CN216034300U - 一种双向操纵的制动系统以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双向操纵的制动系统以及车辆。双向操纵的制动系统包括：正向制动机构、反向制动机构以及中间转轴组件，所述正向制动机构以及所述反向制动机构分别安装在驾驶室的前侧和后侧，所述中间转轴组件安装在所述驾驶室底部；所述正向制动机构包括正向左制动踏板以及正向右制动踏板，所述反向制动机构包括反向左制动踏板以及反向右制动踏板，反向左制动踏板通过中间转轴组件与所述正向右制动踏板连接，反向右制动踏板通过中间转轴组件与所述正向左制动踏板连接。基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

Description

一种双向操纵的制动系统以及车辆

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种双向操纵的制动系统以及车辆。

背景技术

拖拉机制动系统有以下三个作用：1.使拖拉机在行驶中减速或停车；2.田间作业时辅助急剧转弯；3.使拖拉机能在斜坡上保持停车。目前，市场上拖拉机制动操纵分为人力机械操纵、人力液压操纵、液压助力操纵结构。但各种操纵结构都是基于驾驶员的正向驾驶设计布置。目前结构可实现正常正向驾驶的制动操作，但无法在反向驾驶时实现制动操作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双向操纵的制动系统以及车辆。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：正向制动机构、反向制动机构以及中间转轴组件，所述正向制动机构以及所述反向制动机构分别安装在驾驶室的前侧和后侧，所述中间转轴组件安装在所述驾驶室底部；所述正向制动机构包括正向左制动踏板以及正向右制动踏板，所述反向制动机构包括反向左制动踏板以及反向右制动踏板，反向左制动踏板通过中间转轴组件与所述正向右制动踏板连接，反向右制动踏板通过中间转轴组件与所述正向左制动踏板连接。

本实用新型的有益效果是：基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

进一步地，所述中间转轴组件包括：第一摇臂焊合、中间转轴、第二摇臂焊合，所述中间转轴两端分别固定安装有所述第一摇臂焊合，所述第二摇臂焊合转动安装在中间转轴上且位于两个第一摇臂焊合之间，所述第一摇臂焊合通过制动拉杆与所述反向左制动踏板连接，所述第一摇臂焊合通过第一传动组件与所述正向右制动踏板连接，所述第二摇臂焊合通过第二传动组件与正向左制动踏板连接，所述第二摇臂焊合通过制动拉杆与所述反向右制动踏板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一摇臂焊合通过销轴固定于中间转轴上，实现左右侧联动和操纵方向转变。第二摇臂焊合通过滚针轴承与中间转轴上滚动接触。使得驾驶员操纵正向驾驶的右侧踏板，实现正向驾驶时右侧制动，也就是反向驾驶室时，驾驶员的左侧制动。

进一步地，所述第一传动组件和第二传动组件分别包括多根拉杆和转轴摇臂焊合，每两根拉杆之间通过转轴摇臂焊合进行连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：简化结构，便于安装维护。

进一步地，所述第一传动组件包括依次连接的第一拉杆、第一转轴摇臂焊合、第二拉杆、第二转轴摇臂焊合以及第三拉杆，所述第一摇臂焊合与所述第一拉杆连接，所述第三拉杆与所述正向右制动踏板的自由端连接；所述第二传动组件包括依次连接的第四拉杆、第三转轴摇臂焊合、第五拉杆、第四转轴摇臂焊合以及第六拉杆，所述第二摇臂焊合与所述第四拉杆连接，所述第六拉杆与所述正向左制动踏板的自由端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：双向操纵的制动操纵系统是在现有常见的人力液压制动操纵基础上，增加了一套反向操纵系统。在驾驶室后部装配踏板组件、中间转轴组件、转轴摇臂，并通过拉杆连接正向驾驶制动踏板。后部驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，通过拉杆及转轴摇臂焊合分别控制正向驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，并实现左右制动方向的转换，即后向驾驶时，以驾驶员的左右制动意图来控制同侧的制动轮。

