CN216045233U - 一种蜗轮减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种蜗轮减速装置，涉及减速装置技术领域；蜗轮减速装置包括：齿轮箱、箱盖、蜗杆、中间轴、蜗轮、第一齿轮、输出轴、第二齿轮、第一连接槽和第二连接槽；至少部分蜗杆嵌入齿轮箱内，蜗杆的两端穿出齿轮箱，且蜗杆与齿轮箱转动连接；中间轴嵌入齿轮箱内，中间轴的两端与齿轮箱转动连接；蜗轮套设在中间轴的外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合；第一齿轮套设在中间轴的外侧，且第一齿轮位于蜗轮的一侧；至少部分输出轴嵌入齿轮箱内，输出轴的两端穿出齿轮箱，输出轴与齿轮箱转动连接；齿轮套设在输出轴的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；两个第一连接槽分别设置在蜗杆的两端；两个第二连接槽分别设置在输出轴的两端。

Description

一种蜗轮减速装置

技术领域

本实用新型涉及减速装置技术领域，具体涉及一种蜗轮减速装置。

背景技术

目前，在相关技术中，蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将驱动设备的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。现有的蜗轮蜗杆减速机存在传动输入接口和传动输出接口端单一的问题，因此设计一款可双向输入，并可双向输出的产品，尤为重要。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的蜗轮蜗杆减速机存在传动输入接口和传动输出接口端单一等问题，本实用新型提供一种蜗轮减速装置，采用蜗杆的两端穿出齿轮箱，且输出轴的两端穿出齿轮箱，因此可驱动设备可与蜗杆的两端相连接，同时可实现使用设备对输出轴的两端相连接，进而提升了产品适用性的效果。其具体技术方案为：

一种蜗轮减速装置，蜗轮减速装置包括：齿轮箱、箱盖、蜗杆、中间轴、蜗轮、第一齿轮、输出轴、第二齿轮、第一连接槽和第二连接槽；齿轮箱为一端具有开口的中空腔体；箱盖扣设在齿轮箱的开口处；至少部分蜗杆嵌入齿轮箱内，蜗杆的两端穿出齿轮箱，且蜗杆与齿轮箱转动连接；中间轴嵌入齿轮箱内，中间轴的两端与齿轮箱转动连接，且中间轴与蜗杆相垂直；蜗轮套设在中间轴的外侧，且蜗轮与蜗杆相啮合；第一齿轮套设在中间轴的外侧，且第一齿轮位于蜗轮的一侧；至少部分输出轴嵌入齿轮箱内，输出轴的两端穿出齿轮箱，输出轴与齿轮箱转动连接，且输出轴与中间轴相平行；第二齿轮套设在输出轴的外侧，且第二齿轮与第一齿轮相啮合；两个第一连接槽分别设置在蜗杆的两端；两个第二连接槽分别设置在输出轴的两端。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的蜗轮减速装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：轴承、轴承盖和限位部；至少两个轴承分别套设在蜗杆的外侧，且至少两个轴承嵌入齿轮箱内；轴承盖固定在齿轮箱上，且轴承盖绕设在蜗杆的外侧；限位部设置在轴承盖上，且限位部与轴承相贴合。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：骨架油封；骨架油封套设在蜗杆的外侧，且骨架油封嵌入轴承盖内。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：第一轴肩和轴用挡圈；第一轴肩设置在输出轴的外侧，且第一轴肩与第二齿轮的一端相贴合；轴用挡圈套设在输出轴的外侧，且轴用挡圈与第二齿轮的另一端相贴合。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：第一连接键、第二连接键和第三连接键；第一连接键同时嵌入输出轴和第二齿轮内；第二连接键同时嵌入中间轴和第一齿轮内；第三连接键同时嵌入中间轴和蜗轮内。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：外螺纹、固定螺母和第二轴肩；外螺纹设置在中间轴的外壁上；固定螺母内设置有内螺纹，固定螺母套设在中间轴的外侧，且固定螺母与蜗轮的一端相贴合；第二轴肩设置在中间轴的外壁上，且第二轴肩与蜗轮的另一端相贴合；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：进油孔和油杯；进油孔设置在箱盖上；至少部分油杯嵌入进油孔内，且油杯与进油孔相连通。

