第二齿轮件;433、第三齿轮件;434、第四齿轮件;435、第五齿轮件;5、驱动件;51、驱动齿轮;511、旋转孔;52、螺杆部;6、顶出套;61、顶出头;62、限位凸板;63、螺纹孔;64、限位凸棱;7、检测盘;71、第一容置槽;72、第二容置槽;73、第一磁片;74、第二磁片。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种顶出式电机。
参照图1和图2,一种顶出式电机,包括电机本体1和安装在电机本体1上的顶出器2。电机本体1的输出轴上安装有输出齿轮11。
参照图1和图3,顶出器2包括安装于电机本体1端部的顶出壳体3、轴向滑移安装于顶出壳体3的顶出套6、用于和顶出套6螺纹配合且旋转安装于顶出壳体3内的驱动件5以及连接电机本体1的输出轴和驱动件5之间的减速机构4。
参照图3和图4,顶出壳体3具有中空安装空腔,且包括安装于电机本体1下端的下壳体31以及安装于下壳体31的上壳体32。
参照图3和图4,下壳体31通过安装螺钉311安装于电机本体1的下端。在本实施例中,下壳体31在底部设置有两个周向均匀间隔且用于供安装螺钉311布置的第二通孔312。下壳体31具有供电机本体1的输出轴伸入的第一通孔313,且安装于输出轴上的输出齿轮11位于安装空腔内。
参照图4和图5,下壳体31在壳体的外沿处设置有三个下安装部314。三个下安装部314周向均匀布置。下安装部314同轴布置有朝向上安装部321延伸的安装凸柱3141,安装凸柱3141的端部开设有安装螺孔3142。上壳体32设置有与下安装部314对应布置的上安装部321,且上安装部321具有用于供安装凸柱3141插入的安装槽3211,且设置有贯穿上下表面且与安装螺孔3142对应的安装通孔3212。上安装部321在安装通孔3212处布置有与安装螺孔3142配合的安装螺栓3213,即上壳体32和下壳体31通过三根安装螺栓3213锁紧固定。
参照图3和图6,减速机构4为传动连接驱动件5和输出齿轮11之间的齿轮传动组。减速机构4包括第一齿轮轴41、第二齿轮轴42和齿轮传动副43。第一齿轮轴41和第二齿轮轴42均平行于电机本体1的输出轴且安装于安装空腔内。
参照图4和图5,下壳体31还设置有用于供第一齿轮轴41底端插接的第一底座315和用于供第二齿轮轴42的底端插接的第二底座316,上壳体32设置有用于供第一齿轮轴41顶端插接的第一顶座322和用于供第二齿轮轴42的顶端插接的第二顶座323。
参照图6,齿轮传动副43包括依次交错布置在第一齿轮轴41和第二齿轮轴42上的第一齿轮件431、第二齿轮件432、第三齿轮件433、第四齿轮件434和第五齿轮件435。第一齿轮件431、第二齿轮件432、第三齿轮件433、第四齿轮件434和第五齿轮件435均为双阶梯齿轮,且均具有小齿轮部4311和大齿轮部4312。在本实施例中,第一齿轮件431、第二齿轮件432、第三齿轮件433、第四齿轮件434和第五齿轮件435上的小齿轮部4311均布置于大齿轮部4312的顶部,且小齿轮部4311的齿轮模数小于大齿轮部4312的齿轮模数。
参照图6,第一齿轮件431、第三齿轮件433和第五齿轮件435均套设在第一齿轮轴41上,第二齿轮件432和第四齿轮件434均套设在第二齿轮轴42上。
参照图6,第一齿轮件431的大齿轮部4312与输出齿轮11啮合,第一齿轮件431的小齿轮部4311与第二齿轮件432的大齿轮啮合,第二齿轮件432的小齿轮部4311与第三齿轮件433的大齿轮啮合,第三齿轮件433的小齿轮部4311与第四齿轮件434的大齿轮啮合,第四齿轮件434的小齿轮部4311与第五齿轮件435的大齿轮啮合,第五齿轮件435的小齿轮部4311用于和驱动件5配合。
参照图3和图4,下壳体31具有供驱动件5旋转安装的安装座317。安装座317整体呈圆柱体。安装座317的顶部具有同轴布置的驱动凸柱3171。
参照图6和图7,驱动件5包括用于和第五齿轮件435小齿轮部4311啮合的的驱动齿轮51以及连接于驱动齿轮51顶部且与驱动齿轮51同轴布置的螺杆部52。其中,驱动齿轮51的底面开设有用于和驱动凸柱3171旋转配合的旋转孔511,其中,旋转孔511与螺杆部52同轴布置。
参照图4,上壳体32具有用于供顶出套6滑移的顶出管324,顶出管324的内侧壁沿长度方向具有限位凹槽3241。在本实施例中,顶出管324的内壁开设有三个限位凹槽3241,且三个限位槽周向均匀间隔布置。
参照图3和图7,顶出套6整体呈圆柱体。顶出套6的底部开设有与螺杆部52配合的螺纹孔63,顶出套6的外侧壁设置有与限位凹槽3241配合的限位凸棱64。
参照图3和图7,顶出套6在远离螺纹孔63的一端具有延伸至顶出管324外侧的限位凸板62以及设置于限位凸板62中远离顶出管324一侧的顶出头61。本实施例中,限位凸板62的外径大于顶出管324的内径,以使得限位凸板62能够用于和顶出管324顶端抵接。
