CN216030036U - 油水井管道除锈防腐一体化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种油水井管道除锈防腐一体化系统，包括沿管道前进方向设立的排管单元、送料单元、除锈单元、转料单元和缠布单元；除锈单元包括除锈平台和抛光轮，管道下部支撑在除锈主动辊与管道承托轮之间且跟随转动；送料平台上安装有送料主动辊，送料主动辊与除锈主动辊共轴线，且通过连接轴与除锈主动辊的左端相连；送料主动辊的前侧配套有多个送料从动轮，各送料从动轮远离送料主动辊的一端向左倾斜；送料平台上安装有两根翻板轴，两翻板轴的轴线垂直于送料主动辊的轴线，翻板轴的中部分别固定有可绕翻板轴轴线转动的溜管翻板，两翻板轴的前端由同一个翻板气缸驱动。该装置可大幅度降低劳动强度，施工效率高，防腐质量及作业安全性好。

Description

油水井管道除锈防腐一体化系统

技术领域

本实用新型涉及一种油水井专用维护工具，尤其涉及一种油水井管道除锈防腐一体化系统，属于油田管道防腐技术领域。

背景技术

在油田管道外防腐作业中，需要频繁地缠布、刷漆，目前，是采用两人抬管，两人手扶油水井管道旋转，两人手动缠布，两个人对缠好的布进行手动刷漆，循环往复作业直至一根油水井管道“四油四布”施工完成。由于没有专用的工具，需要八名操作人员配合作业，劳动强度大，既需要转管、缠布，又需要人工刷漆，劳动量大，效率低下。人工转管没有稳定速度，纯粹依赖操作人员经验，手动缠布、人工刷漆容易失稳，危险性高，容易造成比较严重的机械伤害，有较大的安全、质量隐患。

此外，除锈非常费时费力，引起的灰尘又大，不利于工人的劳动保护，在实际工作中，容易除锈不彻底，甚至于省略除锈步骤，造成防腐质量下降，影响管道的使用寿命。

为了减轻工人的劳动强度，市场上出现了将除锈装置与缠绕玻纤布的机构集成在一台设备上的做法，在实际使用过程中，存在如下问题：1.除锈时的灰尘很大，会污染防腐漆；2.除锈磨头配套的气缸与缠布换向气缸的功率差异比较大，动作时会发生除锈和缠布相互干涉，需要分别设置压缩空气源；3、不同管道的除锈速度差异较大，很难与缠布匹配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种油水井管道除锈防腐一体化系统，可大幅度降低劳动强度，施工效率高，除锈及缠布的质量好，作业安全性高。

为解决以上技术问题，本实用新型的一种油水井管道除锈防腐一体化系统，包括沿油水井管道前进方向设立的排管单元、送料单元和除锈单元，所述除锈单元的下游依次设有转料单元和缠布单元；所述除锈单元包括除锈平台和压在油水井管道上的抛光轮，所述除锈平台上安装有除锈主动辊和管道承托轮，油水井管道的下部支撑在除锈主动辊与管道承托轮之间且跟随转动；所述送料单元包括位于所述除锈平台左侧的送料平台，所述送料平台上安装有送料主动辊，所述送料主动辊与所述除锈主动辊共轴线，且通过连接轴与所述除锈主动辊的左端相连；所述送料主动辊的前侧配套有多个送料从动轮，各送料从动轮远离送料主动辊的一端向左倾斜；所述送料平台上安装有两根翻板轴，两翻板轴的轴线垂直于送料主动辊的轴线，所述翻板轴的中部分别固定有可绕翻板轴轴线转动的溜管翻板，两翻板轴的前端由同一个翻板气缸驱动。

作为本实用新型的改进，两翻板轴的前端分别连接有向下延伸的翻板摆臂，两所述翻板摆臂的下端通过摆臂连杆相连，所述摆臂连杆由所述翻板气缸驱动，所述翻板气缸固定在送料平台的立柱上。