在上述技术方案中，优选地，蜗轮减速装置还包括：出油孔和丝堵；出油孔设置在箱体的底部；丝堵为弹性体，至少部分丝堵嵌入出油孔内。

本实用新型的一种蜗轮减速装置，与现有技术相比，有益效果为：首先，通过将齿轮箱设置为一端具有开口的中空腔体，以实现齿轮箱内有容纳空间，同时，将箱盖扣设在齿轮箱的开口处，以实现对齿轮箱进行封闭；其次，通过将至少部分蜗杆嵌入齿轮箱内，使蜗杆的两端穿出齿轮箱，并使蜗杆与齿轮箱转动连接，以实现齿轮箱对蜗杆进行支撑；再次，通过将中间轴嵌入齿轮箱内，并将中间轴的两端与齿轮箱转动连接，以实现齿轮箱对中间轴进行支撑；再次，通过将蜗轮套设在中间轴的外侧，并将蜗轮与蜗杆相啮合，以实现当蜗杆转动时，蜗杆带动蜗轮转动，从而带动中间轴；通过将第一齿轮套设在中间轴的外侧，以实现第一齿轮与中间轴同步转动；再次，通过将至少部分输出轴嵌入齿轮箱内，使输出轴的两端穿出齿轮箱，并使输出轴与齿轮箱转动连接，以实现齿轮箱对输出轴进行支撑；通过将第二齿轮套设在输出轴的外侧，并第二齿轮与第一齿轮相啮合，以实现第一齿轮带动第二齿轮转动，从而带动输出轴转动，进而实现对动力的输出；再次，通过两个第一连接槽分别设置在蜗杆的两端，以便于驱动设备与蜗杆相连接，同时，驱动设备可与蜗杆的两端进行连接，以提升产品的适用性；再次，通过将第二连接槽分别设置在输出轴的两端，以便于使用设备与输出轴相连接，同时，使用设备可与输出轴的两端进行连接，以便于动力的输出，从而提升产品的适用性。由于蜗杆与中间轴相垂直，因此可实现动力输入方向的改变。采用上述结构，可实现对驱动设备的输入转速的逐级减速，从而使产品运行更加平稳，由于蜗轮蜗杆的减速比较大，因此可低转速输出。由于蜗杆的两端穿出齿轮箱，且输出轴的两端穿出齿轮箱，因此可驱动设备可与蜗杆的两端相连接，同时可实现使用设备对输出轴的两端相连接，进而提升了产品的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的蜗轮减速装置结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的蜗轮减速装置结构示意图；

图3为图2的本实用新型另一个实施例的蜗轮减速装置结构示意图的A处局部放大图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10齿轮箱，11箱盖，12蜗杆，13中间轴，14蜗轮，15第一齿轮，16输出轴，17第二齿轮，18第一连接槽，19第二连接槽，20轴承，21轴承盖，22限位部，23骨架油封，24第一轴肩，25轴用挡圈，26第一连接键，27第二连接键，28第三连接键，29固定螺母，30第二轴肩，31油杯，32出油孔，33丝堵。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述蜗轮减速装置。

实施例1：

一种蜗轮减速装置，如图1至图3所示，蜗轮减速装置包括：齿轮箱10、箱盖11、蜗杆12、中间轴13、蜗轮14、第一齿轮15、输出轴16、第二齿轮17、第一连接槽18和第二连接槽19；齿轮箱10为一端具有开口的中空腔体；箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处；至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且蜗杆12与齿轮箱10转动连接；中间轴13嵌入齿轮箱10内，中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，且中间轴13与蜗杆12相垂直；蜗轮14套设在中间轴13的外侧，且蜗轮14与蜗杆12相啮合；第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，且第一齿轮15位于蜗轮14的一侧；至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，输出轴16的两端穿出齿轮箱10，输出轴16与齿轮箱10转动连接，且输出轴16与中间轴13相平行；第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，且第二齿轮17与第一齿轮15相啮合；两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端；两个第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端。

在该实施例中，首先，通过将齿轮箱10设置为一端具有开口的中空腔体，以实现齿轮箱10内有容纳空间，同时，将箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处，以实现对齿轮箱10进行封闭；其次，通过将至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，使蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，并使蜗杆12与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对蜗杆12进行支撑；再次，通过将中间轴13嵌入齿轮箱10内，并将中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对中间轴13进行支撑；再次，通过将蜗轮14套设在中间轴13的外侧，并将蜗轮14与蜗杆12相啮合，以实现当蜗杆12转动时，蜗杆12带动蜗轮14转动，从而带动中间轴13；通过将第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，以实现第一齿轮15与中间轴13同步转动；再次，通过将至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，使输出轴16的两端穿出齿轮箱10，并使输出轴16与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对输出轴16进行支撑；通过将第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，并第二齿轮17与第一齿轮15相啮合，以实现第一齿轮15带动第二齿轮17转动，从而带动输出轴16转动，进而实现对动力的输出；再次，通过两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端，以便于驱动设备与蜗杆12相连接，同时，驱动设备可与蜗杆12的两端进行连接，以提升产品的适用性；再次，通过将第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端，以便于使用设备与输出轴16相连接，同时，使用设备可与输出轴16的两端进行连接，以便于动力的输出，从而提升产品的适用性。由于蜗杆12与中间轴13相垂直，因此可实现动力输入方向的改变。采用上述结构，可实现对驱动设备的输入转速的逐级减速，从而使产品运行更加平稳，由于蜗轮14蜗杆12的减速比较大，因此可低转速输出。由于蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且输出轴16的两端穿出齿轮箱10，因此可驱动设备可与蜗杆12的两端相连接，同时可实现使用设备对输出轴16的两端相连接，进而提升了产品的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，蜗轮减速装置还包括：轴承20、轴承盖21和限位部22；至少两个轴承20分别套设在蜗杆12的外侧，且至少两个轴承20嵌入齿轮箱10内；轴承盖21固定在齿轮箱10上，且轴承盖21绕设在蜗杆12的外侧；限位部22设置在轴承盖21上，且限位部22与轴承20相贴合。

在该实施例中，通过将至少两个轴承20分别套设在蜗杆12的外侧，并使至少两个轴承20嵌入齿轮箱10内，以实现通过轴承20对蜗杆12进行支撑，从而提升蜗杆12转动的灵活性；通过将轴承盖21固定在齿轮箱10上，将限位部22设置在轴承盖21上，并使限位部22与轴承20相贴合，以实现将轴承20固定在齿轮箱10内，从而提升轴承20的稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，蜗轮减速装置还包括：骨架油封23；骨架油封23套设在蜗杆12的外侧，且骨架油封23嵌入轴承盖21内。

在该实施例中，通过将骨架油封23套设在蜗杆12的外侧，并将骨架油封23嵌入轴承盖21内，以实现对蜗杆12与轴承盖21之间的间隙进行密封，以防止齿轮箱10内的润滑油经蜗杆12与轴承盖21之间的间隙流出。

实施例2：

一种蜗轮减速装置，如图1至图3所示，蜗轮减速装置包括：齿轮箱10、箱盖11、蜗杆12、中间轴13、蜗轮14、第一齿轮15、输出轴16、第二齿轮17、第一连接槽18和第二连接槽19；齿轮箱10为一端具有开口的中空腔体；箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处；至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且蜗杆12与齿轮箱10转动连接；中间轴13嵌入齿轮箱10内，中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，且中间轴13与蜗杆12相垂直；蜗轮14套设在中间轴13的外侧，且蜗轮14与蜗杆12相啮合；第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，且第一齿轮15位于蜗轮14的一侧；至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，输出轴16的两端穿出齿轮箱10，输出轴16与齿轮箱10转动连接，且输出轴16与中间轴13相平行；第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，且第二齿轮17与第一齿轮15相啮合；两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端；两个第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端。

在该实施例中，首先，通过将齿轮箱10设置为一端具有开口的中空腔体，以实现齿轮箱10内有容纳空间，同时，将箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处，以实现对齿轮箱10进行封闭；其次，通过将至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，使蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，并使蜗杆12与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对蜗杆12进行支撑；再次，通过将中间轴13嵌入齿轮箱10内，并将中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对中间轴13进行支撑；再次，通过将蜗轮14套设在中间轴13的外侧，并将蜗轮14与蜗杆12相啮合，以实现当蜗杆12转动时，蜗杆12带动蜗轮14转动，从而带动中间轴13；通过将第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，以实现第一齿轮15与中间轴13同步转动；再次，通过将至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，使输出轴16的两端穿出齿轮箱10，并使输出轴16与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对输出轴16进行支撑；通过将第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，并第二齿轮17与第一齿轮15相啮合，以实现第一齿轮15带动第二齿轮17转动，从而带动输出轴16转动，进而实现对动力的输出；再次，通过两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端，以便于驱动设备与蜗杆12相连接，同时，驱动设备可与蜗杆12的两端进行连接，以提升产品的适用性；再次，通过将第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端，以便于使用设备与输出轴16相连接，同时，使用设备可与输出轴16的两端进行连接，以便于动力的输出，从而提升产品的适用性。由于蜗杆12与中间轴13相垂直，因此可实现动力输入方向的改变。采用上述结构，可实现对驱动设备的输入转速的逐级减速，从而使产品运行更加平稳，由于蜗轮14蜗杆12的减速比较大，因此可低转速输出。由于蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且输出轴16的两端穿出齿轮箱10，因此可驱动设备可与蜗杆12的两端相连接，同时可实现使用设备对输出轴16的两端相连接，进而提升了产品的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，蜗轮减速装置还包括：第一轴肩24和轴用挡圈25；第一轴肩24设置在输出轴16的外侧，且第一轴肩24与第二齿轮17的一端相贴合；轴用挡圈25套设在输出轴16的外侧，且轴用挡圈25与第二齿轮17的另一端相贴合。

在该实施例中，通过将第一轴肩24设置在输出轴16的外侧，并将第一轴肩24与第二齿轮17的一端相贴合，以实现对第二齿轮17的一端进行限位，防止第二齿轮17向第一轴肩24方向移动；通过将轴用挡圈25套设在输出轴16的外侧，并将轴用挡圈25与第二齿轮17的另一端相贴合，以实现对第二齿轮17的另一端进行限位，防止第二齿轮17向轴用挡圈25的方向移动，从而提升第二齿轮17的稳定性。

具体地，第一轴肩24与输出轴16为一体式结构。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，蜗轮减速装置还包括：第一连接键26、第二连接键27和第三连接键28；第一连接键26同时嵌入输出轴16和第二齿轮17内；第二连接键27同时嵌入中间轴13和第一齿轮15内；第三连接键28同时嵌入中间轴13和蜗轮14内。

在该实施例中，通过将第一连接键26同时嵌入输出轴16和第二齿轮17内，以实现输出轴16与第二齿轮17同步转动；通过将第二连接键27同时嵌入中间轴13和第一齿轮15内，以实现中间轴13与第一齿轮15同步转动；通过将第三连接键28同时嵌入中间轴13和蜗轮14内，以实现中间轴13与蜗轮14同步转动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，蜗轮减速装置还包括：外螺纹、固定螺母29和第二轴肩30；外螺纹设置在中间轴13的外壁上；固定螺母29内设置有内螺纹，固定螺母29套设在中间轴13的外侧，且固定螺母29与蜗轮14的一端相贴合；第二轴肩30设置在中间轴13的外壁上，且第二轴肩30与蜗轮14的另一端相贴合；其中，外螺纹与内螺纹相适配。

在该实施例中，通过将外螺纹设置在中间轴13的外壁上，将固定螺母29套设在中间轴13的外侧，由于外螺纹与内螺纹相适配，因此实现将固定螺母29固在中间轴13的外侧；同时，将固定螺母29与蜗轮14的一端相贴合，以实现蜗轮14的一端进行限位；通过将第二轴肩30设置在中间轴13的外壁上，并将第二轴肩30与蜗轮14的另一端相贴合，以实现对蜗轮14的另一端进行限位，从而提升蜗轮14的稳定性。

具体地，第二轴肩30与中间轴13为一体式结构。

实施例3：

一种蜗轮减速装置，如图1至图3所示，蜗轮减速装置包括：齿轮箱10、箱盖11、蜗杆12、中间轴13、蜗轮14、第一齿轮15、输出轴16、第二齿轮17、第一连接槽18和第二连接槽19；齿轮箱10为一端具有开口的中空腔体；箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处；至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且蜗杆12与齿轮箱10转动连接；中间轴13嵌入齿轮箱10内，中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，且中间轴13与蜗杆12相垂直；蜗轮14套设在中间轴13的外侧，且蜗轮14与蜗杆12相啮合；第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，且第一齿轮15位于蜗轮14的一侧；至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，输出轴16的两端穿出齿轮箱10，输出轴16与齿轮箱10转动连接，且输出轴16与中间轴13相平行；第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，且第二齿轮17与第一齿轮15相啮合；两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端；两个第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端。

在该实施例中，首先，通过将齿轮箱10设置为一端具有开口的中空腔体，以实现齿轮箱10内有容纳空间，同时，将箱盖11扣设在齿轮箱10的开口处，以实现对齿轮箱10进行封闭；其次，通过将至少部分蜗杆12嵌入齿轮箱10内，使蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，并使蜗杆12与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对蜗杆12进行支撑；再次，通过将中间轴13嵌入齿轮箱10内，并将中间轴13的两端与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对中间轴13进行支撑；再次，通过将蜗轮14套设在中间轴13的外侧，并将蜗轮14与蜗杆12相啮合，以实现当蜗杆12转动时，蜗杆12带动蜗轮14转动，从而带动中间轴13；通过将第一齿轮15套设在中间轴13的外侧，以实现第一齿轮15与中间轴13同步转动；再次，通过将至少部分输出轴16嵌入齿轮箱10内，使输出轴16的两端穿出齿轮箱10，并使输出轴16与齿轮箱10转动连接，以实现齿轮箱10对输出轴16进行支撑；通过将第二齿轮17套设在输出轴16的外侧，并第二齿轮17与第一齿轮15相啮合，以实现第一齿轮15带动第二齿轮17转动，从而带动输出轴16转动，进而实现对动力的输出；再次，通过两个第一连接槽18分别设置在蜗杆12的两端，以便于驱动设备与蜗杆12相连接，同时，驱动设备可与蜗杆12的两端进行连接，以提升产品的适用性；再次，通过将第二连接槽19分别设置在输出轴16的两端，以便于使用设备与输出轴16相连接，同时，使用设备可与输出轴16的两端进行连接，以便于动力的输出，从而提升产品的适用性。由于蜗杆12与中间轴13相垂直，因此可实现动力输入方向的改变。采用上述结构，可实现对驱动设备的输入转速的逐级减速，从而使产品运行更加平稳，由于蜗轮14蜗杆12的减速比较大，因此可低转速输出。由于蜗杆12的两端穿出齿轮箱10，且输出轴16的两端穿出齿轮箱10，因此可驱动设备可与蜗杆12的两端相连接，同时可实现使用设备对输出轴16的两端相连接，进而提升了产品的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，蜗轮减速装置还包括：进油孔和油杯31；进油孔设置在箱盖11上；至少部分油杯31嵌入进油孔内，且油杯31与进油孔相连通。

在该实施例中，通过将进油孔设置在箱盖11上，将至少部分油杯31嵌入进油孔内，并使油杯31与进油孔相连通，以实现使用者通过油杯31将润滑油注入齿轮箱10内，从而实现对齿轮箱10的工件进行润滑，同时，使蜗轮14与蜗杆12及第一齿轮15与第二齿轮17啮合时产生的热量散失，避免其发生损坏。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，蜗轮减速装置还包括：出油孔32和丝堵33；出油孔32设置在箱体的底部；丝堵33为弹性体，至少部分丝堵33嵌入出油孔32内。

在该实施例中，通过将出油孔32设置在箱体的底部，以实现通过出油孔32将齿轮箱10内的润滑油放出，从而可实现对齿轮箱10内的润滑油进行更换；通过将丝堵33设置为弹性体，并将至少部分丝堵33嵌入出油孔32内，以实现对出油孔32进行封堵，在正常使用时，避免润滑油从出油孔32中流出。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置包括：

齿轮箱，所述齿轮箱为一端具有开口的中空腔体；

箱盖，所述箱盖扣设在所述齿轮箱的开口处；

蜗杆，至少部分所述蜗杆嵌入所述齿轮箱内，所述蜗杆的两端穿出所述齿轮箱，且所述蜗杆与所述齿轮箱转动连接；

中间轴，所述中间轴嵌入所述齿轮箱内，所述中间轴的两端与所述齿轮箱转动连接，且所述中间轴与所述蜗杆相垂直；

蜗轮，所述蜗轮套设在所述中间轴的外侧，且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合；

第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述中间轴的外侧，且所述第一齿轮位于所述蜗轮的一侧；

输出轴，至少部分所述输出轴嵌入所述齿轮箱内，所述输出轴的两端穿出所述齿轮箱，所述输出轴与所述齿轮箱转动连接，且所述输出轴与所述中间轴相平行；

第二齿轮，所述第二齿轮套设在所述输出轴的外侧，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

第一连接槽，两个所述第一连接槽分别设置在所述蜗杆的两端；

第二连接槽，两个所述第二连接槽分别设置在所述输出轴的两端。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

轴承，至少两个所述轴承分别套设在所述蜗杆的外侧，且至少两个所述轴承嵌入所述齿轮箱内；

轴承盖，所述轴承盖固定在所述齿轮箱上，且所述轴承盖绕设在所述蜗杆的外侧；

限位部，所述限位部设置在所述轴承盖上，且所述限位部与所述轴承相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

骨架油封，所述骨架油封套设在所述蜗杆的外侧，且所述骨架油封嵌入所述轴承盖内。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

第一轴肩，所述第一轴肩设置在所述输出轴的外侧，且所述第一轴肩与所述第二齿轮的一端相贴合；

轴用挡圈，所述轴用挡圈套设在所述输出轴的外侧，且所述轴用挡圈与所述第二齿轮的另一端相贴合。

5.根据权利要求4所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

第一连接键，所述第一连接键同时嵌入所述输出轴和所述第二齿轮内；

第二连接键，所述第二连接键同时嵌入所述中间轴和所述第一齿轮内；

第三连接键，所述第三连接键同时嵌入所述中间轴和所述蜗轮内。

6.根据权利要求5所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

外螺纹，所述外螺纹设置在所述中间轴的外壁上；

固定螺母，所述固定螺母内设置有内螺纹，所述固定螺母套设在所述中间轴的外侧，且所述固定螺母与所述蜗轮的一端相贴合；

第二轴肩，所述第二轴肩设置在所述中间轴的外壁上，且所述第二轴肩与所述蜗轮的另一端相贴合；

其中，所述外螺纹与所述内螺纹相适配。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

进油孔，所述进油孔设置在所述箱盖上；

油杯，至少部分所述油杯嵌入所述进油孔内，且所述油杯与所述进油孔相连通。

8.根据权利要求7所述的一种蜗轮减速装置，其特征在于，所述蜗轮减速装置还包括：

出油孔，所述出油孔设置在所述齿轮箱的底部；

丝堵，所述丝堵为弹性体，至少部分所述丝堵嵌入所述出油孔内。

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