CN216030436U - 夹紧机构及对齿装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种夹紧机构及对齿装置，夹紧机构包括固定架、装夹组件、动力组件以及支承组件，固定架上设有导向孔；装夹组件中的夹盘设于固定架的一侧，夹爪设于夹盘的表面并与夹盘滑动连接，夹盘内设有容纳空间；动力组件中的驱动件设于固定架的另一侧，拉杆的一端与驱动件连接，拉杆的另一端穿过导向孔并与多个夹爪连接；支承组件中的顶尖至少部分收容于容纳空间内，且顶尖的一端凸出于夹盘的表面以支承工件，弹性件设于顶尖的另一端与拉杆之间。本申请实施例的夹紧机构便于对工件进行装夹或拆卸，同时，能够针对不同高度的工件进行适应性调节，对不同高度的工件均能起到较佳的夹紧效果。

Description

夹紧机构及对齿装置

技术领域

本申请涉及技术领域，特别是涉及一种夹紧机构及对齿装置。

背景技术

在变速箱中间轴总成的装配过程中，需要将多个齿轮分别压装到中间轴上，同时还需要保证齿轮对齿的精度，因此，一般借助专用的对齿装置来实现装配操作。对齿装置中具有用于夹紧齿轮的夹紧机构，现有的夹紧机构无法针对多种不同高度的齿轮进行适应性调节，夹紧效果不佳。

实用新型内容

基于此，有必要针对夹紧机构无法针对多种不同高度的齿轮进行适应性调节，夹紧效果不佳的问题，提供一种夹紧机构及对齿装置。

本申请实施例提供了一种夹紧机构，包括：固定架，固定架上设有导向孔；装夹组件，包括夹盘和多个夹爪，夹盘设于固定架的一侧，夹爪设于夹盘的表面并与夹盘滑动连接，夹盘内设有容纳空间；动力组件，包括驱动件和拉杆，驱动件设于固定架的另一侧，拉杆的一端与驱动件连接，拉杆的另一端穿过导向孔并与多个夹爪连接，拉杆被配置为能够在驱动件的驱动下带动多个夹爪相互靠近以夹紧工件，或带动多个夹爪相互远离以放松工件；以及支承组件，包括顶尖和弹性件，顶尖至少部分收容于容纳空间内，且顶尖的一端凸出于夹盘的表面以支承工件，弹性件设于顶尖的另一端与拉杆之间，弹性件被配置为能够被压缩以调节顶尖凸出于夹盘的表面的高度。

在其中一个实施例中，顶尖与拉杆连接的一端设有容纳槽，弹性件至少部分收容于容纳槽内。

在其中一个实施例中，支承组件还包括顶尖座，顶尖座收容于容纳空间内，且顶尖座与夹盘固定连接，顶尖座上设有供顶尖穿过的第一通孔。

在其中一个实施例中，顶尖座面向夹爪的一侧凸出设有多个限位块，多个限位块环绕第一通孔设置以围设出用于限位工件的限位空间。

在其中一个实施例中，顶尖座背离夹爪的一侧设有用于封堵第一通孔的丝堵，弹性件的一端连接于容纳槽的顶壁，弹性件的另一端穿过第一通孔并连接于丝堵。

在其中一个实施例中，还包括穿设于导向孔内的主固定轴，夹盘与主固定轴固定连接，主固定轴上设有供拉杆穿过的第二通孔。

在其中一个实施例中，主固定轴与驱动件连接，主固定轴被配置为能够在驱动件的驱动下带动夹盘转动。

在其中一个实施例中，还包括套设于主固定轴外的角接触轴承，角接触轴承的外圈与固定架抵接。

在其中一个实施例中，还包括罩设于主固定轴外并与固定架连接的防尘罩。

本申请实施例还提供了一种对齿装置，包括：如上述的夹紧机构。

基于本申请实施例的夹紧机构及对齿装置，通过在固定架的一侧设置夹盘，在固定架的另一侧设置驱动件，在驱动件的驱动作用下，穿过导向孔的拉杆能够带动夹盘上的夹爪相互靠近以夹紧工件，或带动夹盘上的夹爪相互远离以放松工件，便于对工件进行装夹或拆卸，同时，夹盘表面凸出设有顶尖以支承工件，顶尖与拉杆之间设有弹性件，通过改变对弹性件的压缩程度能够调节顶尖凸出于夹盘的表面的高度，以便对不同高度的工件进行支承，使本申请实施例的夹紧机构能够针对不同高度的工件进行适应性调节，对不同高度的工件均能起到较佳的夹紧效果。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的夹紧机构的整体结构剖视图；

图2为本申请一个实施例提供的夹紧机构中装夹组件的结构示意图；

图3为本申请一个实施例提供的夹紧机构中顶尖座的结构示意图。

附图标记：10、夹紧机构；100、固定架；110、导向孔；200、装夹组件； 210、夹盘；211、容纳空间；220、夹爪；300、动力组件；310、驱动件；320、拉杆；400、支承组件；410、顶尖；411、容纳槽；420、弹性件；430、顶尖座； 431、第一通孔；432、限位块；433、限位空间；434、丝堵；500、主固定轴； 510、第二通孔；600、角接触轴承；700、防尘罩。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1为本申请一个实施例提供的夹紧机构10的整体结构剖视图，图2为本申请一个实施例提供的夹紧机构10中装夹组件200的结构示意图。

请参阅图1至图2，为了至少部分解决现有技术中的夹紧机构10存在的无法针对多种不同高度的齿轮进行适应性调节，夹紧效果不佳的问题，本申请实施例提供了一种夹紧机构10，该夹紧机构10包括固定架100、装夹组件200、动力组件300以及支承组件400。

其中，固定架100固定设置，装夹组件200、动力组件300、支承组件400 和夹紧机构10中的其它各组件均固定设置于固定架100上。固定架100的形状及大小不限，以能够实现各个组件的稳固连接为准。固定架100上设有导向孔 110，以便于动力组件300和支承组件400穿过以实现连接，类似的，导向孔110 的形状及大小在此不作限定。

装夹组件200用于对工件进行夹紧或放松以实现工件的装夹或拆卸，具体的，装夹组件200包括夹盘210和多个夹爪220。夹盘210设于固定架100的一侧，夹爪220设于夹盘210的表面并与夹盘210滑动连接，可以在夹盘210上设置滑轨或滑槽，将夹爪220设置在该滑轨或滑槽内直接与夹盘210滑动连接，也可以在夹盘210上设置滑块，将夹爪220与滑块连接以间接与夹盘210滑动连接。多个夹爪220在夹盘210的表面间隔排布，以便通过夹爪220的滑动来夹紧或放松工件。夹爪220的数量根据实际使用时所需要装夹的工件的大小、形状等来确定，当夹爪220的数量相对较多时，装夹组件200对工件的装夹更加紧固、牢靠，而当夹爪220的数量相对较少时，装夹组件200的结构更简单，使用操作更方便。为了便于将支承组件400的设置，夹盘210内设有容纳空间 211，将支承组件400设置于该容纳空间211内，即可在不影响装夹组件200正常工作的前提下，实现对工件的支承。

动力组件300用于驱动装夹组件200进行夹紧或放松操作，具体的，动力组件300包括驱动件310和拉杆320，驱动件310可以采用电机、油缸、气缸等，驱动件310设于固定架100的另一侧，即驱动件310与夹盘210分别设于固定架100的相对两侧。拉杆320的一端与驱动件310连接，拉杆320的另一端穿过固定架100上的导向孔110并与多个夹爪220连接，如此，在驱动件310的驱动下，拉杆320就能够带动多个夹爪220相互靠近，多个夹爪220分别从几个不同的方向与工件抵接以夹紧工件，拉杆320还能够带动多个夹爪220相互远离以放松工件。

支承组件400用于在夹紧机构10的工作过程中支承工件，在装夹组件200 装夹好工件前对工件起到定位作用，支承组件400包括顶尖410和弹性件420，顶尖410至少部分收容于容纳空间211内，且顶尖410的一端凸出于夹盘210 的表面以支承工件。通常工件上设有便于定位的定位孔或定位部，顶尖410的尖端部分与该定位孔或定位部接触就能够对工作起到支承、定位作用。弹性件 420设于顶尖410的另一端与拉杆320之间，弹性件420能够在顶尖410与拉杆 320之间伸长或缩短，如此，通过改变对弹性件420的压缩程度就能够调节顶尖 410与拉杆320之间的相对距离，进而调节顶尖410凸出于夹盘210的表面的高度，以便对不同高度的工件进行支承。

