CN216035109U - 一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹 - Google Patents

Abstract

一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，包括浆夹固定座、螺旋桨夹具、螺旋桨帽和螺旋桨本体，浆夹固定座通过若干紧固螺栓固定于无人机电机上，螺旋桨本体通过螺旋桨帽和若干紧固螺栓固定于螺旋桨夹具上，浆夹固定座为中央开设有凹坑的圆柱状结构，凹坑内壁设有若干个翻边，螺旋桨夹具为底部带有法兰边的圆柱凸台结构，通过设置浆夹固定座和螺旋桨夹具，两者分体可拆卸式设计，螺旋桨夹具用于将螺旋桨本体固定在上面，浆夹固定座用于将螺旋桨夹具安装在上面，可以快速实现螺旋桨本体的拆卸与安装，无需工具，对于中大型无人机的螺旋桨即可以将螺旋桨拆下分体运输，降低了无人机的包装时间，减少了运输空间，无需担心磕碰问题，减少了运输成本。

Description

一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹

技术领域

本实用新型涉及小型飞行器的螺旋桨安装技术领域，尤其涉及一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹。

背景技术

目前中大型无人机的螺旋桨较大，承受拉力较大，因此均采用螺旋桨与电机直连的方式固定，即将螺旋桨直接用螺钉锁紧在无人机电机上，每次外出作业运输时，由于螺钉锁紧的螺旋桨重复拆装非常不方便且容易产生松动，因此一般将无人机与螺旋桨整体运输，但由于螺旋桨体积较大，对运输空间要求大大增加，导致无人机在运输、搬运过程中不仅需要占用较大的空间，而且操作极为不方便。同时由于螺旋桨无法拆卸，导致螺旋桨在运输、搬运过程中磕碰损坏的概率大大增加，运输过程中要对螺旋桨进行特殊保护，导致包装时间、成本、搬运难度增大。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于包括浆夹固定座、弹簧顶珠、螺旋桨夹具、螺旋桨帽和螺旋桨本体，所述浆夹固定座通过若干紧固螺栓固定于无人机电机上，所述螺旋桨本体通过螺旋桨帽和若干紧固螺栓固定于螺旋桨夹具上，所述螺旋桨本体通过螺旋桨夹具安装于浆夹固定座内；

所述浆夹固定座为中央开设有凹坑的圆柱状结构，所述凹坑内壁顶端位置沿周向等间距设置有若干个翻边，若干个所述翻边之间形成缺口，所述翻边一侧竖向设有锁止边，所述凹坑底面开设有若干顶珠用螺纹孔，所述弹簧顶珠安装于顶珠用螺纹孔内；

所述螺旋桨夹具为底部带有法兰边的圆柱凸台结构，所述法兰边沿螺旋桨夹具周向等间距分布且数量与缺口数量对应；

所述弹簧顶珠由固定筒、压簧和金属钢珠组成，所述固定筒外侧开设有外螺纹且安装于凹坑底面的顶珠用螺纹孔内，所述固定筒顶端为开口底端为闭口，所述金属钢珠安装于固定筒内且顶端位于固定筒外侧，所述金属钢珠与固定筒底端内壁之间设有压簧；

所述翻边底面与法兰边顶面均为水平面且边缘设有倒角；

所述螺旋桨帽为带有螺纹孔压片状结构；

所述螺旋桨夹具和浆夹固定座中央还开设有通孔；

所述法兰边的最大外径比凹坑缺口处的内径略小。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置有浆夹固定座和螺旋桨夹具，这两者分体可拆卸式设计，螺旋桨夹具用于将螺旋桨本体固定在上面，浆夹固定座用于将螺旋桨夹具安装在上面，通过这种设计，可以快速实现螺旋桨本体的拆卸与安装，且每次拆卸安装只需将螺旋桨夹具的法兰边插入缺口旋转即安装完毕，反向旋转即拆卸，无需任何辅助工具，手工操作，简单快捷，大大降低了操作难度，因此对于中大型无人机的螺旋桨即可以将螺旋桨拆下分体运输，无需担心拆装麻烦且松动的问题，大大降低了无人机的包装时间，减少了运输空间，且拆下单独运输螺旋桨则无需担心螺旋桨运输中磕碰损坏的问题，减少了运输成本，给实际运营工作提供了更多的便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸图；

图2为本实用新型浆夹固定座的结构图；

图3为本实用新型螺旋桨夹具的结构图；

图4为本实用新型螺旋桨夹具和浆夹固定座安装后的俯视图；

图5为A-A的剖视图；

图6为本实用新型初步安装后的示意图。

如图：1、浆夹固定座；2、弹簧顶珠；3、螺旋桨夹具；4、螺旋桨帽；5、螺旋桨本体；6、紧固螺栓；7、凹坑；8、翻边；9、缺口；10、锁止边；11、顶珠用螺纹孔；12、法兰边；13、固定筒；14、压簧；15、金属钢珠；16、无人机电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于包括浆夹固定座1、弹簧顶珠2、螺旋桨夹具3、螺旋桨帽4和螺旋桨本体5，浆夹固定座1通过若干紧固螺栓6固定于无人机电机16上，螺旋桨本体5通过螺旋桨帽4和若干紧固螺栓6固定于螺旋桨夹具3上，螺旋桨本体5通过螺旋桨夹具3安装于浆夹固定座1内；

