CN216030808U - 一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，包括架体，所述架体的上端面设置有台面板，所述台面板上一侧设置有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器的前后部且在台面板上对称设置有一组平行的导轨，所述导轨上滑动设置有导向机构，导向机构包括导向杆安装板、两个宽导向槽和两个窄导向槽，所述导向杆安装板的下侧且在导轨上滑动设置有连杆推板和气缸，所述连杆推板上近第一传感器和第二传感器一侧分别开设有第一连杆抓取位和第二连杆抓取位。本实用新型实现了人机分离，可以在人工上料时机器人不停机，实用性强，同时适用两种连杆，有序堆放，能够重复的可靠的定位，从而保证机器人的每次精确地抓取。

Description

一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓

技术领域

本实用新型涉及用于缝纫机连杆专用料仓相关装置技术领域，具体为一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。其中会用到连杆相关部件，以保证缝纫机正常进行。

目前，现有的缝纫机连杆形状不规则，且均属于异型件，为实现现有技术的自动堆叠带来了极大地困难，为此，提出设计一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，用以解决异型、不规则的连杆堆叠存放问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，包括架体，所述架体的上端面设置有台面板，所述台面板上一侧设置有第一传感器和第二传感器，且所述第一传感器和所述第二传感器横向平行分布，所述第一传感器和所述第二传感器的前后部且在台面板上对称设置有一组平行的导轨，所述导轨上滑动设置有导向机构，导向机构包括导向杆安装板、两个宽导向槽和两个窄导向槽，且一个所述宽导向槽和一个所述窄导向槽设为一组限位构件，所述导向杆安装板的上部设有第一连杆仿形孔和第二连杆仿形孔，所述导向杆安装板上且在第一连杆仿形孔和第二连杆仿形孔外部设置有连杆导向杆，一组限位构件中的宽导向槽和窄导向槽分别螺丝设置在第一连杆仿形孔或者第二连杆仿形孔的右侧和左侧，所述导向杆安装板的下侧且在导轨上滑动设置有连杆推板，所述连杆推板上远离第一传感器和第二传感器的一侧螺栓连接设置有气缸，且所述气缸螺栓设置在台面板上另一侧，所述连杆推板上近第一传感器和第二传感器一侧分别开设有第一连杆抓取位和第二连杆抓取位。

优选的，所述架体间且在台面板下侧设置有相应的控制板组件，所述控制板组件的外部且在架体外部设置有护罩。

优选的，所述第一传感器的右侧放置有第一连杆，且第一传感器用以检测第一连杆是否到位，所述第二传感器的右侧放置有第二连杆，且第二传感器用以检测第二连杆是否到位。

优选的，所述连杆推板上前后侧设有空余槽。

优选的，所述第一连杆仿形孔和所述第二连杆仿形孔在导向杆安装板上均加工设有30°倒角。

优选的，所述导轨采用锡青铜，且所述导轨上加工有可以注润滑脂的油嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的连杆推板在气缸的驱动下，并在导轨的导向下，把连杆从导向槽的位置推到机器人连杆抓取位，机器人可以在料仓的连杆抓取位工作，操作人员则在导向槽位置工作，从而实现了人机分离，可以在人工上料时机器人不停机，实用性强；

2、本实用新型同时还设置的第一连杆和第二连杆，两种不同形状的连杆可以在本实用新型上适用，有序堆放，能够重复的可靠的定位，从而保证机器人的每次精确地抓取。

附图说明

图1为本实用新型主视结构图；

图2为本实用新型俯视结构图；

图3为本实用新型侧视结构图。

图中：1、架体；2、台面板；3、第一传感器；4、第二传感器；5、导轨；6、导向杆安装板；7、宽导向槽；8、窄导向槽；9、第一连杆仿形孔；10、第二连杆仿形孔；11、连杆导向杆；12、连杆推板；13、气缸；14、第一连杆抓取位；15、第二连杆抓取位；16、控制板组件；17、护罩；18、第一连杆；19、第二连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，包括架体1，架体1的上端面安装有台面板2，台面板2上一侧安装有第一传感器3和第二传感器4，且第一传感器3和第二传感器4横向平行分布，第一传感器3和第二传感器4的前后部且在台面板2上对称安装有一组平行的导轨5，导轨5上滑动安装有导向机构，导向机构包括导向杆安装板6、两个宽导向槽7和两个窄导向槽8，且一个宽导向槽7和一个窄导向槽8设为一组限位构件，导向杆安装板6的上部设有第一连杆仿形孔9和第二连杆仿形孔10，导向杆安装板6上且在第一连杆仿形孔9和第二连杆仿形孔10外部安装有连杆导向杆11，一组限位构件中的宽导向槽7和窄导向槽8分别螺丝安装在第一连杆仿形孔9或者第二连杆仿形孔10的右侧和左侧，导向杆安装板6的下侧且在导轨5上滑动安装有连杆推板12，连杆推板12上远离第一传感器3和第二传感器4的一侧螺栓连接安装有气缸13，且气缸13螺栓安装在台面板2上另一侧，连杆推板12上近第一传感器3和第二传感器4一侧分别开设有第一连杆抓取位14和第二连杆抓取位15。

