CN216037238U - 一种横梁和竖梁的连接结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种横梁和竖梁的连接结构，其包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，横梁设置于基座，横梁滑移连接有安装座，安装座滑移方向为横梁长度方向，竖梁可通过安装座于横梁长度方向上移动；安装座上设有导向孔，导向梁穿过导向孔且滑移连接于安装座，且导向梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，竖梁可通过导向梁于导向梁长度方向上移动；导向梁固定有滑移座，滑移座上设有滑移孔，竖梁穿过滑移孔且滑移连接于滑移座，竖梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，且竖梁的滑移方向垂直于导向梁的滑移方向，竖梁用于安装抓取机构。通过增加安装座、导向梁以及滑移座，增大竖梁的可移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。

Description

一种横梁和竖梁的连接结构

技术领域

本申请涉及物料搬运领域，更具体地说，它涉及一种横梁和竖梁的连接结构。

背景技术

物料搬运装置，其物料抓取机构的移动范围由导向装置的长度范围所限定，而导向装置固定于横梁和竖梁上，当横梁和竖梁被固定安装时，物料抓取机构的移动范围就被限定在了横梁和竖梁所构成的固定空间内。

实际使用时，抓取机构一般安装在竖梁下端，竖梁相对于横梁滑移，且竖梁的滑移方向沿着横梁的长度方向，这样导致抓取机构的抓取范围被限定在横梁的长度方向上，导致抓取机构的抓取范围不足，有待改进。

实用新型内容

为了改善抓取机构的抓取范围不足，本申请提供一种横梁与纵梁的连接结构。

本申请提供的一种横梁与纵梁的连接结构，采用如下的技术方案：

一种横梁和竖梁的连接结构，包括基座、横梁、导向梁以及竖梁，所述横梁设置于基座，所述横梁和所述导向梁之间设有安装座，所述安装座滑移连接于所述横梁，所述安装座于横梁长度方向上滑移；所述安装座上设有导向孔，所述导向梁穿过导向孔滑移连接于安装座，且导向梁的滑移方向垂直于所述安装座的滑移方向，所述导向梁和所述竖梁之间设有滑移座，所述滑移座固定于所述导向梁上，所述滑移座上设有滑移孔，所述竖梁穿过滑移孔滑移连接于所述滑移座，所述竖梁的滑移方向垂直于安装座的滑移方向，且所述竖梁的滑移方向垂直于导向梁的滑移方向，所述竖梁用于抓取机构的安装。

通过上述技术方案，设置安装座，竖梁可以通过安装座与横梁之间的滑移关系实现于横梁长度方向上的移动；设置导向梁，竖梁可以通过导向梁与安装座之间的滑移关系实现于导向梁长度方向上的移动；通过设置滑移座，竖梁可以滑移于滑移座，实现竖梁长度方向上的移动。通过安装座、导向梁以及滑移座的设置，可以增大竖梁的移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。

可选的，所述横梁设有导轨一，导轨一长度方向平行于横梁长度方向，所述安装座上设有滑台一，滑台一安装于导轨一上用于导向安装座的滑移；

所述导向梁设有导轨二，导轨二长度方向平行于导向梁长度方向，所述安装座上固定有滑台二，导轨二安装于滑台二上用于导向导向梁的滑移；

所述竖梁设有导轨三，导轨三长度方向平行于竖梁长度方向，所述滑移座上设有滑台三，导轨三安装于滑台三上用于导向竖梁的滑移。

通过上述技术方案，滑台与导轨间的配合，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的平顺性。

可选的，所述横梁设有齿条一，所述安装座设有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴设有齿轮一，所述齿轮一啮合于所述齿条一，所述驱动电机一带动齿轮一转动使得安装座沿安装座的滑移方向滑移；

所述导向梁设有齿条二，所述安装座设有驱动电机二，所述驱动电机二的输出轴设有齿轮二，所述齿轮二啮合于所述齿条二，所述驱动电机二带动齿轮二转动使得导向梁沿导向梁的滑移方向滑移；

所述竖梁设有齿条三，所述滑移座设有驱动电机三，所述驱动电机三的输出轴设有齿轮三，所述齿轮三啮合于所述齿条三，所述驱动电机三带动齿轮三转动使得竖梁沿导向梁的滑移方向滑移。

通过上述技术方案，通过齿轮齿条传动的形式，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的稳定性。

可选的，所述横梁上设有两个横梁限位块，两个横梁限位块分别固定于导轨一的两端，两个横梁限位块上均设有横梁缓冲块，所述横梁缓冲块分别贴合于导轨一两端端部；

所述导向梁上设有两个导向梁限位块，两个导向梁限位块分别固定于导轨二的两端，两个导向梁限位块上均设有导向梁缓冲块，所述导向梁缓冲块分别贴合于导轨二两端端部；

所述竖梁上设有两个竖梁限位块，两个竖梁限位块分别固定于导轨三的两端，两个竖梁限位块上均设有竖梁缓冲块，所述竖梁缓冲块分别贴合于导轨三两端端部。

通过上述技术方案，可以减少安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中滑移出导轨的可能性，减少滑台对导轨两端的冲击，提高安装座、导向梁、竖梁的滑移稳定性。

可选的，所述基座包括横向底座、立柱，所述横向底座垂直于所述立柱，所述横向底座与所述立柱之间设有两个加强板，两个加强板分别设置于所述立柱的两端。

通过上述技术方案，设置加强板，通过加强板可以加大横向底座与立柱之间的连接强度，增加基座的稳定性。

可选的，所述加强板上设有吊孔，所述吊孔分别于所述立柱两端对称。

通过上述技术方案，吊钩可穿过立柱两端的吊孔进行吊装，使得整体的吊装移动更加方便。

可选的，所述安装座设有气缸，所述气缸沿竖直向下方向向导向梁运动。

通过上述技术方案，当导向梁滑移完成后，气缸可以对导向梁输出力保持导向梁的平衡，增加整体结构的稳定性。

可选的，所述气缸活塞杆端面上设有缓冲垫。

通过上述技术方案，可以减少气缸活塞杆向导向梁运动时活塞杆端面对导向梁的冲击。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

(1)通过增加导向梁、安装座、滑移座等结构，可以增大竖梁的滑移范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题；

(2)通过齿轮齿条传动的形式，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的稳定性；

(3)通过滑台与导轨间的配合，可以提高安装座、导向梁以及竖梁在滑移过程中的平顺性。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为实施例的部分结构示意图；

图3为实施例的安装座的结构示意图；

图4为实施例的滑移座的结构示意图；

图5为实施例的横梁限位块的结构示意图；

图6为实施例的导向梁限位块的结构示意图；

图7为实施例的竖梁限位块的结构示意图；

附图标记：1、基座；2、横向底座；3、立柱；4、横梁；5、安装座；51、驱动电机一；52、齿轮一；53、驱动电机二；54、齿轮二；6、滑台一；7、导轨一；8、齿条一；9、滑台二；10、导向孔；11、导向梁；12、导轨二；13、齿条二；14、滑移座；141、驱动电机三；142、齿轮三；15、滑台三；16、滑移孔；17、竖梁；18、导轨三；19、齿条三；20、横梁限位块；21、横梁缓冲块；22、导向梁限位块；23、导向梁缓冲块；24、竖梁限位块；25、竖梁缓冲块；26、加强板；27、吊孔；28、气缸；29、缓冲垫。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种横梁和竖梁的连接结构。

参照图1和图2,一种横梁和竖梁的连接结构，包括基座1，基座1包括横向底座2和立柱3，横向底座2焊接于立柱3，且立柱3长度方向垂直于横向底座2长度方向。

横向底座2上固定有横梁4，横梁4上设有安装座5，安装座5固定有四个滑台一6，四个滑台一6分成两列，每列各两个滑台一6，横梁4上固定有两条导轨一7，两条导轨一7之间相互平行，两列滑台一6分别安装于两条导轨一7上，且滑台一6于导轨7上的相对位置一一对应，安装座5通过滑台一6和导轨一7的配合滑移连接于横梁4。

横梁4上固定有齿条一8，齿条一8长度方向与两条导轨一7长度方向相互平行。安装座5固定有驱动电机一51，驱动电机一51输出轴上固定齿轮一52，齿轮一52的轴线与驱动电机一51输出轴的轴线相重合，齿轮一52与齿条一8互相啮合。当驱动电机一51转动时，驱动电机一51的输出轴带动齿轮一52转动，齿轮一52与齿条一8之间的传动带动安装座5于横梁4上滑移，安装座5的滑移方向与横梁4长度方向一致。

参照图2和图3，安装座5固定有两个滑台二9，安装座5设有导向孔10，安装座5设有导向梁11，导向梁11上固定有两条导轨二12，两条导轨二12之间相互平行，两条导轨二12分别安装于两个滑台二9上，两个滑台二9在两条导轨二12上的相对位置一一对应，导向梁11穿过导向孔10通过滑台二9和导轨二12的配合滑移连接于安装座5。

参照图1和图2，导向梁11上固定有齿条二13，齿条二13与两条导轨二12之间相互平行，安装座5固定有驱动电机二53，驱动电机二53输出轴上固定齿轮二54，齿轮二54的轴线与驱动电机二53输出轴的轴线相重合，齿轮二54与齿条二13相互啮合。当驱动电机二53转动时，驱动电机二53的输出轴带动齿轮二54转动，齿轮二54传递动力到齿条二13上带动导向梁11滑移于安装座5，导向梁11滑移方向垂直于安装座5的滑移方向。

参照图1和图4，导向梁11上固定有滑移座14，滑移座14固定有两个滑台三15，滑移座14设有竖梁17，滑移座14设有滑移孔16，竖梁17上固定有导轨三18，导轨长度方向平行于竖梁17长度方向。竖梁17穿过滑移孔16通过滑台三15与导轨三18的配合滑移连接于滑移座14；

竖梁17上固定有齿条三19，齿条三19与两条导轨二12之间相互平行，滑移座14固定有驱动电机三141，驱动电机三141输出轴固定有齿轮三142，齿轮三142的轴线与驱动电机三141输出轴的轴线相重合，齿轮三142与齿条三19相互啮合。当驱动电机三141转动时，驱动电机三141的输出轴带动齿轮三142转动，齿轮三142传递动力到齿条三19上带动竖梁17滑移于滑移座14，竖梁17的滑移方向垂直于安装座5的滑移方向，且竖梁17的滑移方向垂直于导向梁11的滑移方向。

参照图1和图5，横梁4上固定有两个横梁限位块20，两个横梁限位块20分别固定于两条导轨一7的两端，两个横梁限位块20上均固定有一个横梁缓冲块21，两个横梁缓冲块21分别贴合于两条导轨一7的两端端面，用于对两个滑台一6的限位且减少滑台一6对横梁限位块20的冲击。

参照图1和图6，导向梁11上固定有两个导向梁限位块22，两个导向梁限位块22分别固定于两条导轨二12的两端，两个导向梁限位块22上均固定有一个导向梁缓冲块23，两个导向梁缓冲块23分别贴合于两条导轨二12的两端端面，用于对两个滑台二9的限位且减少滑台二9对导向梁限位块22的冲击。

参照图1和图7，竖梁17上固定有两个竖梁限位块24，两个竖梁限位块24分别固定于两条导轨三18的两端，两条竖梁限位块24上均固定有一个竖梁缓冲块25，两个竖梁缓冲块25分别贴合于两条导轨三18的两端端面，用于对两个滑台三15的限位且减少滑台三15对竖梁限位块24的冲击。

参照图1，横向底座2与立柱3之间固定有两个加强板26，两个加强板26分别设置于立柱3的两端，增大横向底座2与立柱3之间的连接强度；两个加强板26上均设有一个吊孔27，两个吊孔27于立柱3两端对称设置，用于吊装时吊钩的穿入。

参照图2，安装座5固定有气缸28，气缸28的活塞杆端面上固定有缓冲垫29，导向梁11完成滑移动作后，气缸28的活塞杆端面沿竖直向下方向向导向梁11运动，缓冲垫29贴合于导向梁11的端面，气缸28的活塞杆端面对导向梁11施加压紧力，保持导向梁11完成滑移后于水平位置上的平衡，缓冲垫29用于减少气缸28的活塞杆端面对导向梁11的冲击。