浆夹固定座1为中央开设有凹坑7的圆柱状结构，凹坑7内壁顶端位置沿周向等间距设置有若干个翻边8，若干个翻边8之间形成缺口9，翻边8一侧竖向设有锁止边10，凹坑7底面开设有若干顶珠用螺纹孔11，弹簧顶珠2安装于顶珠用螺纹孔11内；

螺旋桨夹具3为底部带有法兰边12的圆柱凸台结构，法兰边12沿螺旋桨夹具3周向等间距分布且数量与缺口9数量对应；

弹簧顶珠2由固定筒13、压簧14和金属钢珠15组成，固定筒13外侧开设有外螺纹且安装于凹坑7底面的顶珠用螺纹孔11内，固定筒13顶端为开口底端为闭口，金属钢珠15安装于固定筒13内且顶端位于固定筒13外侧，金属钢珠15与固定筒13底端内壁之间设有压簧14；

翻边8底面与法兰边12顶面均为水平面且边缘设有倒角；

螺旋桨帽4为带有螺纹孔压片状结构；

螺旋桨夹具3和浆夹固定座1中央还开设有通孔；

法兰边12的最大外径比凹坑7缺口9处的内径略小。

实施例2

本实用新型分为两部分，一部分是固定在无人机上不可拆卸的部分，包括固定在无人机电机16上的浆夹固定座1和内部安装的弹簧顶珠2，这部分通过紧固螺栓6固定在无人机电机16上，无需拆卸，还有一部分是可拆卸的螺旋桨本体5、螺旋桨帽4和螺旋桨夹具3，其中螺旋桨本体5通过螺旋桨帽4和紧固螺栓6固定在螺旋桨夹具3上，形成一体，这一部分是可从浆夹固定座1上快速拆卸的一部分，如图6所示，当安装本实用新型时，只需将上方固定有螺旋桨本体5的螺旋桨夹具3的法兰边12对应浆夹固定座1的缺口9插入到凹坑7内，直到螺旋桨夹具3底部抵到凹坑7底部同时弹簧顶珠2的金属钢珠15被下压，压簧14压缩，然后旋转螺旋桨本体5，螺旋桨本体5带动螺旋桨夹具3的法兰边12旋转至翻边8下方，当旋转到法兰边12抵到锁止边10为止，即可停止旋转，然后松开螺旋桨夹具3，在压簧14的作用下将金属钢珠15向上顶起使得螺旋桨夹具3的法兰边12贴紧翻边8，增加摩擦力，防止螺旋桨夹具3滑出，螺旋桨本体5安装完毕，螺旋桨夹具3向下压且旋转过程中，弹簧顶珠2的金属钢珠15会随之转动，降低摩擦阻力，

螺旋桨本体5正常旋转后，其旋转方向与滑出方向相反，所以螺旋桨本体5的反扭力会将螺旋桨夹具3自动旋转至锁止位置并锁死，不会滑出；

需要拆卸时，只需将螺旋桨夹具3的法兰边12反向旋转从翻边8底部旋转出来至缺口9处，然后将螺旋桨夹具3从浆夹固定座1内拔出即可，无需任何工具，简单快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于包括浆夹固定座、弹簧顶珠、螺旋桨夹具、螺旋桨帽和螺旋桨本体，所述浆夹固定座通过若干紧固螺栓固定于无人机电机上，所述螺旋桨本体通过螺旋桨帽和若干紧固螺栓固定于螺旋桨夹具上，所述螺旋桨本体通过螺旋桨夹具安装于浆夹固定座内；

所述浆夹固定座为中央开设有凹坑的圆柱状结构，所述凹坑内壁顶端位置沿周向等间距设置有若干个翻边，若干个所述翻边之间形成缺口，所述翻边一侧竖向设有锁止边，所述凹坑底面开设有若干顶珠用螺纹孔，所述弹簧顶珠安装于顶珠用螺纹孔内；

所述螺旋桨夹具为底部带有法兰边的圆柱凸台结构，所述法兰边沿螺旋桨夹具周向等间距分布且数量与缺口数量对应。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于所述弹簧顶珠由固定筒、压簧和金属钢珠组成，所述固定筒外侧开设有外螺纹且安装于凹坑底面的顶珠用螺纹孔内，所述固定筒顶端为开口底端为闭口，所述金属钢珠安装于固定筒内且顶端位于固定筒外侧，所述金属钢珠与固定筒底端内壁之间设有压簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于所述翻边底面与法兰边顶面均为水平面且边缘设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于所述螺旋桨帽为带有螺纹孔压片状结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于所述螺旋桨夹具和浆夹固定座中央还开设有通孔。

6.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的螺旋桨快拆桨夹，其特征在于所述法兰边的最大外径比凹坑缺口处的内径略小。

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