CN216037329U - 一种显示屏自动翻转装置 - Google Patents

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马晨忠
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Suzhou Frank Auto Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公布了一种显示屏自动翻转装置,一种显示屏自动翻转装置,包括机架,机架上设置有用于将显示屏夹取并翻转的翻转机构,还设置有用有提升翻转机构的提升机构和用于驱动提升机构在机架上竖直运动的传送机构。翻转机构包括设置固定板,固定板上设置有一号直线电机模组,一号直线电机模组上设置有一号滑板和二号滑板,一号滑板上和二号滑板上均设置有翻转组件,翻转组件包括连接板,连接板上设置有二号伺服电机,二号伺服电机同轴设置二号减速电机,二号减速电机固定连接有连接臂,连接臂上设置有卡块,卡块中间设置有对显示屏进行放置的凹槽,卡块两侧的连接臂上设置有用于限位的一号挡块和二号挡块。优点:能够实现液晶显示屏的自动翻转。

Description

一种显示屏自动翻转装置
技术领域
本实用新型涉及传输领域,具体为一种显示屏自动翻转装置。
背景技术
显示屏被广泛的应用于各种电子产品中,诸如手机、电脑、电视机等,极大的方便了人们的生活为人们的闲暇时间提供了充足的娱乐。在液晶电视以及笔记本等产品的出厂过程中,需要对其正反面进行贴标和一系列的检验,目前生产时显示屏都为平放在生产线上,需要对显示屏的进行翻转,现阶段采用的是利用人工进行此操作,因此对显示屏的翻转速度较慢,效率较低。
鉴于此,有必要提供一种解决上述问题的一种显示屏自动翻转装置。
实用新型内容
本实用新型提供的一种显示屏自动翻转装置,克服了现有技术的不足。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种显示屏自动翻转装置,包括机架,所述机架上设置有用于将显示屏夹取并翻转的翻转机构,还设置有用有提升翻转机构的提升机构和用于驱动提升机构在机架上竖直运动的传送机构。
所述提升机构包括竖直设置在机架上的两条第一导轨,两条所述第一导轨相同且分别设置在机架的两侧,两条所述第一导轨上设置有用于安装翻转机构的安装板。
所述翻转机构包括设置在安装板上的固定板,所述固定板上设置有一号直线电机模组,所述一号直线电机模组上设置有一号滑板和二号滑板,所述一号滑板和二号滑板可在一号直线电机模组的驱动下同时相对运动或相背运动,所述一号滑板上和二号滑板上均设置有翻转组件,所述翻转组件包括设置在一号滑板或二号滑板上的连接板,所述连接板上设置有二号伺服电机,所述二号伺服电机同轴设置二号减速电机,所述二号减速电机的输出轴固定连接有连接臂,所述连接臂上设置有卡块,所述卡块中间设置有对显示屏进行放置的凹槽,所述卡块两侧的连接臂上设置有用于限位的一号挡块和二号挡块。
进一步的是:所述传送机构包括设置在机架上的传动轴和一号伺服电机,所述一号伺服电机同轴设置有一号减速电机,所述一号减速电机的输出轴上设置有一号齿轮,所述传动轴上设置有用于与一号齿轮配合的二号齿轮,还设置有一号链轮和二号链轮,所述机架顶端设置有一号轴和二号轴,所述一号轴上设置有三号链轮,所述二号轴上设置有四号链轮,所述一号链轮与三号链轮通过一号链条传动连接,所述二号链轮与四号链轮通过二号链条传动连接,所述安装板两端分别与一号链条和二号链条固定连接。
进一步的是:所述卡块的数量为多个。
进一步的是:所述卡块两侧边设置有圆倒角。
进一步的是:所述连接臂上设置有二号直线电机模组,所述卡块、一号挡块和二号挡块均设置在二号直线电机模组上。
进一步的是:所述卡块表层、一号挡块表层和二号挡块表层均设置有软质材料。
进一步的是:所述安装板上设置有平行于一号直线电机模组的两条第二导轨,两条所述第二导轨分别设置在一号滑板和二号滑板两侧并与一号滑板和二号滑板通过滑块连接。
进一步的是:所述机架上下两端分别设置有用于检测固定板位置的一号光电限位器和二号光电限位器。
进一步的是:所述传动轴、一号轴和二号轴外侧均设置有保护罩。
本实用新型的有益效果:
1、能够实现显示屏的自动翻转;
2、在卡块的两侧设置圆倒角,产品不易被刮伤;
3、在卡块表面设置软性材料,使得产品在于卡块接触时不易被卡块表面擦伤;
附图说明
图1为本申请的实施例的一种显示屏自动翻转装置的结构示意图;
图2为本申请的实施例的一种显示屏自动翻转装置的正视结构示意图;
图3为本申请的实施例所提供的一种显示屏自动翻转装置的卡块结构示意图;
图中标记为:1、机架;2、翻转机构;3、提升机构;4、传送机构;5、一号光电限位器;
6、二号光电限位器;301、第一导轨;302、安装板;401、传动轴;402、一号伺服电机;
403、一号减速电机;404、一号齿轮;405、二号齿轮;406、一号链轮;407、二号链轮;