作为本实用新型的进一步改进，所述溜管翻板的顶部呈光滑连接的两头翘、中间平的形状，其中溜管翻板前端的高度高于后端，所述溜管翻板的后端位于所述送料主动辊的轴线与送料从动轮的轴线之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述排管单元包括位于所述送料平台前侧的两个排管缓冲架，所述排管缓冲架的顶部呈前高后低的倾斜状，所述排管缓冲架的后端设有向上竖起的限位挡板，所述排管缓冲架的立柱上安装有顶管气缸，所述顶管气缸的活塞杆上端安装有可将油水井管道向上顶起下滑的顶块。

作为本实用新型的进一步改进，所述转料单元包括位于除锈平台右侧的转料平台，所述转料平台上安装有转料主动辊，所述转料主动辊与所述除锈主动辊共轴线，且通过转料连接轴与所述除锈主动辊的右端相连；所述转料主动辊的前侧配套有多个转料从动轮，各转料从动轮的轴线均与送料从动轮的轴线相平行。

作为本实用新型的进一步改进，所述缠布单元包括位于转料平台右侧的防腐平台，所述防腐平台上安装有防腐主动辊，所述防腐主动辊的前侧配套有防腐从动轮，各防腐从动轮的轴线均与防腐主动辊的轴线相平行；防腐从动轮的前侧台面上设有两条平行于防腐主动辊的导轨，两导轨上设有可在油水井管道外周缠绕玻纤布的缠布机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述缠布机构包括可沿导轨前进的小车底板，所述小车底板上铰接有活动底板，所述活动底板的中部上方固定有沥青漆浸槽，所述沥青漆浸槽的后方设有沿左右向延伸的卷布辊，所述卷布辊上卷绕有玻纤布卷，所述沥青漆浸槽中设有浸布辊，所述沥青漆浸槽的后方设有一对轧辊，从玻纤布卷上引出的玻纤布向下绕过浸布辊后，向上从轧辊中穿过，再向后绕包在所述油水井管道上。

作为本实用新型的进一步改进，所述活动底板的中部通过中心铰轴铰接在小车底板上，所述小车底板的后部设有小车底板弧形槽，所述小车底板弧形槽以所述中心铰轴的轴线为中心且对称分布小车底板前后方向轴线的两侧；所述小车底板弧形槽中插接有限位销轴，所述限位销轴固定在所述活动底板的后部中心；所述活动底板的后部一侧铰接有水平摇摆气缸，所述水平摇摆气缸的固定端铰接在摇摆气缸支座的外端头，所述摇摆气缸支座的内端头焊接在所述小车底板的中部侧面。

作为本实用新型的进一步改进，所述除锈主动辊固定在除锈主动轴的中部，所述除锈平台的下方安装有转管电机，所述转管电机的输出端安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述从动链轮固定在所述除锈主动轴的一端；多个所述管道承托轮位于所述除锈主动辊的前侧，各管道承托轮远离除锈主动轴的一端向左倾斜。

相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：1、多根油水井管道排列在排管单元上，排管单元间隔一段时间释放一根油水井管道，油水井管道由送料单元送往除锈单元，油水井管道一边匀速转动，一边缓慢前进，同时抛光轮对油水井管道的外周进行自动除锈，除锈后的油水井管道由转料单元送出。2、采用先除锈、后缠布的方式，使除锈与缠布分别进行，杜绝了两者相互干涉，也不会造成防腐漆的污染。3、本实用新型使除锈的施工效率大大增加，降低作业成本，减少作业人员作业时间，使劳动强度大大降低，且进一步提高施工的安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。

图1为本实用新型油水井管道除锈防腐一体化系统的俯视图；

图2为本实用新型中排管单元的右视图；

图3为本实用新型中送料单元的俯视图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型中除锈单元和转管单元的主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的右视图；

