CN216030925U - 一种托盘置物防倒结构及配送机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种托盘置物防倒结构及配送机器人。其中，托盘置物防倒结构包括托盘，托盘上设有放置架，放置架的顶面设有挡框，通过挡框于放置架上形成可分隔的放置空间，需配送的物品受挡框限位夹设且可滑动地设于放置空间内。放置架包括底板，底板上设有支杆，挡框设于支杆的顶端，以形成框架式的放置架。本实用新型具有挡框的放置架在托盘上放置所需配送的物品，物品可被挡框有效地限位夹设住并可在由该挡框所形成的放置空间内滑动，以此，有效地保证物品不会在配送过程中出现倾倒的情况。

Description

一种托盘置物防倒结构及配送机器人

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种托盘置物防倒结构及配送机器人。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人逐渐地映入人们视线，在现有技术中，移动机器人多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。

目前的配送机器人，都是利用托盘结构放置需要配送的物品。具体地，机器人上设有物品架，物品架用于放置饮品，物品架放置形状规则的杯子、酒瓶、饮料瓶等物品。

然而，常用设置的托盘结构都相对简单，不能保证物品在配送过程中足够稳定而不发生倾倒现象。比如，在机器人自带餐盘上放置杯子等重心较高、底面积较小的物品在通过颠簸路面时有发生倾倒的情况；在机器人急停、大幅度转向、经过颠簸路面时，在餐盘上放置的杯状容器内的液体有洒出的风险。

因此，亟需一种托盘置物防倒结构，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种托盘置物防倒结构及配送机器人，使得放置物不容易倾倒。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种托盘置物防倒结构，包括托盘，所述托盘上设有放置架，所述放置架的顶面设有挡框，通过所述挡框于所述放置架上形成可分隔的放置空间，需配送的物品受所述挡框限位夹设且可滑动地设于所述放置空间内。

作为上述的一种优选技术方案，所述放置架包括底板，所述底板上设有支杆，所述挡框设于所述支杆的顶端，以形成框架式的放置架。

作为上述的一种优选技术方案，所述挡框呈方框状且包括至少一个框槽口，所述物品插设穿过所述框槽口并立于所述底板上，通过所述框槽口形成所述放置空间。

作为上述的一种优选技术方案，所述框槽口的大小可调节地设置，所述支杆的高度可调节地设置。

作为上述的一种优选技术方案，沿所述框槽口的内沿设有缓冲垫层以夹紧抵触所述物品的表面，所述缓冲垫层为橡胶条。

作为上述的一种优选技术方案，所述底板的上表面光滑以供所述物品滑动。

作为上述的一种优选技术方案，所述底板的上表面铺设塑料层或金属层。

作为上述的一种优选技术方案，所述托盘上开设下沉槽结构，所述放置架的底部支设于所述下沉槽结构进而所述放置架的顶面与所述托盘的表面平齐。

作为上述的一种优选技术方案，所述下沉槽结构包括开设于所述托盘表面的下沉口，所述下沉口的相对两侧设有下沉托板，所述放置架的底板支设于所述下沉托板。

本实用新型还提供了一种配送机器人，包括机身机架以及上述的托盘置物防倒结构，多层所述托盘有上下间隔安装于所述机身机架上，任一层所述托盘上设有所述放置架。

本实用新型的有益效果包括：

本申请通过具有挡框的放置架在托盘上放置所需配送的物品，物品可被挡框有效地限位夹设住并可在由该挡框所形成的放置空间内滑动，以此，有效地保证物品(特别是重心较高的物品)不会在配送过程中出现倾倒的情况；

本申请的配送机器人采用上述的托盘置物放倒结构，可方便人为在机器人放置物品，且放置后的(特别是瓶装类饮品、酒水等)物品其稳定性较现有简单放置方式有了显著提高，增加了机器人运送功能的多样化，提高了机器人的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型托盘置物防倒结构的整体结构示意图；

图2是本实用新型托盘置物防倒结构的俯视结构示意图；

图3是本实用新型托盘置物防倒结构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型托盘置物防倒结构其另一方式的整体结构示意图；

图5是本实用新型托盘置物防倒结构其另一方式的侧视结构示意图；

图6是本实用新型托盘置物防倒结构安装到配送机器人后的整体示意图。

图中标号：

1、挡框；

2、托盘；

3、底板；

4、支杆；

5、框槽口；

6、缓冲垫层；

7、下沉口；

8、下沉托板；

98、机身机架；

99、放置架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前的配送机器人，都是利用托盘结构放置需要配送的物品。然而，常用设置的托盘结构都相对简单，不能保证物品在配送过程中足够稳定而不发生倾倒现象。为了解决上述问题，本实施例中提供了一种托盘置物防倒结构，使得放置物(特别在配送过程中)不容易倾倒。