进一步地，所述反向制动机构还包括：踏板安装支架、制动踏板转轴、制动转鼓摇臂，踏板安装支架安装在所述驾驶室的后侧内部，所述制动踏板转轴转动安装在所述踏板安装支架上，所述反向左制动踏板以及所述制动转鼓摇臂固定安装在所述制动踏板转轴上，所述反向右制动踏板的一端转动套设在所述制动踏板转轴上，所述反向右制动踏板位于所述反向左制动踏板和所述制动转鼓摇臂之间，所述制动转鼓摇臂以及所述反向右制动踏板分别通过中间转轴组件与所述正向制动机构连接。

进一步地，所述第二摇臂焊合与所述第一摇臂焊合之间设置有垫片，所述垫片套设在所述中间转轴上，所述制动踏板转轴两端通过滚针轴承转动安装在所述踏板安装支架上，所述第一摇臂焊合通过制动拉杆与所述制动转鼓摇臂连接，所述制动转鼓摇臂与所述反向左制动踏板连接。

进一步地，所述正向制动机构还包括：制动泵安装支架、一对制动泵、制动油壶以及制动器，所述制动泵安装支架以及所述制动油壶安装在所述驾驶室的前侧内部，一对所述制动泵安装在所述制动泵安装支架上，所述正向右制动踏板以及所述正向左制动踏板转动安装在所述制动泵安装支架上，所述正向右制动踏板以及所述正向左制动踏板一一对应与一对所述制动泵连接，所述制动油壶以及制动器分别与一对所述制动泵连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员正向驾驶有停车或减速的意图时，脚踩踏左制动踏板和/或右制动踏板，使左制动踏板和/或右制动踏板绕着转轴转动，从而推动制动泵推杆活塞被压缩，制动泵内的制动液被输出，并通过左制动管路和右制动管路输入给位于底盘位置上的制动器，实现停车或者减速。机械操纵结构与液压操纵结构的融合，左右制动操纵方向的控制，正反向制动制动系统共用一套底盘制动器。

进一步地，所述反向左制动踏板和所述反向右制动踏板上可拆卸插设有同一根第一销轴，所述正向左制动踏板和所述正向右制动踏板上可拆卸地插设有同一根第二销轴。

进一步地，所述正向制动机构的制动方式为机械操纵或液压助力。

采用上述进一步方案的有益效果是：正向制动机构的制动方式为人力机械操纵或人力液压操纵或液压助力操纵，提高正向制动机构的适用性。

此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种双向操纵的制动系统。

本实用新型的有益效果是：基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的双向操纵的制动系统的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的双向操纵的制动系统的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的反向踏板组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的中间转轴组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的正向制动机构主视图。

图6为本实用新型实施例提供的正向制动机构俯视图。

附图标号说明：1、驾驶室；2、正向制动机构；3、反向制动机构；4、反向踏板组件；5、中间转轴组件；6、踏板安装支架；7、反向左制动踏板；8、反向右制动踏板；9、制动踏板转轴；10、制动转鼓摇臂；11、第一销轴；12、第一摇臂焊合；13、中间转轴；14、第二摇臂焊合；15、垫片；16、制动拉杆；17、正向右制动踏板；18、正向左制动踏板；19、第二销轴；20、第一传动组件；21、第二传动组件；22、第一拉杆；23、第一转轴摇臂焊合；24、第二拉杆；25、第二转轴摇臂焊合；26、第三拉杆；27、第四拉杆；28、第三转轴摇臂焊合；29、第五拉杆；30、第四转轴摇臂焊合；31、第六拉杆；32、制动泵安装支架；33、制动泵；34、制动油壶；35、制动器；36、制动管路。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供了一种双向操纵的制动系统，其包括：正向制动机构2、反向制动机构3以及中间转轴组件5，所述正向制动机构2以及所述反向制动机构3分别安装在驾驶室1的前侧和后侧，所述中间转轴组件5安装在所述驾驶室1底部；所述正向制动机构2包括正向左制动踏板18以及正向右制动踏板17，所述反向制动机构3包括反向左制动踏板7以及反向右制动踏板8，反向左制动踏板7通过中间转轴组件5与所述正向右制动踏板17连接，反向右制动踏板8通过中间转轴组件5与所述正向左制动踏板18连接。

