CN216037112U - 药片连续翻面机构 - Google Patents
药片连续翻面机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216037112U CN216037112U CN202122497280.XU CN202122497280U CN216037112U CN 216037112 U CN216037112 U CN 216037112U CN 202122497280 U CN202122497280 U CN 202122497280U CN 216037112 U CN216037112 U CN 216037112U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- channel
- tablets
- tablet
- section
- continuous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了药片连续翻面机构，包括直线振动送料器和固定于直线振动送料器上平台的翻料面板，翻料面板上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道通道由前至后依次分为正面输料段、第一翻料段、反面输料段和第二翻料段，可由初始的上表面连续同向翻转三个90°，实现药片的自动连续翻面，可以在药片外观检测技术中帮助药片的四面检测，应用范围广，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及药片外观检测技术领域，尤其涉及一种药片连续翻面机构，基于直线振动送料器上移动过程中实现连续的翻转。
背景技术
目前生产的口服药类多以药片为主，药片的质量直接影响到整个医疗产品的质量，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的断裂、破损或表面有杂质的残次品药片都需要挑选出来。
如果仅靠人工挑选不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药片的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药片的合格率。现有的药片外观自动检测技术是一种基于人工智能识别的新型检测技术，该技术通过人工智能大量重复学习，可以自动判断药片外观、形状和色泽是否符合标准。现有的在药片外观检测过程中，多是单次单面检测。要进行更为完善的药物外观检测，对于两面双色药片、单面有字的药片，必须通过两次药片检测来分别检测药片的两面；对于较厚的长条形的药片，还需要对厚度方向的两个长条的侧面进行检测。因此在进行药片多面检测过程中，需要对药片进行翻转，以提高药片检测效率和质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种药片连续翻面机构，能够完成药片连续的翻面，实现对药片单次多面的检测，以提高检测效率。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：
药片连续翻面机构，包括直线振动送料器和固定于直线振动送料器上平台的翻料面板，所述翻料面板上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，其特征在于，所述通道由前至后依次分为：
正面输料段，具有供药片正面朝上平放的水平底面；
第一翻料段，其前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第一通道、并向前延伸，于第一通道的左侧面的顶部具有推料板，所述推料板与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第一通道的左侧面的根部具有向左开设的沟槽，所述沟槽位于第一通道中心的左侧；
反面输料段，具有供药片反面朝上平放的水平底面；及
第二翻料段，其前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第二通道、并向前延伸，于第二通道的左侧面的顶部具有推料板，所述推料板与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第二通道的左侧面的根部具有向左开设的沟槽，所述沟槽位于第二通道中心的左侧。
进一步的技术方案在于，所述推料板距其对应的通道右侧面的距离可调。
进一步的技术方案在于，所述推料板的后端通过旋转驱动件固定于翻料面板上。
进一步的技术方案在于，所述正面输料段上通道的上部呈向上扩张的开口。
进一步的技术方案在于，所述第一通道和/或第二通道的左侧面的坡角为35°～50°。
进一步的技术方案在于，所述第一通道的右侧面与反面输料段的右侧面之间具有一段使药片缓慢放平的过渡坡面。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
该机构中，药片在正面输料段内以正面朝上的姿态运行，此时可对药片的正面进行外观检测；
药片向前运行进入第一翻料段内，由于翻料段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段的前端逐渐形成类V形的通道，当药片水平的运行至翻料段内后，随着底面的向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，使得药片右侧抬起，由平躺状逐渐倾斜，从而产生向右翻转的倾斜趋势，当药片继续先前运行，通过推料板的设置使通道渐缩，推料板推挤药片使其底部进入左侧的沟槽，药片重心偏移，药片向右翻转逐渐大于90度，倚靠通道的左侧面向前继续运行，此时可对药片厚度方向的一个侧面进行检测；
药片向前运行进入反面输料段内，在重力作用下，完成180°翻面，药片以反面朝上的姿态运行，此时可对药片的反面进行外观检测；