实施例一，本实施例首先提出一个托盘置物防倒结构的可实施保护方案：

如图1至图3所示，本申请提供一种托盘置物防倒结构，包括托盘2，所述托盘2上设有放置架99，所述放置架99的顶面设有挡框1，通过所述挡框1于所述放置架99上形成可分隔的放置空间，需配送的物品受所述挡框1限位夹设且可滑动地设于所述放置空间内。

本申请在利用放置架99放置物品的基础上，进一步设置挡框1，利用该挡框1将物品限位，以有效避免物品倾倒。并且，物品还可在放置空间内限位滑动，并且，对物品增加了配送过程中的缓冲减震效果。

以下，对本申请的各个构件做具体详述。

具体地，如图1或图3所示，所述放置架99包括底板3，所述底板3上设有支杆4，所述挡框1设于所述支杆4的顶端，以形成框架式的放置架99。底板3可与托盘2相互固定连接，也可以是可分离地简单放置，又或者，底板3与托盘2是一体固接成型的一个构件。

在本实施例中，如图1或图2所示，所述挡框1呈方框状且包括至少一个(两个)框槽口5，所述物品插设穿过所述框槽口5并立于所述底板3上，通过所述框槽口5形成所述放置空间。设置多个框槽口5从而形成分隔/分排结构的放置空间，使得在配送多物品的时候，对物品进行分隔，避免物品之间的前后撞击造成的损伤，该放置空间在机器人前进方向的宽度在6cm至15cm,如此可以放置下各种尺寸的高脚杯以及咖啡杯。

所述框槽口5的大小可调节地设置，所述支杆4的高度可调节地设置。立柱支杆4的尺寸是根据物品(如杯体、咖啡杯、高脚杯等异性杯)的高度设计；挡框1的相邻每排的间隔宽度也是根据物品(如杯体、咖啡杯、高脚杯等异性杯)的大小对应设计。这样，挡框1可适用于不同大小高度的物品。

进一步地，为了对放置的物品实现有效缓冲，在本实施中，沿所述框槽口5的内沿设有缓冲垫层6以夹紧抵触所述物品的表面，所述缓冲垫层6为橡胶条。这样，当物品在放置空间内限位滑动时，能够形成有效缓冲减震。

为了便于物品在配送过程中实现滑动，本实施例中，所述底板3的上表面铺设塑料层或金属层以使得底板3的上表面光滑以供所述物品滑动。

在具有上述结构特征后，结合图1至图3所示，本申请可按以下过程实施：

挡框1位于底板3的上部，两者之间通过四个立柱支杆4连接。挡框1上至少有一个槽口，每个槽口的前后边上各固定一个条状的缓冲垫层6，槽口的左右两边也可有条状的缓冲垫层6，也可不设置条状的缓冲垫层6。

容器a/b/c放在底板3上。由于底板3的上面光滑，从而，当机器人加速或减速时，容器a/b/c可在底板3上实现前后滑动，滑到前后边时撞击缓冲条。底板3的上表面可以是亚克力板、塑料、金属等摩擦系数低的材料，底板上表面与放置物(如容器a、杯子等)之间的静摩擦系数低于/小于0.5。

底板3可以是可分离地放置在托盘2上，为了保证放置架的整体稳固性，底板的下表面的摩擦系数可以大于上表面，或者底板和托盘直接设有类似橡胶垫的摩擦系数大的接触层；底盘也可与托盘2固定，或者，和托盘2是一体固接的一个构件。

以此，通过挡框可有效避免放置在托盘上的物品倾倒。

在完成上述实施过程后，应能体现本申请以下特点：

A.结构简单，用户操作方便，物品可在底板上滑移的设计不仅能对不同尺寸的物品实现防倒功能，还有一定的减振效果；

B.挡框具有槽口而形成分隔/分排结构，使得在配送多物品的时候，对物品进行分隔分批，避免物品之间的前后撞击造成的损伤。

实施例二，本实施例还提出一个放置架的设置位置优化方案：

在实施例一的基础上，本申请对放置架于托盘2的设置方式做了进一步改进，与实施例一的区别在于，

如图4和图5所示，本实施例中，所述托盘2上开设下沉槽结构，所述放置架99的底部支设于所述下沉槽结构进而所述放置架99的顶面与所述托盘2的表面平齐。具体地，所述下沉槽结构包括开设于所述托盘2表面的下沉口7，所述下沉口7的相对两侧设有下沉托板8，所述放置架99的底板3支设于所述下沉托板8进而放置架99整体下沉挂设于所述托盘2上。