本实用新型的有益效果是：基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

双向操纵的制动系统是在现有常见的人力液压制动操纵基础上，增加了一套反向制动机构。在驾驶室后部装配反向踏板组件4、中间转轴组件5、转轴摇臂焊合，并通过拉杆连接正向制动机构中的正向右制动踏板17和正向左制动踏板18。

其中，反向左制动踏板、反向右制动踏板、正向右制动踏板以及正向左制动踏板的一端均设置有复位弹簧，用于踏板复位。摇臂焊合上均设置有摇臂。

本实用新型基于正向驾驶基础上，同步开发出反向驾驶的操纵系统，可以实现拖拉机双向操纵的制动操纵系统新结构，实现以下目的：1、驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部的正向制动机构，实现车辆的停车或者减速。2、驾驶员在后向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部的反向制动机构，实现车辆的停车或者减速。为反向驾驶提供切实可行的制动操纵系统。

当驾驶员反向驾驶有停车或减速的意图时，脚踩踏反向左制动踏板7，通过销轴联动带动制动转鼓摇臂10同步转动，拉动制动拉杆16，进一步拉动中间转轴组件5中的第一摇臂焊合12，第一摇臂焊合12产生联动并实现方向转换。同时，通过拉杆、转轴摇臂焊合、拉杆、转轴摇臂焊合、拉杆，最终操纵正向驾驶的正向右制动踏板，实现正向驾驶时右侧制动，也就是反向驾驶室时，驾驶员的左侧制动。同理，另一侧制动亦然。

当反向驾驶的反向左制动踏板7和反向右制动踏板8同时踩踏时，则同步实现左右制动。且正、反向驾驶的左右制动踏板都有连通左右踏板的销轴(即第一销轴11和第二销轴19)，使左右制动可以同步，防止行车制动时产生偏刹。当拖拉机需要单边制动时，则可以拔下踏板销轴，单独操作一侧踏板，实现单边制动。

驾驶员在正向驾驶时，可以通过操纵驾驶室前部制动系统，实现车辆的停车或者减速。驾驶员在后向驾驶时，可以通过操纵驾驶室后部制动操纵系统，实现车辆的停车或者减速。中间转轴组件两端通过带座外球面轴承固定于驾驶室上。

制动踏板转轴的左右两端通过滚针轴承与踏板安装支架滚动接触。左制动踏板以及制动转鼓摇臂通过销轴固定于制动踏板转轴上，当左制动踏板踩踏转动时，制动转鼓摇臂同步转动。右制动踏板可以绕制动踏板转轴自由转动。当反向驾驶的左右踏板同时踩踏时，则同步实现左右制动。且正、反向驾驶的左制动踏板和右制动踏板都有连通左制动踏板和右制动踏板的销轴，使左右制动可以同步，防止行车制动时产生偏刹。当拖拉机需要单边制动时，则可以拔下销轴，单独操作一侧踏板，实现单边制动。

后部驾驶的反向左制动踏板7和反向右制动踏板8，通过中间转轴组件、制动拉杆、制动踏板转轴、转轴摇臂焊合、拉杆分别控制正向驾驶的正向右制动踏板17和正向左制动踏板18，并实现左右制动方向的转换，即后向驾驶时，以驾驶员的左右制动意图来控制同侧的制动轮。

反向踏板组件4由以上部件组成。踏板安装支架6通过螺栓固定于驾驶室1的后地板上，制动踏板转轴9装配在踏板安装支架6上，制动踏板转轴9的左右两端通过滚针轴承与踏板安装支架6滚动接触。反向左制动踏板7、制动转鼓摇臂10通过销轴固定于制动踏板转轴9上，当反向左制动踏板7踩踏转动时，制动转鼓摇臂10同步转动。反向右制动踏板8可以绕制动踏板转轴9自由转动。