药片向前运行进入第二翻料段内，在该段的驱动下，药片继续向右侧翻转竖起，此时可对药片厚度方向的另一个侧面进行检测；
该机构基于直线振动送料器驱动下能够精确的完成药片的自动连续翻面，可以在药片外观检测技术中帮助药片的四面检测，应用范围广，效率高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本机构的结构示意图；
图2是本机构中翻料面板的结构示意图
图3是本机构中翻料面板的俯视示意图；
图4是图3中A-A部分的结构示意图；
图5是图3中B-B部分的结构示意图；
图6是图3中C-C部分的结构示意图；
图7是图3中D-D部分的结构示意图；
图8是图3中E-E部分的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1～图8所示，药片连续翻面机构，包括直线振动送料器200和固定于直线振动送料器200上平台的翻料面板100，包括直线振动送料器200和固定于直线振动送料器200上平台的翻料面板100，翻料面板100上具有水平向外凸出的安装耳，所述翻料面板100通过安装耳与直线振动送料器200固定。药片基于在直线振动送料器200的震动输料过程中，可完成四个面的连续翻转。其中，直线振动送料器200分为电磁铁驱动、伺服驱动、气动驱动，本机构中优选采用电磁铁驱动的方式。
翻料面板100上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，翻料面板100承接上一道工序，在震动的作用下，药片分散到各个通道内向前输送。通道由前至后依次分为正面输料段110、第一翻料段120、反面输料段130和第二翻料段140，可由初始的上表面连续同向翻转三个90°完成另外三个面的检测。
正面输料段110具有供药片正面朝上平放的水平底面。正面输料段110上通道的上部呈向上扩张的开口，可更好的接受上一工序的送料，使药片落入通道内。
第一翻料段120的前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第一通道121、并向前延伸，于第一通道121的左侧面的顶部具有推料板1，推料板1具有斜面，其尺寸渐宽，使推料板1与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第一通道121的左侧面的根部具有向左开设的沟槽2，所述沟槽2位于第一通道121中心的左侧，其中第一通道121的左侧面的坡角为35°～50°，优选为45°，以便于药片后续的翻转。该结构第一翻料段120中与底面融合的侧面、沟槽2和推料板1，三者必须位于同一侧。
反面输料段130具有供药片反面朝上平放的水平底面。在第一通道121的右侧面与反面输料段130的右侧面之间具有一段使药片缓慢放平的过渡坡面，避免损坏药片。
第二翻料段140的前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第二通道141、并向前延伸，于第二通道141的左侧面的顶部具有推料板1，所述推料板1与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第二通道141的左侧面的根部具有向左开设的沟槽2，所述沟槽2位于第二通道141中心的左侧，其中第二通道141的左侧面的坡角为35°～50°，优选为45°，以便于药片后续的翻转。第二翻料段140中的底面融合的侧面、沟槽2和推料板1，三者与第一翻料段120中与底面融合的侧面、沟槽2和推料板1都位于同一侧，以实现连续同向的翻转。
为了避免药片在震动输送过程中颠出通道，优选的可将第一通道121和第二通道141的深度不小于药片竖立后高度的2/3，反面输料段130和正面输料段110的深度不小于药片的厚度。
为了适应不同厚度的药片，该机构中推料板1距其对应的通道右侧面的距离可调，可通过在推料板1上设置横向长孔平移推料板1，改变通道的宽度，以保证推料板1与药片能够接触，并对药片进行推挤使其翻转。
另外，为了避免通道变窄，药片在推料段发生卡顿堆积，可将推料板1的后端通过旋转气缸等旋转驱动件固定于翻料面板100上，当设备检测到堆料后，控制旋转驱动件工作使推料板1旋转，通道变宽，使药片通过，完成疏料后推料板1复位。
该机构中，药片在正面输料段110内以正面朝上的姿态运行，此时可对药片的正面进行外观检测；
药片向前运行进入第一翻料段120内，由于翻料段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，于翻料段的前端逐渐形成类V形的通道，当药片水平的运行至翻料段内后，随着底面的向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，使得药片右侧抬起，由平躺状逐渐倾斜，从而产生向右翻转的倾斜趋势，当药片继续先前运行，通过推料板1的设置使通道渐缩，推料板1推挤药片使其底部进入左侧的沟槽2，药片重心偏移，药片向右翻转逐渐大于90度，倚靠通道的左侧面向前继续运行，此时可对药片厚度方向的一个侧面进行检测；
药片向前运行进入反面输料段130内，在重力作用下，完成180°翻面，药片以反面朝上的姿态运行，此时可对药片的反面进行外观检测；
药片向前运行进入第二翻料段140内，在该段的驱动下，药片继续向右侧翻转竖起，此时可对药片厚度方向的另一个侧面进行检测；
该机构基于直线振动送料器200驱动下能够精确的完成药片的自动连续翻面，可以在药片外观检测技术中帮助药片的四面检测，应用范围广，效率高。
以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.药片连续翻面机构，包括直线振动送料器(200)和固定于直线振动送料器(200)上平台的翻料面板(100)，所述翻料面板(100)上具有多道沿输送方向开设有凹陷的通道，其特征在于，所述通道由前至后依次分为：
正面输料段(110)，具有供药片正面朝上平放的水平底面；