408、一号轴;409、二号轴;410、三号链轮;411、四号链轮;201、固定板;202、一号直线电机模组;203、一号滑板;204、二号滑板;205、连接板;206、二号伺服电机;207、二号减速电机;208、连接臂;209、卡块;210、一号挡块;211、二号挡块;212、二号直线电机模组;213、第二导轨;2091、凹槽;2092、圆倒角。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图2所示,本申请的实施例所提供的一种显示屏自动翻转装置,其结构包括机架1,所述机架1上设置有用于将显示屏夹取并翻转的翻转机构2,还设置有用有提升翻转机构2的提升机构3和用于驱动提升机构3在机架1上竖直运动的传送机构4。
所述提升机构3包括竖直设置在机架1上的两条第一导轨301,两条所述第一导轨301相同且分别设置在机架1的两侧,两条所述第一导轨301上设置有用于安装翻转机构2的安装板302。
所述翻转机构2包括设置在安装板302上的固定板201,所述固定板201上设置有一号直线电机模组202,所述一号直线电机模组202上设置有一号滑板203和二号滑板204,所述一号滑板203和二号滑板204可在一号直线电机模组22的驱动下同时相对运动或相背运动,所述一号滑板203上和二号滑板204上均设置有翻转组件,所述翻转组件包括设置在一号滑板203或二号滑板204上的连接板205,所述连接板205上设置有二号伺服电机206,所述二号伺服电机206同轴设置二号减速电机207,所述二号减速电机207输出轴固定连接有连接臂208,所述连接臂208上设置有卡块209,所述卡块209中间设置有对显示屏进行放置的凹槽2091,所述卡块209两侧的连接臂208上设置有用于限位的一号挡块210和二号挡块211。
需说明的是,本装置适用于一切与显示屏类似的产品,诸如玻璃、瓷砖的翻转。
工作时,外部机构将产品传输至翻转机构2下方,一号伺服电机402转动,带动与一号减速电机403和一号齿轮404转动,一号齿轮404通过二号齿轮405带动传动轴401转动,传动轴401通过一号链轮406、二号链轮407、三号链轮410、四号链轮411、一号链条和二号链条带动提升机构3运向下动至产品水平面,随后一号电机模组工作,带动一号滑板203和二号滑板204相向运动,设置在连接臂208上的滑块将产品卡接,随后一号伺服电机402反向运动带动翻转机构2上移,翻转到合适的高度,二号伺服电机206转动180°,将产品进行翻转。
上述设计中,利用翻转机构2能够实现产品的自动翻转,节约人力,提高效率。
具体地:所述传送机构4包括设置在机架1上的传动轴401和一号伺服电机402,所述一号伺服电机402同轴设置有一号减速电机403,所述一号减速电机403的输出轴上设置有一号齿轮404,所述传动轴401上设置有用于与一号齿轮404配合的二号齿轮405,还设置有一号链轮406和二号链轮407,所述机架1顶端设置有一号轴408和二号轴409,所述一号轴408上设置有三号链轮410,所述二号轴409上设置有四号链轮411,所述一号链轮406与三号链轮410通过一号链条传动连接,所述二号链轮407与四号链轮411通过二号链条传动连接,所述安装板302两端分别与一号链条和二号链条固定连接。
工作时,一号伺服电机402转动,带动与一号减速电机403和一号齿轮404转动,一号齿轮404通过二号齿轮405带动传动轴401转动,传动轴401通过一号链轮406、二号链轮407、三号链轮410、四号链轮411、一号链条和二号链条带动提升机构3运向下动至产品水平面。
上述设计中,传送机构4采用一号链条和二号链条带动翻转机构2进行竖直上下运动,能够保证翻转机构2的运动平稳与流畅。
具体地:所述卡块209的数量为多个。
工作时,卡块209卡接产品。
上述设计中,设置多个卡块209能够保证对产品的卡接更为牢固。
具体地:如图3所示,所述卡块209两侧边设置有圆倒角2092。
工作时,产品进入卡块209通过卡块209的两侧边进入卡块209的凹槽2091。
上述设计中,在卡块209的两侧边设置圆倒角2092能够防止产品与卡块209的侧边发生剐蹭,损坏产品。
具体地:如图2所示,所述连接臂208上设置有二号直线电机模组212,所述卡块209、一号挡块210和二号挡块211均设置在二号直线电机模组212上。
工作时,二号直线电机模组212工作,一号挡块210和二号挡块211能够随二号直线电机模组212的工作相对二号直线电机模组212滑动。
上述设计中,能够改变一号挡块210、二号挡块211的间距,方便适用不同型号的产品。
具体地:所述卡块209表层、一号挡块210表层和二号挡块211表层均设置有软质材料。
需说明的是,软质材料可以为硅胶、泡棉等。
工作时,产品进入卡块209的凹槽2091内,与凹槽2091的表面接触。
上述设计中,设置软质材料能够防止产品被卡块209擦伤。
具体地:如图2所示,所述安装板302上设置有平行于一号直线电机模组202的两条第二导轨213,两条所述第二导轨213分别设置在一号滑板203和二号滑板204两侧并与一号滑板203和二号滑板204通过滑块连接。
工作时,一号滑板203和二号滑板204在两条第二导轨213上滑动。