本申请实施例的夹紧机构10通过在固定架100的一侧设置夹盘210，在固定架100的另一侧设置驱动件310，在驱动件310的驱动作用下，穿过导向孔 110的拉杆320能够带动夹盘210上的夹爪220相互靠近以夹紧工件，或带动夹盘210上的夹爪220相互远离以放松工件，便于对工件进行装夹或拆卸，同时，夹盘210表面凸出设有顶尖410以支承工件，顶尖410与拉杆320之间设有弹性件420，通过改变对弹性件420的压缩程度能够调节顶尖410凸出于夹盘210 的表面的高度，以便对不同高度的工件进行支承，使本申请实施例的夹紧机构 10能够针对不同高度的工件进行适应性调节，对不同高度的工件均能起到较佳的夹紧效果。

弹性件420一般可以采用弹簧，具体的，在一些实施例中，弹性件420采用圆柱螺旋压缩弹簧，此时，为了便于圆柱螺旋压缩弹簧的安装，顶尖410与拉杆320连接的一端设有容纳槽411，弹性件420至少部分收容于容纳槽411内。容纳槽411可以对弹性件420起到限位、导向作用，当对弹性件420进行压缩时，弹性件420会在容纳槽411的导向作用下向背离夹盘210表面的方向缩短，从而减小顶尖410凸出于夹盘210的表面的高度。当对弹性件420进行拉伸时，弹性件420会在容纳槽411的导向作用下向靠近夹盘210表面的方向伸长，从而增大顶尖410凸出于夹盘210的表面的高度。

图3为本申请一个实施例提供的夹紧机构10中顶尖座430的结构示意图。

请一并参阅图1和图3，为了便于顶尖410的固定以便加强工件夹紧时的稳固程度，在一些实施例中，支承组件400还包括顶尖座430，顶尖座430收容于容纳空间211内，且顶尖座430通过螺栓与夹盘210固定连接，顶尖座430上设有供顶尖410穿过的第一通孔431，顶尖410穿过该第一通孔431从而凸出于夹盘210的表面，如此，顶尖座430能够对顶尖410起到限位、导向作用，使顶尖410被限定在只能够沿第一通孔431运动。

在上述实施例的基础上，进一步的，当顶尖410支承工件时，为了使工件在夹紧机构10中保持相对稳定，需要对工件进行限位，因此，在一些实施例中，顶尖座430面向夹爪220的一侧凸出设有多个限位块432，多个限位块432环绕顶尖座430上的第一通孔431设置，如此，多个限位块432之间便围设出一个限位空间433，工作的一端收容在该限位空间433内，限位空间433四周的限位块432就对工件起到限位作用，使工作无法越过限位块432移动至限位空间433 外部，使工件保持相对稳定。

在一些实施例中，顶尖座430背离夹爪220的一侧设有用于封堵第一通孔 431的丝堵434，弹性件420的一端连接于容纳槽411的顶壁，弹性件420的另一端穿过第一通孔431并连接于丝堵434。丝堵434能够在一侧封堵第一通孔 431，对其起到密封的作用，并且，还能够将弹性件420的一端连接于丝堵434 上，通过丝堵434对弹性件420进行支撑。

在夹紧机构10的工作过程中，有时候需要对工件进行旋转对位，为了满足这种使用需求，在一些实施例中，夹紧机构10还包括穿设于导向孔110内的主固定轴500，夹盘210与主固定轴500固定连接，并且，主固定轴500与驱动件 310连接，如此，主固定轴500就能够在驱动件310的驱动下带动夹盘210转动，从而实现对工件的旋转。主固定轴500上设有供拉杆320穿过的第二通孔510，以便使拉杆320穿过第二通孔510来与夹爪220连接。