本实施例的工作原理是：

安装座5内的驱动电机一51输出轴带动齿轮一52转动，齿轮一52于齿条一8上转动带动安装座5沿着导轨一7作相对于横梁4的滑移动作，竖梁17可通过安装座5于横梁长度方向上移动。安装座5内的驱动电机二53输出轴带动齿轮二54转动，齿轮二54传递动力到齿条二13上使得导向梁11穿过导向孔10作相对于安装座5的滑移动作，竖梁17可通过导向梁11于导向梁长度方向上移动。滑移座14内的驱动电机三141输出轴带动齿轮三142转动，齿轮三142传递动力到齿条三19上使得竖梁17穿过滑移孔16作相对滑移座14的滑移动作。通过增加安装座5、导向梁11以及滑移座14，增加竖梁17的可移动范围，改善抓取机构的抓取范围不足的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：包括基座(1)、横梁(4)、导向梁(11)以及竖梁(17)，所述横梁(4)设置于基座(1)，所述横梁(4)滑移连接有安装座(5)，所述安装座(5)滑移方向为横梁的长度方向，所述安装座(5)上设有导向孔(10)，所述导向梁(11)穿过导向孔(10)且滑移连接于安装座(5)，且导向梁(11)的滑移方向垂直于所述安装座(5)的滑移方向，所述导向梁(11)上固定有滑移座(14)，所述滑移座(14)固定于所述导向梁(11)上，所述滑移座(14)上设有滑移孔(16)，所述竖梁(17)穿过滑移孔(16)且滑移连接于所述滑移座(14)，所述竖梁(17)的滑移方向垂直于安装座(5)的滑移方向，且所述竖梁(17)的滑移方向垂直于导向梁(11)的滑移方向，所述竖梁(17)用于安装抓取机构。

2.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述横梁(4)设有导轨一(7)，所述导轨一(7)长度方向平行于横梁(4)长度方向，所述安装座(5)上设有滑台一(6)，滑台一(6)安装于导轨一(7)上用于导向安装座(5)的滑移；

所述导向梁(11)设有导轨二(12)，所述导轨二(12)长度方向平行于导向梁(11)长度方向，所述安装座(5)上固定有滑台二(9)，导轨二(12)安装于滑台二(9)上用于导向导向梁(11)的滑移；

所述竖梁(17)设有导轨三(18)，所述导轨三(18)长度方向平行于竖梁(17)长度方向，所述滑移座(14)上固定滑台三(15)，导轨三(18)安装于滑台三(15)上用于导向竖梁(17)的滑移。

3.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述横梁(4)设有齿条一(8)，所述安装座(5)设有驱动电机一(51)，所述驱动电机一(51)的输出轴设有齿轮一(52)，所述齿轮一(52)啮合于所述齿条一(8)，所述驱动电机一(51)带动齿轮一(52)转动使得安装座(5)沿安装座(5)的滑移方向滑移；

所述导向梁(11)设有齿条二(13)，所述安装座(5)设有驱动电机二(53)，所述驱动电机二(53)的输出轴设有齿轮二(54)，所述齿轮二(54)啮合于所述齿条二(13)，所述驱动电机二(53)带动齿轮二(54)转动使得导向梁(11)沿导向梁(11)的滑移方向滑移；

所述竖梁(17)设有齿条三(19)，所述滑移座(14)设有驱动电机三(141)，所述驱动电机三(141)的输出轴设有齿轮三(142)，所述齿轮三(142)啮合于所述齿条三(19)，所述驱动电机三(141)带动齿轮三(142)转动使得竖梁(17)沿竖梁(17)的滑移方向滑移。

4.根据权利要求3所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述横梁(4)上设有两个横梁限位块(20)，两个横梁限位块(20)分别固定于导轨一(7)的两端，两个横梁限位块(20)上均设有横梁缓冲块(21)，所述横梁缓冲块(21)分别贴合于导轨一(7)两端端部；

所述导向梁(11)上设有两个导向梁限位块(22)，两个导向梁限位块(22)分别固定于导轨二(12)的两端，两个导向梁限位块(22)上均设有导向梁缓冲块，所述导向梁缓冲块(23)分别贴合于导轨二(12)两端端部；

所述竖梁(17)上设有两个竖梁限位块(24)，两个竖梁限位块(24)分别固定于导轨三(18)的两端，两个竖梁限位块(24)上均设有竖梁缓冲块(25)，所述竖梁缓冲块(25)分别贴合于导轨三(18)两端端部。

5.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述基座(1)包括横向底座(2)、立柱(3)，所述横向底座(2)垂直于所述立柱(3)，所述横向底座(2)与所述立柱(3)之间设有两个加强板(26)，两个加强板(26)分别设置于所述立柱(3)的两端。

6.根据权利要求5所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述加强板(26)上设有吊孔(27)，所述吊孔(27)分别于所述立柱(3)两端对称。

7.根据权利要求1所述的一种横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述安装座(5)设有气缸(28)，所述气缸(28)的输出杆沿竖直向下方向向导向梁(11)运动。

8.根据权利要求7所述的横梁和竖梁的连接结构，其特征在于：所述气缸(28)活塞杆端面上设有缓冲垫(29)。

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