上述设计中,第二导轨213能够使得一号滑板203和二号滑板204平稳移动,减小产品在上下移动时的抖动。
具体地:如图1所示,所述机架1上下两端分别设置有用于检测固定板201位置的一号光电限位器5和二号光电限位器6。
工作时,固定板201接触到一号光电限位器5时提升机构3停止上移,固定板201接触到二号光电限位器6时提升机构3停止下移。
上述设计中,能够使得提升机构3在对翻转机构2进行提升时能够被精确定位。
具体地:所述传动轴401、一号轴408和二号轴409外侧设置有保护罩。
上述设计中,保护罩能够防止外部机械或人员不小心触碰各个链轮或齿轮,影响提升机构3的正常工作或造成安全事故。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种显示屏自动翻转装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上设置有用于将显示屏夹取并翻转的翻转机构(2),还设置有用有提升翻转机构(2)的提升机构(3)和用于驱动提升机构(3)在机架(1)上竖直运动的传送机构(4);
所述提升机构(3)包括竖直设置在机架(1)上的两条第一导轨(301),两条所述第一导轨(301)相同且分别设置在机架(1)的两侧,两条所述第一导轨(301)上设置有用于安装翻转机构(2)的安装板(302);
所述翻转机构(2)包括设置在安装板(302)上的固定板(201),所述固定板(201)上设置有一号直线电机模组(202),所述一号直线电机模组(202)上设置有一号滑板(203)和二号滑板(204),所述一号滑板(203)和二号滑板(204)可在一号直线电机模组(202)的驱动下同时相对运动或相背运动,所述一号滑板(203)上和二号滑板(204)上均设置有翻转组件,所述翻转组件包括设置在一号滑板(203)或二号滑板(204)上的连接板(205),所述连接板(205)上设置有二号伺服电机(206),所述二号伺服电机(206)同轴设置二号减速电机(207),所述二号减速电机(207)的输出轴固定连接有连接臂(208),所述连接臂(208)上设置有卡块(209),所述卡块(209)中间设置有对显示屏进行放置的凹槽(2091),所述卡块(209)两侧的连接臂(208)上分别设置有用于限位的一号挡块(210)和二号挡块(211)。
2.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述传送机构(4)包括设置在机架(1)上的传动轴(401)和一号伺服电机(402),所述一号伺服电机(402)同轴设置有一号减速电机(403),所述一号减速电机(403)的输出轴上设置有一号齿轮(404),所述传动轴(401)上设置有用于与一号齿轮(404)配合的二号齿轮(405),还设置有一号链轮(406)和二号链轮(407),所述机架(1)顶端设置有一号轴(408)和二号轴(409),所述一号轴(408)上设置有三号链轮(410),所述二号轴(409)上设置有四号链轮(411),所述一号链轮(406)与三号链轮(410)通过一号链条传动连接,所述二号链轮(407)与四号链轮(411)通过二号链条传动连接,所述安装板(302)两端分别与一号链条和二号链条固定连接。
3.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述卡块(209)的数量为多个。
4.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述卡块(209)两侧边设置有圆倒角(2092)。
5.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述连接臂(208)上设置有二号直线电机模组(212),所述卡块(209)、一号挡块(210)和二号挡块(211)均设置在二号直线电机模组(212)上。
6.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述卡块(209)表层、一号挡块(210)表层和二号挡块(211)表层均设置有软质材料。
7.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述安装板(302)上设置有平行于一号直线电机模组(202)的两条第二导轨(213),两条所述第二导轨(213)分别设置在一号滑板(203)和二号滑板(204)两侧并与一号滑板(203)和二号滑板(204)通过滑块连接。
8.根据权利要求1所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述机架(1)上下两端分别设置有用于检测固定板(201)位置的一号光电限位器(5)和二号光电限位器(6)。
9.根据权利要求2所述的显示屏自动翻转装置,其特征在于:所述传动轴(401)、一号轴(408)和二号轴(409)外侧均设置有保护罩。
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