如图1至图6所示，进一步地，所述中间转轴组件5包括：第一摇臂焊合12、中间转轴13、第二摇臂焊合14，所述中间转轴13两端分别固定安装有所述第一摇臂焊合12，所述第二摇臂焊合14转动安装在中间转轴13上且位于两个第一摇臂焊合之间，所述第一摇臂焊合12通过制动拉杆16与所述反向左制动踏板7连接，所述第一摇臂焊合12通过第一传动组件20与所述正向右制动踏板17连接，所述第二摇臂焊合14通过第二传动组件21与正向左制动踏板18连接，所述第二摇臂焊合14通过制动拉杆16与所述反向右制动踏板8连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一摇臂焊合通过销轴固定于中间转轴上，实现左右侧联动和操纵方向转变。第二摇臂焊合通过滚针轴承与中间转轴上滚动接触。使得驾驶员操纵正向驾驶的右侧踏板，实现正向驾驶时右侧制动，也就是反向驾驶室时，驾驶员的左侧制动。

第一摇臂焊合12通过销轴固定于中间转轴13上，实现左右侧联动和操纵方向转变。第二摇臂焊合14通过滚针轴承与中间转轴13滚动接触。第一摇臂焊合12、第二摇臂焊合14之间有垫片15，防止运动部件间磨损。整个中间转轴组件两端通过带座外球面轴承固定于驾驶室上。

第一摇臂焊合与第二摇臂焊合之间有垫片，以防止运动部件间磨损。

后向驾驶时，以驾驶员的左右制动意图来控制同侧的制动轮。当反向驾驶的左右踏板同时踩踏时，则同步实现左右制动。且正、反向驾驶的左制动踏板和右制动踏板都有连通左制动踏板和右制动踏板的销轴，使左右制动可以同步，防止行车制动时产生偏刹。当拖拉机需要单边制动时，则可以拔下销轴，单独操作一侧踏板，实现单边制动。正向制动机构与制动器连接，反向转动机构控制正向制动机构，进而通过正向制动机构控制制动器，实现制动。

如图1至图6所示，进一步地，所述第一传动组件20和第二传动组件21分别包括多根拉杆和转轴摇臂焊合，每两根拉杆之间通过转轴摇臂焊合进行连接。

如图1至图6所示，进一步地，所述第一传动组件20包括依次连接的第一拉杆22、第一转轴摇臂焊合23、第二拉杆24、第二转轴摇臂焊合25以及第三拉杆26，所述第一摇臂焊合12与所述第一拉杆22连接，所述第三拉杆26与所述正向右制动踏板17的自由端连接；所述第二传动组件21包括依次连接的第四拉杆27、第三转轴摇臂焊合28、第五拉杆29、第四转轴摇臂焊合30以及第六拉杆31，所述第二摇臂焊合14与所述第四拉杆27连接，所述第六拉杆31与所述正向左制动踏板18的自由端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：双向操纵的制动操纵系统是在现有常见的人力液压制动操纵基础上，增加了一套反向操纵系统。在驾驶室后部装配踏板组件、中间转轴组件、转轴摇臂，并通过拉杆连接正向驾驶制动踏板。后部驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，通过拉杆及转轴摇臂焊合分别控制正向驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，并实现左右制动方向的转换，即后向驾驶时，以驾驶员的左右制动意图来控制同侧的制动轮。

所述反向制动机构还包括：踏板安装支架6、制动踏板转轴9、制动转鼓摇臂10，踏板安装支架6安装在所述驾驶室1的后侧内部，所述制动踏板转轴9转动安装在所述踏板安装支架6上，所述反向左制动踏板7以及所述制动转鼓摇臂10固定安装在所述制动踏板转轴9上，所述反向右制动踏板8的一端转动套设在所述制动踏板转轴9上，所述反向右制动踏板8位于所述反向左制动踏板7和所述制动转鼓摇臂10之间，所述制动转鼓摇臂10以及所述反向右制动踏板8分别通过中间转轴组件5与所述正向制动机构2连接。