参照图1和图8顶出式电机为双出轴电机,即输出轴从电机本体1的尾端伸出。顶出式电机在输出轴远离顶出器2的一端还安装有检测盘7。其中,检测盘7呈圆盘状。检测盘7在远离电机本体1的侧面上设置有第一容置槽71和第二容置槽72,第一容置槽71和第二容置槽72左右对称布置。检测盘7在第一容置槽71内设置有第一磁片73。检测盘7在第二容置槽72内设置有第二磁片74。其中,第一磁片73中远离电机本体1的端面的磁性与第二磁片74中远离电机本体1的端面的磁性相反。上述检测盘7的结置,使得检测盘7的旋转圈数能够被霍尔传感器检测,以计算上述顶出式电机中顶出套6的进给长度。
本申请实施例一种顶出式电机的实施原理为:当使用上述顶出式电机时,通过安装在电机输出轴上的输出齿轮11将扭矩传递到减速机构4的齿轮部传动副,通过齿轮传动副43将扭矩增大并传递到驱动件5,驱动件5将扭矩转变成直线运动并同时带动顶出套6做直线运动。采用上述顶出式电机能够将输出的扭矩转变成直线运动,满足了智能家居内的元件需要进行直线运动的需求。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种顶出式电机,包括电机本体(1),其特征在于,还包括安装在所述电机本体(1)上的顶出器(2),所述顶出器(2)包括顶出壳体(3)、轴向滑移安装于所述顶出壳体(3)的顶出套(6)、用于和所述顶出套(6)螺纹配合且旋转安装于所述顶出壳体(3)内的驱动件(5)以及连接于所述电机本体(1)的输出轴和所述驱动件(5)之间的减速机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述顶出壳体(3)具有用于供所述顶出套(6)滑移的顶出管(324),所述顶出套(6)的外壁沿长度方向设置有限位凸棱(64),所述顶出管(324)具有用于供所述限位凸棱(64)轴向滑移的限位凹槽(3241);所述顶出套(6)的底部具有螺纹孔(63);所述驱动件(5)具有用于和所述螺纹孔(63)配合的螺杆部(52)。
3.根据权利要求2所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述顶出套(6)具有延伸至所述顶出管(324)外侧且用于和所述顶出管(324)顶端抵接的限位凸板(62)以及设置于所述限位凸板(62)中远离所述顶出管(324)一侧的顶出头(61)。
4.根据权利要求2所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述顶出壳体(3)具有用于供所述驱动件(5)旋转安装的安装座(317),所述安装座(317)具有驱动凸柱(3171),所述驱动件(5)的底部具有与所述驱动凸柱(3171)旋转配合的旋转孔(511),所述旋转孔(511)与所述螺杆部(52)同轴布置。
5.根据权利要求2所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述驱动件(5)具有与所述螺杆部(52)同轴布置的驱动齿轮(51);所述电机本体(1)的输出轴上安装有输出齿轮(11);所述减速机构(4)为传动连接所述驱动齿轮(51)和所述输出齿轮(11)之间的齿轮传动组。
6.根据权利要求4所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述减速机构(4)包括设置于所述顶出壳体(3)内的第一齿轮轴(41)和第二齿轮轴(42);所述顶出壳体(3)在内腔底面设置有用于供所述第一齿轮轴(41)底端插接的第一底座(315)和用于供所述第二齿轮轴(42)的底端插接的第二底座(316);所述顶出壳体(3)在内腔顶面设置有用于供所述第一齿轮轴(41)顶端插接的第一顶座(322)和用于供所述第二齿轮轴(42)的顶端插接的第二顶座(323)。
7.根据权利要求1所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述顶出壳体(3)包括安装于所述电机本体(1)端部的下壳体(31)以及安装于所述下壳体(31)上的上壳体(32);所述下壳体(31)具有用于供所述电机本体(1)的输出轴伸入的第一通孔(313)。
8.根据权利要求7所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述下壳体(31)具有下安装部(314),所述下安装部(314)具有安装螺孔(3142);所述上壳体(32)具有与所述下安装部(314)对应布置的上安装部(321),所述上安装部(321)具有与所述安装螺孔(3142)对应布置的安装通孔(3212),所述上壳体(32)还设置有与所述安装螺孔(3142)配合的安装螺栓(3213)。
9.根据权利要求8所述的一种顶出式电机,其特征在于,所述下安装部(314)具有安装凸柱(3141),所述上安装部(321)具有用于供所述安装凸柱(3141)插入的安装槽(3211)。
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