在主固定轴500的旋转过程中，为了在确保其与固定架100连接稳定的前提下，保证主固定轴500的回转精度和灵活性，在一些实施例中，夹紧机构10 还包括套设于主固定轴500外的角接触轴承600，角接触轴承600的外圈与固定架100抵接。角接触球轴承因其内外圈的滚道可在水平轴线上有相对位移，所以可以同时承受径向负荷和轴向负荷，并且，角接触轴承600主要能够承受较大单向轴向负荷，接触角度越大，其承受负荷能力越大，可以很好地满足夹紧装置中的使用需求。

为防止外部粉尘污染堵塞固定架100的导向孔110内的轴向间隙，产生卡死问题，在一些实施例中，夹紧机构10还包括罩设于主固定轴500外并与固定架100连接的防尘罩700，防尘罩700可以设计为盖式结构，覆盖套装在固定架 100与主固定轴500上，并分别与固定架100及主固定轴500保持适当的径向间隙，防尘罩700的材料可以采用45号调制钢，通过螺钉连接到主固定轴500上。

综上所述，本申请实施例的夹紧机构10便于对工件进行装夹或拆卸，同时，能够针对不同高度的工件进行适应性调节，对不同高度的工件均能起到较佳的夹紧效果。

本申请实施例还提供了一种对齿装置，该齿装置包括如上述的夹紧机构10。由于采用了上述的夹紧机构10，便于对工件进行装夹或拆卸，同时，通过改变对弹性件420的压缩程度能够调节顶尖410凸出于夹盘210的表面的高度，以便对不同高度的工件进行支承，使本申请实施例的对齿装置能够针对不同高度的工件进行适应性调节，对不同高度的工件均能起到较佳的夹紧、对齿效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹紧机构，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设有导向孔；

装夹组件，包括夹盘和多个夹爪，所述夹盘设于所述固定架的一侧，所述夹爪设于所述夹盘的表面并与所述夹盘滑动连接，所述夹盘内设有容纳空间；

动力组件，包括驱动件和拉杆，所述驱动件设于所述固定架的另一侧，所述拉杆的一端与所述驱动件连接，所述拉杆的另一端穿过所述导向孔并与多个所述夹爪连接，所述拉杆被配置为能够在所述驱动件的驱动下带动多个所述夹爪相互靠近以夹紧工件，或带动多个所述夹爪相互远离以放松工件；以及

支承组件，包括顶尖和弹性件，所述顶尖至少部分收容于所述容纳空间内，且所述顶尖的一端凸出于所述夹盘的表面以支承工件，所述弹性件设于所述顶尖的另一端与所述拉杆之间，所述弹性件被配置为能够被压缩以调节所述顶尖凸出于所述夹盘的表面的高度。

2.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶尖与所述拉杆连接的一端设有容纳槽，所述弹性件至少部分收容于所述容纳槽内。

3.根据权利要求2所述的夹紧机构，其特征在于，所述支承组件还包括顶尖座，所述顶尖座收容于所述容纳空间内，且所述顶尖座与所述夹盘固定连接，所述顶尖座上设有供所述顶尖穿过的第一通孔。

4.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶尖座面向所述夹爪的一侧凸出设有多个限位块，多个所述限位块环绕所述第一通孔设置以围设出用于限位工件的限位空间。

5.根据权利要求3所述的夹紧机构，其特征在于，所述顶尖座背离所述夹爪的一侧设有用于封堵所述第一通孔的丝堵，所述弹性件的一端连接于所述容纳槽的顶壁，所述弹性件的另一端穿过所述第一通孔并连接于所述丝堵。

6.根据权利要求1所述的夹紧机构，其特征在于，还包括穿设于所述导向孔内的主固定轴，所述夹盘与所述主固定轴固定连接，所述主固定轴上设有供所述拉杆穿过的第二通孔。

7.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，所述主固定轴与所述驱动件连接，所述主固定轴被配置为能够在所述驱动件的驱动下带动所述夹盘转动。

8.根据权利要求7所述的夹紧机构，其特征在于，还包括套设于所述主固定轴外的角接触轴承，所述角接触轴承的外圈与所述固定架抵接。

9.根据权利要求6所述的夹紧机构，其特征在于，还包括罩设于所述主固定轴外并与所述固定架连接的防尘罩。

10.一种对齿装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至9任一项所述的夹紧机构。

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