以此，下沉式的结构，更能防止物品倾倒，并且，对托盘整体外观起到整洁美观的作用。

其他结构基本与实施例一相同，便不在此多加赘述。

实施例三，本实施例还提出一个托盘置物防倒结构的优选集合保护方案：

如图1至图3所示，本申请提供一种托盘置物防倒结构，包括托盘2，所述托盘2上设有放置架99，所述放置架99的顶面设有挡框1，通过所述挡框1于所述放置架99上形成可分隔的放置空间，需配送的物品受所述挡框1限位夹设且可滑动地设于所述放置空间内。本申请在利用放置架99放置物品的基础上，进一步设置挡框1，利用该挡框1将物品限位夹设，以有效避免物品倾倒。并且，物品还可在放置空间内限位滑动，并且，对物品增加了配送过程中的缓冲减震效果。具体地，如图1或图3所示，所述放置架99包括底板3，所述底板3上设有支杆4，所述挡框1设于所述支杆4的顶端，以形成框架式的放置架99。底板3可与托盘2相互固定连接，也可以是可分离地简单放置，又或者，底板3与托盘2是一体固接成型的一个构件。在本实施例中，如图1或图2所示，所述挡框1呈方框状且包括至少一个(两个)框槽口5，所述物品插设穿过所述框槽口5并立于所述底板3上，通过所述框槽口5形成所述放置空间。设置多个框槽口5从而形成分隔/分排结构的放置空间，使得在配送多物品的时候，对物品进行分隔，避免物品之间的前后撞击造成的损伤。所述框槽口5的大小可调节地设置，所述支杆4的高度可调节地设置。立柱支杆4的尺寸是根据物品(如杯体、咖啡杯、高脚杯等异性杯)的高度设计；挡框1的相邻每排的间隔宽度也是根据物品(如杯体、咖啡杯、高脚杯等异性杯)的大小对应设计。这样，挡框1可适用于不同大小高度的物品。进一步地，为了对放置的物品实现有效缓冲，在本实施中，沿所述框槽口5的内沿设有缓冲垫层6以夹紧抵触所述物品的表面，所述缓冲垫层6为橡胶条。这样，当物品在放置空间内限位滑动时，能够形成有效缓冲减震。为了便于物品在配送过程中实现滑动，本实施例中，所述底板3的上表面铺设塑料层或金属层以使得底板3的上表面光滑以供所述物品滑动。

本实施所提供的是第一实施例中所有优选方式的集合，便于在现场作为最佳的一种集合方式进行实施。

实施例四，本实施例还提出一个托盘置物防倒结构的产品应用方案：

如图6所示，本实施中还提供了一种机器人，包括机身机架98以及上述的托盘置物防倒结构，多层所述托盘2有上下间隔安装于所述机身机架98上，任一层所述托盘2上设有所述放置架99。

本申请的配送机器人采用上述的托盘置物放倒结构，可方便人为在机器人放置物品，且放置后的(特别是瓶装类饮品、酒水等)物品其稳定性较现有简单放置方式有了显著提高，增加了机器人运送功能的多样化，提高了机器人的工作效率。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种托盘置物防倒结构，其特征在于，包括放置架，所述放置架的顶部设有挡框，通过所述挡框于所述放置架上形成可分隔的放置空间，所述放置空间用于置放需配送的物品，所述物品受所述挡框限位且在所述放置空间内可滑动；所述放置架包括底板，所述底板上设有支杆，所述挡框设于所述支杆的顶端，以形成框架式的放置架；所述挡框呈方框状且包括至少一个框槽口，所述物品插设穿过所述框槽口并立于所述底板上，通过所述框槽口形成所述放置空间；其特征在于，所述框槽口的大小可调节地设置，所述支杆的高度可调节的设置。

2.根据权利要求1所述的托盘置物防倒结构，其特征在于，沿所述框槽口的内沿设有缓冲垫层，当所述物品在所述底板发生滑动且该物品的表面接触所述缓冲垫层时，所述缓冲垫层发生形变。

3.根据权利要求1所述的托盘置物防倒结构，其特征在于，所述底板的上表面的静摩擦系数低于0.5。

4.根据权利要求1所述的托盘置物防倒结构，其特征在于，所述挡框距离所述底板的高度在7.5cm至14cm范围内。

5.根据权利要求1所述的托盘置物防倒结构，其特征在于，还包括，托盘，所述托盘上开设下沉槽结构，所述放置架的底部支设于所述下沉槽结构进而所述放置架的顶面与所述托盘的表面平齐。

6.根据权利要求5所述的托盘置物防倒结构，其特征在于，所述下沉槽结构包括开设于所述托盘表面的下沉口，所述下沉口的相对两侧设有下沉托板，所述放置架的底板支设于所述下沉托板。

7.一种配送机器人，其特征在于，包括机身机架以及如权利要求1-6任一所述的托盘置物防倒结构，多层所述托盘之间上下间隔地安装于所述机身机架上，任一层所述托盘上设有所述放置架。

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