所述第二摇臂焊合14与所述第一摇臂焊合12之间设置有垫片15，所述垫片15套设在所述中间转轴13上，所述制动踏板转轴9两端通过滚针轴承转动安装在所述踏板安装支架6上，所述第一摇臂焊合12通过制动拉杆16与所述制动转鼓摇臂10连接，所述制动转鼓摇臂10与所述反向左制动踏板7连接。

如图1至图6所示，进一步地，所述正向制动机构2还包括：制动泵安装支架32、一对制动泵33、制动油壶34以及制动器35，所述制动泵安装支架32以及所述制动油壶34安装在所述驾驶室1的前侧内部，一对所述制动泵33安装在所述制动泵安装支架32上，所述正向右制动踏板17以及所述正向左制动踏板18转动安装在所述制动泵安装支架32上，所述正向右制动踏板17以及所述正向左制动踏板18一一对应与一对所述制动泵33连接，所述制动油壶34以及制动器35分别与一对所述制动泵33连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：当驾驶员正向驾驶有停车或减速的意图时，脚踩踏左制动踏板和/或右制动踏板，使左制动踏板和/或右制动踏板绕着转轴转动，从而推动制动泵推杆活塞被压缩，制动泵内的制动液被输出，并通过左制动管路和右制动管路输入给位于底盘位置上的制动器，实现停车或者减速。机械操纵结构与液压操纵结构的融合，左右制动操纵方向的控制，正反向制动制动系统共用一套底盘制动器。

所述反向左制动踏板7和所述反向右制动踏板8上可拆卸插设有同一根第一销轴11，所述正向左制动踏板18和所述正向右制动踏板17上可拆卸地插设有同一根第二销轴19。

以目前市场上常见的人力液压制动操纵为例，制动泵安装支架32、制动油壶34分别固定于驾驶室1的前围板上。正向右制动踏板17和正向左制动踏板18通过转轴装配制动泵安装支架32上，且正向右制动踏板17和正向左制动踏板18可以绕着转轴转动。

制动泵33通过4个螺钉装配在制动泵安装支架32上。且制动泵33的推杆活塞通过销轴连接在正向右制动踏板17和正向左制动踏板18的摇臂上。

与一对制动泵33对应连接的制动管路36前端接头装配在制动泵33的出油口处，制动管路36的管身通过管夹固定于驾驶室1的地板下方，后端接头装配在制动器35的进油接头处。出厂前，通过制动油壶34将整个制动操纵系统内加满制动液。

当驾驶员正向驾驶有停车或减速的意图时，脚踩踏正向右制动踏板17和/或正向左制动踏板18，使正向右制动踏板17和/或正向左制动踏板18绕着转轴转动，从而推动制动泵33的推杆活塞被压缩，制动泵33内的制动液被输出，并通过制动管路36输入给位于底盘的制动器35，实现停车或者减速。

如图1至图6所示，进一步地，所述正向制动机构2的制动方式为机械操纵或液压助力。

采用上述进一步方案的有益效果是：正向制动机构的制动方式为人力机械操纵或人力液压操纵或液压助力操纵，提高正向制动机构的适用性。

双向操纵的制动系统也可以适用于机械制动操纵系统和液压助力制动操纵系统。为反向驾驶提供切实可行的制动操纵系统，并与正向驾驶有效融合为一体。机械操纵结构与液压操纵结构的融合，正向驾驶和反向驾驶操纵的联动设计，满足了用户的多样性需求。

此外，本实用新型还提供了一种车辆，其包括：上述任意一项所述的一种双向操纵的制动系统。

本实用新型的有益效果是：基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种双向操纵的制动系统，其特征在于，包括：正向制动机构(2)、反向制动机构(3)以及中间转轴组件(5)，所述正向制动机构(2)以及所述反向制动机构(3)分别安装在驾驶室(1)的前侧和后侧，所述中间转轴组件(5)安装在所述驾驶室(1)底部；

所述正向制动机构(2)包括正向左制动踏板(18)以及正向右制动踏板(17)，所述反向制动机构(3)包括反向左制动踏板(7)以及反向右制动踏板(8)，反向左制动踏板(7)通过中间转轴组件(5)与所述正向右制动踏板(17)连接，反向右制动踏板(8)通过中间转轴组件(5)与所述正向左制动踏板(18)连接。