架体1间且在台面板2下侧安装有相应的控制板组件16，控制板组件16的外部且在架体1外部安装有护罩17，能够有效保护线缆和气管不被加工的金属屑破坏，同时确保了外观的简洁美观；第一传感器3的右侧放置有第一连杆18，且第一传感器3用以检测第一连杆18是否到位，第二传感器4的右侧放置有第二连杆19，且第二传感器4用以检测第二连杆19是否到位；连杆推板12上前后侧设有空余槽，为减少连杆推板12和导轨5的接触面积，减少连杆推板12和导轨5的不平行造成的移动卡阻；第一连杆仿形孔9和第二连杆仿形孔10在导向杆安装板6上均加工设有30°倒角；导轨5采用锡青铜，且导轨5上加工有可以注润滑脂的油嘴，有效提高了工件的使用寿命。

工作原理：该实用新型在使用时，可以将第一连杆18放置在第一传感器3的右侧，当第一传感器3检测到第一连杆18的信号后，会发送信号给控制板组件16，接着控制板组件16会发送信号控制气缸13驱动连杆推板12在导轨5的导向作用下，带着第一连杆18到第一连杆抓取位14，此时机器人同样接收到信号会在第一连杆抓取位14进行第一连杆18抓取，而操作人员则可以在宽导向槽7和窄导向槽8处进行人工抓取操作，从而快速、准确地完成第一连杆18的抓取放置操作，此外放置第二连杆19亦是同样操作，具有操作简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，包括架体（1），其特征在于：所述架体（1）的上端面设置有台面板（2），所述台面板（2）上一侧设置有第一传感器（3）和第二传感器（4），且所述第一传感器（3）和所述第二传感器（4）横向平行分布，所述第一传感器（3）和所述第二传感器（4）的前后部且在台面板（2）上对称设置有一组平行的导轨（5），所述导轨（5）上滑动设置有导向机构，导向机构包括导向杆安装板（6）、两个宽导向槽（7）和两个窄导向槽（8），且一个所述宽导向槽（7）和一个所述窄导向槽（8）设为一组限位构件，所述导向杆安装板（6）的上部设有第一连杆仿形孔（9）和第二连杆仿形孔（10），所述导向杆安装板（6）上且在第一连杆仿形孔（9）和第二连杆仿形孔（10）外部设置有连杆导向杆（11），一组限位构件中的宽导向槽（7）和窄导向槽（8）分别螺丝设置在第一连杆仿形孔（9）或者第二连杆仿形孔（10）的右侧和左侧，所述导向杆安装板（6）的下侧且在导轨（5）上滑动设置有连杆推板（12），所述连杆推板（12）上远离第一传感器（3）和第二传感器（4）的一侧螺栓连接设置有气缸（13），且所述气缸（13）螺栓设置在台面板（2）上另一侧，所述连杆推板（12）上近第一传感器（3）和第二传感器（4）一侧分别开设有第一连杆抓取位（14）和第二连杆抓取位（15）。

2.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，其特征在于：所述架体（1）间且在台面板（2）下侧设置有相应的控制板组件（16），所述控制板组件（16）的外部且在架体（1）外部设置有护罩（17）。

3.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，其特征在于：所述第一传感器（3）的右侧放置有第一连杆（18），且第一传感器（3）用以检测第一连杆（18）是否到位，所述第二传感器（4）的右侧放置有第二连杆（19），且第二传感器（4）用以检测第二连杆（19）是否到位。

4.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，其特征在于：所述连杆推板（12）上前后侧设有空余槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，其特征在于：所述第一连杆仿形孔（9）和所述第二连杆仿形孔（10）在导向杆安装板（6）上均加工设有30°倒角。

6.根据权利要求1所述的一种用于缝纫机连杆的机器人专用料仓，其特征在于：所述导轨（5）采用锡青铜，且所述导轨（5）上加工有可以注润滑脂的油嘴。

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