图8为本实用新型中除尘单元的主视图；

图9为本实用新型中转料单元的俯视图；

图10为浸漆缠布机构的主视图；

图11为图10的右视图；

图12为浸漆缠布机构向右缠布时的工作状态图；

图13为浸漆缠布机构向左缠布时的工作状态图。

图中：1.排管单元；1a.排管缓冲架；1b.限位挡板；1c.顶管气缸；1d.顶块；2.送料单元；2a.送料平台；2b.翻板气缸；2c.摆臂连杆；2d.翻板摆臂；2e.翻板轴；2f.溜管翻板；2g.翻板轴承座；2h.翻板机构底板；2j.送料主动辊；2k.送料连接轴；2m.送料从动轮；2n.送料从动轮底板；2n1.送料从动轮底板长槽；3.除锈单元；3a.除锈平台；3b.抛光电机；3c.抛光主动带轮；3d.抛光轴；3e.抛光从动带轮；3f.抛光轮；4.转管单元；4a.转管电机；4b.主动链轮；4c.从动链轮；4d.除锈主动辊；4e.管道承托轮；4f.承托轮底板；4f1.承托轮底板长槽；5.除尘单元；5a.防尘罩；5b.除尘电机；5c.除尘风机；5d.集尘布袋；6.转料单元；6a.转料平台；6b.转料主动辊；6c.转料连接轴；6d.转料从动轮；6e.转料从动轮底板；6e1.转料从动轮底板长槽；7.防腐平台；8.防腐连接轴；9.防腐主动辊；10.防腐从动轮；11.小车底板；11a.小车底板弧形槽；11b.限位销轴；11c.限位销轴锁母；11d.摇摆气缸支座；12.活动底板；12a.中心铰轴；12b.中心铰轴锁母；13.矩形框架；14.卷布辊；14a.玻纤布卷；14b.卷布辊轴承；14c.卷布墙板；15.沥青漆浸槽；15a.摆臂轴支耳；16.浸布辊；16a.浸布辊摆臂；16b.摆臂轴；16c.把手杆；17.固定轧辊；17a.固定轧辊轴承座；18.活动轧辊；18a.活动轧辊轴承座；18b.轧辊支架底板；18c.轧辊竖向支架；18d.轧辊支架顶板；18e.轧辊螺杆；18f.轧辊螺母；18g.调节手轮；19.传动轴；19a.滚轮；19b.传动轴轴承；19c.传动轴链轮；20.行走减速箱；20a.行走链轮；21.水平摇摆气缸；22.行走电机；23.导轨；24.油水井管道；25.控制柜；26.防淋接盘。

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型油水井管道除锈防腐一体化系统包括排管单元1、送料单元2、除锈单元3、转管单元4、除尘单元5、转料单元6和缠布单元。

如图5至图7所示，除锈单元3和转管单元4均位于除锈平台3a上，转管单元4包括安装于除锈平台3a上的除锈主动辊4d，除锈主动轴的两端通过除锈主动轴承座支撑在除锈平台3a的上方。除锈主动辊4d固定在除锈主动轴的中部，除锈平台3a的下方安装有转管电机4a，转管电机4a的输出端安装有主动链轮4b，主动链轮4b通过链条与从动链轮4c传动连接，从动链轮4c固定在除锈主动轴的一端。

除锈主动辊4d的前侧配套有多个管道承托轮4e，各管道承托轮4e远离除锈主动轴的一端向左倾斜，除锈主动辊4d与管道承托轮4e之间置有油水井管道24。

转管电机4a驱动主动链轮4b转动，主动链轮4b通过链条驱动从动链轮4c转动，从动链轮4c带动除锈主动轴同步转动。油水井管道24位于除锈主动辊4d与管道承托轮4e之间，除锈主动辊4d的转动驱动油水井管道24及管道承托轮4e跟随转动。由于各管道承托轮4e远离除锈主动轴的一端向左倾斜，使得油水井管道24在转动的同时缓慢向右前进。

管道承托轮4e的支座固定在承托轮底板4f上，承托轮底板4f上设有垂直于管道承托轮4e轴线的承托轮底板长槽4f1，螺栓穿过承托轮底板长槽4f1将承托轮底板4f固定在除锈平台3a上。通过承托轮底板长槽4f1，可以调节管道承托轮4e与除锈主动辊4d之间的间距，以适应不同直径的油水井管道24。

除锈单元3包括对油水井管道24进行除锈的抛光轮3f，抛光轮3f固定于抛光轴3d的一端，抛光轴3d的另一端安装有抛光从动带轮3e，抛光电机3b的输出端安装有抛光主动带轮3c，抛光主动带轮3c通过皮带与抛光从动带轮3e相连。抛光电机3b驱动抛光主动带轮3c转动，抛光主动带轮3c通过皮带驱动抛光从动带轮3e转动，抛光从动带轮3e带动抛光轴3d转动，抛光轴3d驱动抛光轮3f转动，抛光轮3f对油水井管道24的外周进行打磨除锈，由于油水井管道24一边匀速旋转一边匀速前进，经过抛光轮3f的打磨使得油水井管道24的全圆周全长度均得以除锈。

如图8所示，除尘单元5包括位于除锈平台3a的上方且覆盖抛光轮3f的防尘罩5a，防尘罩5a的出风口与除尘风机5c的入口相连，除尘风机5c的出口连接有集尘布袋5d，除尘风机5c的输入轴由除尘电机5b驱动。抛光轮3f上的钢丝刷打磨除锈的同时，除尘电机5b驱动除尘风机5c的叶轮高速转动，除尘风机5c的吸口产生抽吸力，将防尘罩5a内的灰尘抽出，并进入集尘布袋5d收集，改善现场的工作环境。

如图3、图4所示，送料单元2包括位于除锈平台3a左侧的送料平台2a，送料平台2a上安装有送料主动辊2j，送料主动辊2j与除锈主动辊4d共轴线，且通过连接轴与除锈主动辊4d的左端相连；送料主动辊2j的前侧配套有多个送料从动轮2m，各送料从动轮2m的轴线均与管道承托轮4e的轴线相平行。送料从动轮2m的支座固定在送料从动轮底板2n上，送料从动轮底板2n上设有送料从动轮底板长槽2n1，以便调节与送料主动辊2j之间的间距，以适应不同直径的油水井管道24。

送料主动辊2j和送料从动轮2m在送料平台2a上安装有多组，各送料主动辊2j共轴线且通过送料连接轴2k依次连接。

送料平台2a上安装有两根翻板轴2e，两翻板轴2e的轴线垂直于送料主动辊2j的轴线，翻板轴2e的中部分别固定有可绕翻板轴轴线转动的溜管翻板2f，两翻板轴2e的前端由同一个翻板气缸2b驱动。

两翻板轴2e的前端分别连接有向下延伸的翻板摆臂2d，两翻板摆臂2d的下端通过摆臂连杆2c相连，摆臂连杆2c由翻板气缸2b驱动，翻板气缸2b固定在送料平台2a的立柱上。

翻板轴2e的两端分别通过翻板轴承座2g固定在翻板机构底板2h上，翻板机构底板2h固定在相邻两送料主动辊2j的底座之间。

溜管翻板2f的顶部呈光滑连接的两头翘、中间平的形状，其中溜管翻板2f前端的高度高于后端，溜管翻板2f的后端位于送料主动辊2j的轴线与送料从动轮2m的轴线之间。

如图2所示，排管单元1位于送料平台2a的前侧，位于井场石墩与送料平台2a之间。排管单元1包括两个排管缓冲架1a，排管缓冲架1a的顶部呈前高后低的倾斜状，排管缓冲架1a的后端设有向上竖起的限位挡板1b，排管缓冲架1a的立柱上安装有顶管气缸1c，顶管气缸1c的活塞杆上端安装有可将油水井管道24向上顶起下滑的顶块1d。

由工人将井场石墩上油水井管道24的两端分别搁置在排管缓冲架1a上，沿排管缓冲架1a的斜面下滑，依次抵靠在限位挡板1b处，当顶管气缸1c的活塞杆伸出时，活塞杆顶部的顶块1d将一根油水井管道24顶出并高于限位挡板1b的顶部，该油水井管道24下溜进入溜管翻板2f的前端。顶块1d的顶部呈中间高两端低的形状，有利于将油水井管道24滑出。

不工作时，溜管翻板2f平躺在送料平台2a上；需要工作时，翻板气缸2b通过摆臂连杆2c驱动两翻板摆臂2d的下端同步摆动，两翻板摆臂2d同步驱动两翻板轴2e同步旋转，溜管翻板2f的根部固定在翻板轴2e上，在翻板轴2e的驱动上而竖起，两头翘、中间平的边沿朝上。当排管单元1释放的油水井管道24落在溜管翻板2f上翘的前端时，在重力作用下，顺其弧形下滑，由于溜管翻板2f前高后低，油水井管道24滑过中间的平直段，最后向上滑过溜管翻板2f上翘的后端，落入送料主动辊2j与送料从动轮2m之间。

除锈主动辊4d通过送料连接轴2k驱动送料主动辊2j转动，油水井管道24位于送料主动辊2j与送料从动轮2m之间，送料主动辊2j的转动驱动油水井管道24及送料从动轮2m跟随转动。由于各送料从动轮2m远离送料主动辊2j的一端向左倾斜，使得油水井管道24在转动的同时缓慢向右前进，从而自动进入除锈单元3。

转料单元6位于除锈平台3a的右侧，包括转料平台6a，转料平台6a上安装有转料主动辊6b，转料主动辊6b与除锈主动辊4d共轴线，且通过转料连接轴6c与除锈主动辊4d的右端相连；转料主动辊6b的前侧配套有多个转料从动轮6d，各转料从动轮6d的轴线均与管道承托轮4e的轴线相平行。

除锈主动辊4d通过转料连接轴6c驱动转料主动辊6b转动，油水井管道24位于转料主动辊6b与转料从动轮6d之间，转料主动辊6b的转动驱动油水井管道24及转料从动轮6d跟随转动，由于各转料从动轮6d远离转料主动辊6b的一端向左倾斜，使得油水井管道24在转动的同时缓慢向右前进并送出。

转料从动轮6d的支座固定与转料从动轮底板6e上，转料从动轮底板6e设有转料从动轮底板长槽6e1，螺钉穿过转料从动轮底板长槽6e1将转料从动轮底板6e固定在转料平台6a上，并且可以调节转料主动辊6b与转料从动轮6d之间的间距。

如图1、图10至图13所示，缠布单元包括位于转料平台右侧的防腐平台7，防腐平台7上安装有防腐主动辊9，防腐主动辊9可单独驱动，或者通过防腐连接轴8与转料主动辊的右端相连；防腐主动辊9的前侧配套有防腐从动轮10，各防腐从动轮10的轴线均与防腐主动辊9的轴线相平行；防腐从动轮10的前侧台面上设有两条平行于防腐主动辊9的导轨23，两导轨23上设有缠布机构。油水井管道24的两端支撑在防腐主动辊9与防腐从动轮10之间，一边转动，一边由缠布机构在其外周进行缠绕玻纤布。

缠布机构包括可沿导轨23前进的小车底板11，小车底板11上铰接有活动底板12，活动底板12的中部上方固定有沥青漆浸槽15，沥青漆浸槽15的后方设有沿左右向延伸的卷布辊14，卷布辊14上卷绕有玻纤布卷14a，沥青漆浸槽15中设有浸布辊16，沥青漆浸槽15的后方设有一对轧辊，从玻纤布卷14a上引出的玻纤布向下绕过浸布辊16后，向上从轧辊中穿过，再向后绕包在油水井管道24上，缠绕段下方设有防淋接盘26收集淋漓的沥青漆，减少浪费及保护现场环境。控制柜25安装在小车底板11的前部。

油水井管道24的两端支撑在管架上匀速转动，沥青漆浸槽15中的沥青漆液位高于浸布辊16，浸布辊16将从玻纤布卷14a上引出的玻纤布压入沥青漆中浸渍，然后浸透沥青漆的玻纤布进入轧辊，轧去多余的浮漆，在油水井管道24的牵引下，浸漆玻纤布呈一定角度绕包在油水井管道24的外周，玻纤布卷14a在浸布辊16上同步退卷，通过小车底板11载着活动底板12、沥青漆浸槽15及卷布辊14等沿左右向同步平移，如此浸漆玻纤布呈螺旋状逐圈搭接绕包在油水井管道24的外周。

活动底板12的四周边沿设有向上竖起的矩形框架13，卷布辊14的两端分别搁置在一对卷布辊轴承14b上，两卷布辊轴承14b的中心轴分别固定在相应的卷布墙板14c上，两卷布墙板14c的底部分别固定在矩形框架13的后部上方。矩形框架13为卷布墙板14c、卷布辊轴承中心轴提供支撑；当玻纤布受到牵引时，卷布辊14在卷布辊轴承14b上转动，使玻纤布卷14a进行退卷。

浸布辊16的左右两端分别铰接在浸布辊摆臂16a的下端，两浸布辊摆臂16a呈开口向下的U形，且两浸布辊摆臂16a的后端铰接在摆臂轴16b上，摆臂轴16b的轴线平行于浸布辊16的轴线，且摆臂轴16b的两端分别铰接在摆臂轴支耳15a上，两摆臂轴支耳15a的前端分别焊接在沥青漆浸槽15的前墙板上。由于油水井管道24的长度较长，仅靠两端支撑，转动及缠布时会产生一定的弹性晃动，使浸漆玻纤布的张力产生波动；当浸漆玻纤布上的张力变大时，将浸布辊16向上托起，浸布辊摆臂16a绕摆臂轴16b的轴线向上摆动；当浸漆玻纤布上的张力变小时，浸布辊16在自重作用下下压，浸布辊摆臂16a绕摆臂轴16b的轴线向下摆动，如此浸漆玻纤布的张力始终近似于浸布辊16和浸布辊摆臂16a的自重，大大缓冲了因油水井管道24弹性晃动造成的张力波动。

摆臂轴16b高于浸布辊16，摆臂轴16b上连接有向前伸出的把手杆16c。当需要重新穿布时，下压把手杆16c，摆臂轴16b转动通过浸布辊摆臂16a将浸布辊16抬起，便于玻纤布向下方穿过。

轧辊包括轴线相互平行且位于浸漆玻纤布上下两侧的活动轧辊18和固定轧辊17，固定轧辊17的两端分别支撑在固定轧辊轴承座17a中，两固定轧辊轴承座17a的前后两端分别固定在轧辊竖向支架18c上，相应轧辊竖向支架18c的底部分别焊接在轧辊支架底板18b上， 轧辊支架底板18b分别固定在矩形框架13的后端顶部；相应轧辊竖向支架18c的顶部通过轧辊支架顶板18d相互连接；活动轧辊18的两端分别支撑在活动轧辊轴承座18a中，两活动轧辊轴承座18a的前后两侧分别通过竖向嵌槽支撑在轧辊竖向支架18c的相向端面上，两活动轧辊轴承座18a的顶部中心分别铰接在轧辊螺杆18e的下端，两轧辊螺杆18e的中部旋接在轧辊螺母18f中，两轧辊螺母18f分别固定在相应的轧辊支架顶板18d中部，两轧辊螺杆18e的顶部分别安装有调节手轮18g。

固定轧辊17和活动轧辊18相向转动，浸漆玻纤布从固定轧辊17和活动轧辊18之间的缝隙中穿过，通过调节手轮18g转动轧辊螺杆18e，轧辊螺杆18e分别在轧辊螺母18f中转动使活动轧辊18两端的高度得以调整，由此可以改变活动轧辊18与固定轧辊17之间的间隙，浸漆玻纤布的轧余率得以调整，减少沥青漆的淋漓及浪费。

活动底板12的中部通过中心铰轴12a铰接在小车底板11上，小车底板11的后部设有小车底板弧形槽11a，小车底板弧形槽11a以中心铰轴12a的轴线为中心且对称分布小车底板前后方向轴线的两侧；小车底板弧形槽11a中插接有限位销轴11b，限位销轴11b固定在活动底板12的后部中心。

小车底板11的横向轴线平行于油水井管道24的轴线，活动底板12绕中心铰轴12a的轴线转动一定角度，使轧辊、浸布辊16及卷布辊14的轴线与油水井管道24的轴线形成一个夹角，浸漆玻纤布在油水井管道24的外周缠绕时，会形成稳定的导升角，小车底板11的平移速度与油水井管道24的旋转速度匹配好，即可以将浸漆玻纤布均匀缠绕在油水井管道24的外周。活动底板12的后端向左摆动则正向缠绕，活动底板12向右摆动则反向缠绕，两个往复即可以完成“四油四布”的外防腐工作。

当活动底板12的后端向左摆动，使限位销轴11b滑动至小车底板弧形槽11a的右端时得到限位；当活动底板12的后端向右摆动，使限位销轴11b滑动至小车底板弧形槽11a的左端时得到限位；如此可以限制活动底板12向左右摆动的极限角度。

中心铰轴12a的大端飞边压在活动底板12的上端面，中心铰轴12a的下端旋接有中心铰轴锁母12b，中心铰轴锁母12b位于小车底板11的下方；限位销轴11b的大端飞边压在小车底板弧形槽11a的下方，限位销轴11b的上端旋接有限位销轴锁母11c，限位销轴锁母11c压在活动底板12的上方。中心铰轴12a的大端在上，限位销轴11b的大端在下，并且各自将小车底板11和活动底板12限制在大端飞边与螺母之间，既可以保证活动底板12可以在小车底板11上自动转动，又可以防止行进过程中活动底板12相对于小车底板11发生跳动。

活动底板12的后部一侧铰接有水平摇摆气缸21，水平摇摆气缸21的固定端铰接在摇摆气缸支座11d的外端头，摇摆气缸支座11d的内端头焊接在小车底板11的中部侧面。水平摇摆气缸21的活塞杆伸出，即可推动活动底板12的后部向左摆动；水平摇摆气缸21的活塞杆缩回，即可拉动活动底板12的后部向右摆动。

小车底板11的下方安装有两根沿Y向延伸的传动轴19，两传动轴19相互平行且对称位于小车底板前后方向轴线的两侧，两传动轴19的前后两端分别安装有滚轮19a，各滚轮19a分别支撑于相应的导轨23上；前后两滚轮19a的外侧分别安装有传动轴轴承19b，各传动轴轴承19b的轴承座分别固定于小车底板11的下端面；各滚轮19a的外周中部分别设有V形凹槽，各导轨23分别为开口向下的角钢，各滚轮19a的V形凹槽分别嵌于相应导轨23的顶部。两传动轴19上共四个滚轮19a同步转动，使小车底板11可沿导轨23实现平移；V形凹槽与角钢的配合实现了滚轮19a与导轨23的轴向定位，使得小车底板11平移过程中与油水井管道24的距离保持不变。

其中一根传动轴19的后端安装有传动轴链轮19c，传动轴链轮19c通过链条与行走链轮20a传动连接，行走链轮20a固定与行走减速箱20的输出端，行走减速箱20的底部固定在减速箱底板上，减速箱底板焊接在小车底板11的后侧，行走减速箱20的输入端由行走电机22驱动。行走电机22驱动行走减速箱20运转，行走减速箱20通过行走链轮20a及链条驱动传动轴链轮19c转动，传动轴链轮19c带动传动轴19转动，传动轴19通过滚轮19a驱动小车底板11沿导轨23平移。

以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种油水井管道除锈防腐一体化系统，包括沿油水井管道前进方向设立的排管单元、送料单元和除锈单元，其特征在于：所述除锈单元的下游依次设有转料单元和缠布单元；

所述除锈单元包括除锈平台和压在油水井管道上的抛光轮，所述除锈平台上安装有除锈主动辊和管道承托轮，油水井管道的下部支撑在除锈主动辊与管道承托轮之间且跟随转动；

所述送料单元包括位于所述除锈平台左侧的送料平台，所述送料平台上安装有送料主动辊，所述送料主动辊与所述除锈主动辊共轴线，且通过连接轴与所述除锈主动辊的左端相连；所述送料主动辊的前侧配套有多个送料从动轮，各送料从动轮远离送料主动辊的一端向左倾斜；

所述送料平台上安装有两根翻板轴，两翻板轴的轴线垂直于送料主动辊的轴线，所述翻板轴的中部分别固定有可绕翻板轴轴线转动的溜管翻板，两翻板轴的前端由同一个翻板气缸驱动。

2.根据权利要求1所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：两翻板轴的前端分别连接有向下延伸的翻板摆臂，两所述翻板摆臂的下端通过摆臂连杆相连，所述摆臂连杆由所述翻板气缸驱动，所述翻板气缸固定在送料平台的立柱上。

3.根据权利要求2所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述溜管翻板的顶部呈光滑连接的两头翘、中间平的形状，其中溜管翻板前端的高度高于后端，所述溜管翻板的后端位于所述送料主动辊的轴线与送料从动轮的轴线之间。

4.根据权利要求1所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述排管单元包括位于所述送料平台前侧的两个排管缓冲架，所述排管缓冲架的顶部呈前高后低的倾斜状，所述排管缓冲架的后端设有向上竖起的限位挡板，所述排管缓冲架的立柱上安装有顶管气缸，所述顶管气缸的活塞杆上端安装有可将油水井管道向上顶起下滑的顶块。

5.根据权利要求1所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述转料单元包括位于除锈平台右侧的转料平台，所述转料平台上安装有转料主动辊，所述转料主动辊与所述除锈主动辊共轴线，且通过转料连接轴与所述除锈主动辊的右端相连；所述转料主动辊的前侧配套有多个转料从动轮，各转料从动轮的轴线均与送料从动轮的轴线相平行。

6.根据权利要求1所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述缠布单元包括位于转料平台右侧的防腐平台，所述防腐平台上安装有防腐主动辊，所述防腐主动辊的前侧配套有防腐从动轮，各防腐从动轮的轴线均与防腐主动辊的轴线相平行；防腐从动轮的前侧台面上设有两条平行于防腐主动辊的导轨，两导轨上设有可在油水井管道外周缠绕玻纤布的缠布机构。

7.根据权利要求6所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述缠布机构包括可沿导轨前进的小车底板，所述小车底板上铰接有活动底板，所述活动底板的中部上方固定有沥青漆浸槽，所述沥青漆浸槽的后方设有沿左右向延伸的卷布辊，所述卷布辊上卷绕有玻纤布卷，所述沥青漆浸槽中设有浸布辊，所述沥青漆浸槽的后方设有一对轧辊，从玻纤布卷上引出的玻纤布向下绕过浸布辊后，向上从轧辊中穿过，再向后绕包在所述油水井管道上。

8.根据权利要求7所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述活动底板的中部通过中心铰轴铰接在小车底板上，所述小车底板的后部设有小车底板弧形槽，所述小车底板弧形槽以所述中心铰轴的轴线为中心且对称分布小车底板前后方向轴线的两侧；所述小车底板弧形槽中插接有限位销轴，所述限位销轴固定在所述活动底板的后部中心；所述活动底板的后部一侧铰接有水平摇摆气缸，所述水平摇摆气缸的固定端铰接在摇摆气缸支座的外端头，所述摇摆气缸支座的内端头焊接在所述小车底板的中部侧面。

9.根据权利要求1所述的油水井管道除锈防腐一体化系统，其特征在于：所述除锈主动辊固定在除锈主动轴的中部，所述除锈平台的下方安装有转管电机，所述转管电机的输出端安装有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮传动连接，所述从动链轮固定在所述除锈主动轴的一端；多个所述管道承托轮位于所述除锈主动辊的前侧，各管道承托轮远离除锈主动轴的一端向左倾斜。

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