2.根据权利要求1所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述中间转轴组件(5)包括：第一摇臂焊合(12)、中间转轴(13)、第二摇臂焊合(14)，所述中间转轴(13)两端分别固定安装有所述第一摇臂焊合(12)，所述第二摇臂焊合(14)转动安装在中间转轴(13)上且位于两个第一摇臂焊合之间，所述第一摇臂焊合(12)通过制动拉杆(16)与所述反向左制动踏板(7)连接，所述第一摇臂焊合(12)通过第一传动组件(20)与所述正向右制动踏板(17)连接，所述第二摇臂焊合(14)通过第二传动组件(21)与正向左制动踏板(18)连接，所述第二摇臂焊合(14)通过制动拉杆(16)与所述反向右制动踏板(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述第一传动组件(20)和第二传动组件(21)分别包括多根拉杆和转轴摇臂焊合，每两根拉杆之间通过转轴摇臂焊合进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述第一传动组件(20)包括依次连接的第一拉杆(22)、第一转轴摇臂焊合(23)、第二拉杆(24)、第二转轴摇臂焊合(25)以及第三拉杆(26)，所述第一摇臂焊合(12)与所述第一拉杆(22)连接，所述第三拉杆(26)与所述正向右制动踏板(17)的自由端连接；所述第二传动组件(21)包括依次连接的第四拉杆(27)、第三转轴摇臂焊合(28)、第五拉杆(29)、第四转轴摇臂焊合(30)以及第六拉杆(31)，所述第二摇臂焊合(14)与所述第四拉杆(27)连接，所述第六拉杆(31)与所述正向左制动踏板(18)的自由端连接。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述反向制动机构还包括：踏板安装支架(6)、制动踏板转轴(9)、制动转鼓摇臂(10)，踏板安装支架(6)安装在所述驾驶室(1)的后侧内部，所述制动踏板转轴(9)转动安装在所述踏板安装支架(6)上，所述反向左制动踏板(7)以及所述制动转鼓摇臂(10)固定安装在所述制动踏板转轴(9)上，所述反向右制动踏板(8)的一端转动套设在所述制动踏板转轴(9)上，所述反向右制动踏板(8)位于所述反向左制动踏板(7)和所述制动转鼓摇臂(10)之间，所述制动转鼓摇臂(10)以及所述反向右制动踏板(8)分别通过中间转轴组件(5)与所述正向制动机构(2)连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述第二摇臂焊合(14)与所述第一摇臂焊合(12)之间设置有垫片(15)，所述垫片(15)套设在所述中间转轴(13)上，所述制动踏板转轴(9)两端通过滚针轴承转动安装在所述踏板安装支架(6)上，所述第一摇臂焊合(12)通过制动拉杆(16)与所述制动转鼓摇臂(10)连接，所述制动转鼓摇臂(10)与所述反向左制动踏板(7)连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述正向制动机构(2)还包括：制动泵安装支架(32)、一对制动泵(33)、制动油壶(34)以及制动器(35)，所述制动泵安装支架(32)以及所述制动油壶(34)安装在所述驾驶室(1)的前侧内部，一对所述制动泵(33)安装在所述制动泵安装支架(32)上，所述正向右制动踏板(17)以及所述正向左制动踏板(18)转动安装在所述制动泵安装支架(32)上，所述正向右制动踏板(17)以及所述正向左制动踏板(18)一一对应与一对所述制动泵(33)连接，所述制动油壶(34)以及制动器(35)分别与一对所述制动泵(33)连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述反向左制动踏板(7)和所述反向右制动踏板(8)上可拆卸插设有同一根第一销轴(11)，所述正向左制动踏板(18)和所述正向右制动踏板(17)上可拆卸地插设有同一根第二销轴(19)。

9.根据权利要求1所述的一种双向操纵的制动系统，其特征在于，所述正向制动机构(2)的制动方式为机械操纵或液压助力。

10.一种车辆，其特征在于，包括：上述权利要求1至9任意一项所述的一种双向操纵的制动系统。

Images