第一翻料段(120)，其前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第一通道(121)、并向前延伸，于第一通道(121)的左侧面的顶部具有推料板(1)，所述推料板(1)与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第一通道(121)的左侧面的根部具有向左开设的沟槽(2)，所述沟槽(2)位于第一通道(121)中心的左侧；
反面输料段(130)，具有供药片反面朝上平放的水平底面；及
第二翻料段(140)，其前半段的底面向上逐渐旋转扭曲与左侧面融合，逐渐形成V形的第二通道(141)、并向前延伸，于第二通道(141)的左侧面的顶部具有推料板(1)，所述推料板(1)与其对应的右侧面间的水平距离逐渐缩小，于第二通道(141)的左侧面的根部具有向左开设的沟槽(2)，所述沟槽(2)位于第二通道(141)中心的左侧。
2.根据权利要求1所述的药片连续翻面机构，其特征在于，所述推料板(1)距其对应的通道右侧面的距离可调。
3.根据权利要求1所述的药片连续翻面机构，其特征在于，所述推料板(1)的后端通过旋转驱动件固定于翻料面板(100)上。
4.根据权利要求1所述的药片连续翻面机构，其特征在于，所述正面输料段(110)上通道的上部呈向上扩张的开口。
5.根据权利要求1所述的药片连续翻面机构，其特征在于，所述第一通道(121)和/或第二通道(141)的左侧面的坡角为35°～50°。
6.根据权利要求1所述的药片连续翻面机构，其特征在于，所述第一通道(121)的右侧面与反面输料段(130)的右侧面之间具有一段使药片缓慢放平的过渡坡面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122497280.XU CN216037112U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 药片连续翻面机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122497280.XU CN216037112U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 药片连续翻面机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216037112U true CN216037112U (zh) | 2022-03-15 |
Family
ID=80609555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122497280.XU Active CN216037112U (zh) | 2021-10-15 | 2021-10-15 | 药片连续翻面机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216037112U (zh) |
-
2021
- 2021-10-15 CN CN202122497280.XU patent/CN216037112U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6626633B2 (en) | Apparatus for feeding a panel from a stack | |
| GB1329809A (en) | Method and apparatus for dehacking brick | |
| CN216037112U (zh) | 药片连续翻面机构 | |
| CN108839840B (zh) | 一种玻璃瓶自动装盒机 | |
| CA2518935A1 (en) | Array plate of tablet cassette for automatic tablet dispensing and packing apparatus | |
| EP0136756A3 (en) | Arrangement for aligning and supplying flat prismatic articles | |
| US7581636B2 (en) | Automatic feeder for bakery products | |
| CN107902126B (zh) | 磁瓦装箱装置 | |
| CN215709739U (zh) | 药片翻面机构 | |
| CN206913615U (zh) | 侧滑块抽芯机构 | |
| CN102718059A (zh) | 一种木托盘的底座加工设备 | |
| CN203359531U (zh) | 薄板输送装置 | |
| CN211726602U (zh) | 一种智能水果分选机 | |
| CN217147594U (zh) | 银耳横向排布机构 | |
| CN111673922A (zh) | 建筑用弧形石材板加工方法 | |
| CN203581982U (zh) | 一种新型送板机 | |
| CN113103813B (zh) | 一种酒瓶烤花装置 | |
| CN114476612A (zh) | 一种管件的自动上料装置 | |
| CN110342449B (zh) | 一种喷雾糖自动化连续生产设备 | |
| CN216128529U (zh) | 一种鸡柳加工用包装袋封口装置 | |
| CN218840874U (zh) | 板材用翻面装置 | |
| CN104692137B (zh) | 一种全自动排盘机 | |
| CN102765008B (zh) | 一种棱柱形产品的自动翻转装置 | |
| CN215753661U (zh) | 一种防止压痕的大批量板材堆叠装置 | |
| CN217218467U (zh) | 一种可任意组合的插接式储货架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |