CN216028505U - 角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，允许刀具在加工过程中产生一定程度的角度浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果，在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件，可以保证零件边缘去除的毛刺量大致一样，使得外观更美观；且这个刀柄可以安装在机床主轴上直接进行浮动压力的调节。本实用新型结构简单，装配更换配件简单，相对而言加工时出问题的概率越小，即功能越稳定；本实用新型用于数控机床，取代了人工手持去毛刺，减少人工的同时大大提高了效率，为企业减小成本。本实用新型包括包括传动轴、第一螺母、第一内套、弹簧、上部外壳、定心块、滑块、第二内套、隔套、外轴、下部外壳、ER夹头和第二螺母。

Description

角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄

技术领域

本实用新型涉及去毛刺加工工艺技术领域，尤其涉及角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄。

背景技术

传统工业领域大部分去毛刺加工工艺采用手工作业，借助人工手持气动或电动工具进行去毛刺加工，这类加工方法通常工作效率低下，且容易导致产品不良率上升，为此，一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化去毛刺加工。与手工作业相比较，机器人去毛刺能有效降低人力成本、提高生产效率，但是在针对复杂工件的去毛刺加工过程中，刚性去毛刺工具在加工边、角和交叉孔等不规则形状的工件毛刺时，容易出现断刀、达不到加工要求或者对工件造成损坏等情况。现有的去毛刺技术金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺长短不一，某一工件上的毛刺去除后，用同样的切削力去除另一工件的毛刺时，如果切削力过小，有可能去除不完全；如果切削力过大，有可能导致工件报废。并且对于铸造件轮廓毛刺来说，如果用钢性刀去除毛刺，因为毛坯余量不同，会导致零件外形不同。

现有专利申请号为“CN201810361569.9”的实用新型专利公开了一种浮动去毛刺装置，包括外壳防护罩机构，固定在所述外壳防护罩机构的内侧底部的伸缩行程机构以及用于安装刀具的电主轴固定机构，还包括与伸缩行程机构前端连接的浮动运动机构，所述浮动运动机构的前端与所述电主轴固定机构的后端连接，所述电主轴固定机构的前端从外壳防护罩机构的前端伸出；该实用新型通过设置伸缩行程机构和浮动运动机构，允许刀具在加工过程中产生一定程度的径向浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果，可以安装在数控加工中心或机械手上，从而在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件。这种浮动去毛刺装置其实整体功能是非常好的，利用运动机构实现浮动，而不是简单的弹簧浮动，但是也因此结构更加复杂，出问题的可能性增大，会增加维护成本。

现有专利申请号为“CN201720651102.9”的实用新型专利公开了一种去毛刺刀具，具有刀柄和固定在所述刀柄上的刀头，所述刀头由围绕中心对称的三个刀刃形成螺旋状，每两个刀刃之间设置有排屑槽，所述刀刃的刃口为45°，所述刀头具有前角，所述刀头与所述刀柄之间通过连接件连接，所述排屑槽从所述刀头延伸至所述连接件，所述排屑槽的延伸方向与所述连接件的轴线方向异面，所述连接件的直径小于所述刀头外径，所述刀头与所述连接件连接处设置有倒角。这种倒角去毛刺刀是刚性的，加工的倒角形状可以保证角度，但是这个基本只能对特定的孔进行倒角去毛刺，而且如果孔的端面不是很平整的话，这种刚性刀具加工出来的倒角大小就会不一致，影响外观。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄。

本实用新型所采用的技术方案是：角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，包括传动轴、第一螺母、第一内套、弹簧、上部外壳、定心块、滑块、第二内套、隔套、外轴、下部外壳、ER夹头和第二螺母，所述上部外壳设置在下部外壳的正上方，上部外壳与下部外壳相连通设置，上部外壳与下部外壳固定连接，所述传动轴的下部穿设在上部外壳中，所述传动轴与下部外壳固定连接，所述第一螺母套设在传动轴的中部并与传动轴固定连接，第一螺母顶紧上部外壳的顶面外壁，所述第一内套套设在传动轴上，且第一内套的顶面贴设在上部外壳的顶面内壁上，所述弹簧的上端穿设在传动轴上且弹簧与传动轴同轴设置，弹簧的顶面抵贴在传动轴上，弹簧的底面抵贴在定心块的中部上，所述定心块的上部穿设在弹簧的下部上，定心块的下部设置有滑动槽，所述滑块的上部滑动设置在定心块上的滑动槽上，滑块的下部与外轴固定连接，所述外轴的上部穿设在下部外壳内，所述隔套设置套设在外轴上且隔套设置在下部外壳内，外轴的下部通过第二螺母与ER夹头固定连接，所述第二内套设置在上部外壳内，且第二内套设置在隔套上方，所述第二内套套设在外轴上部，所述第二内套与下部外壳固定连接，第二内套与外轴传动连接，所述第一内套与上部外壳固定连接，第一内套与传动轴传动连接，所述外轴包括由上到下依次设置的第三大径轴部、第三中径轴部和第三小径轴部，第三大径轴部的直径大于第三中径轴部的直径，第三中径轴部的直径大于第三小径轴部的直径，第三中径轴部的两端分别与第三大径轴部和第三小径轴部固定连接，滑块的下部依次穿设通过第三大径轴部和第三中径轴部后置于第三小径轴部内，所述第三大径轴部和第三中径轴部均设置在第二内套中，第三大径轴部和第三中径轴部的外壁与第二内套的内壁之间均具有一定间距，所述隔套套设在第三小径轴部上，第三小径轴部的外壁与隔套的内壁之间具有一定间距，所述第三小径轴部的外壁与下部外壳的内壁之间具有一定间距。

进一步的，所述传动轴包括第一大径轴部和第一小径轴部，第一大径轴部和第一小径轴部固定连接且同轴设置，所述第一小径轴部设置在第一大径轴部上方，所述第一大径轴部设置在上部外壳内，所述第一小径轴部穿设在上部外壳上，所述第一螺母套设在第一小径轴部并与第一小径轴部固定连接，所述第一内套套设在第一小径轴部上，且第一内套设置在上部外壳中，第一内套的顶面贴设在上部外壳的顶面内壁上，第一内套的底面贴设在第一大径轴部的顶面上，所述下部外壳的上端穿设在上部外壳中，下部外壳与第一大径轴部固定连接，所述弹簧的上端穿设在第一大径轴部上且弹簧与第一大径轴部同轴设置，弹簧的顶面抵贴在第一大径轴部上，所述第一大径轴部的直径大于第一小径轴部的直径。

进一步的，所述隔套的顶面抵贴在第二内套上，隔套的底面抵贴在下部外壳的底面内壁上。

进一步的，所述定心块包括第二大径轴部和第二小径轴部，第二大径轴部与第二小径轴部固定连接且同轴设置，第二大径轴部设置在第二小径轴部下方，所述第二小径轴部穿设在弹簧内，弹簧的底面抵贴在第二大径轴部顶面上，所述第二大径轴部的直径大于第二小径轴部的直径。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，其ER夹头由于在弹簧的弹力作用下可以实现上下浮动，并且由于滑块可以滑动，与定心块产生相对位移，从而使得ER 夹头可以左右移动，使得本实用新型可以带动刀具进行浮动，从而可以有效去除高度变化的轮廓毛刺和孔口的曲面毛刺。由于允许刀具在加工过程中产生一定程度的角度浮动，不需要精确定义边界就能达到良好的毛刺去除效果，因此本实用新型可以安装在数控加工中心或机械手上，从而在处理不规则毛刺时，不容易损坏刀具或工件，可以保证零件边缘去除的毛刺量大致一样，使得外观更美观，不会出现有的去除的多有的少的情况；况且这个刀柄可以安装在机床主轴上直接进行浮动压力的调节。本实用新型结构简单，装配更换配件简单，结构越简单，相对而言加工时出问题的概率越小，即功能越稳定；本实用新型用于数控机床，取代了人工手持去毛刺，减少人工的同时大大提高了效率，为企业减小成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

如图1所示，角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，包括传动轴1、第一螺母2、第一内套3、弹簧4、上部外壳5、定心块6、滑块7、第二内套8、隔套9、外轴10、下部外壳11、ER夹头12和第二螺母13，所述上部外壳5 设置在下部外壳11的正上方，上部外壳5与下部外壳11相连通设置，上部外壳5与下部外壳11固定连接，所述传动轴1的下部穿设在上部外壳5中，所述传动轴1与下部外壳11固定连接，所述第一螺母2套设在传动轴1的中部并与传动轴1固定连接，第一螺母2顶紧上部外壳5的顶面外壁，所述第一内套3 套设在传动轴1上，且第一内套3的顶面贴设在上部外壳5的顶面内壁上，所述弹簧4的上端穿设在传动轴1上且弹簧4与传动轴1同轴设置，弹簧4的顶面抵贴在传动轴1上，弹簧4的底面抵贴在定心块6的中部上，所述定心块6 的上部穿设在弹簧4的下部上，定心块6的下部设置有滑动槽，所述滑块7的上部滑动设置在定心块6上的滑动槽上，滑块7的下部与外轴10固定连接，所述外轴10的上部穿设在下部外壳11内，所述隔套9设置套设在外轴10上且隔套9设置在下部外壳11内，外轴10的下部通过第二螺母13与ER夹头12固定连接，所述第二内套8设置在上部外壳5内，且第二内套8设置在隔套9上方，所述第二内套8套设在外轴10上部，所述第二内套8与下部外壳11固定连接，第二内套8与外轴10传动连接，所述第一内套3与上部外壳5固定连接，第一内套3与传动轴1传动连接。

所述传动轴1包括第一大径轴部101和第一小径轴部102，第一大径轴部 101和第一小径轴部102固定连接且同轴设置，所述第一小径轴部102设置在第一大径轴部101上方，所述第一大径轴部101设置在上部外壳5内，所述第一小径轴部102穿设在上部外壳5上，所述第一螺母2套设在第一小径轴部102 并与第一小径轴部102固定连接，所述第一内套3套设在第一小径轴部102上，且第一内套3设置在上部外壳5中，第一内套3的顶面贴设在上部外壳5的顶面内壁上，第一内套3的底面贴设在第一大径轴部101的顶面上，所述下部外壳11的上端穿设在上部外壳5中，下部外壳11与第一大径轴部101固定连接，所述弹簧4的上端穿设在第一大径轴部101上且弹簧4与第一大径轴部101同轴设置，弹簧4的顶面抵贴在第一大径轴部101上，所述第一大径轴部101的直径大于第一小径轴部102的直径。

所述隔套9的顶面抵贴在第二内套8上，隔套9的底面抵贴在下部外壳11 的底面内壁上。

所述定心块6包括第二大径轴部601和第二小径轴部602，第二大径轴部 601与第二小径轴部602固定连接且同轴设置，第二大径轴部601设置在第二小径轴部602下方，所述第二小径轴部602穿设在弹簧4内，弹簧4的底面抵贴在第二大径轴部601顶面上，所述第二大径轴部601的直径大于第二小径轴部602的直径。

所述外轴10包括由上到下依次设置的第三大径轴部1001、第三中径轴部1002和第三小径轴部1003，第三大径轴部1001的直径大于第三中径轴部1002 的直径，第三中径轴部1002的直径大于第三小径轴部1003的直径，第三中径轴部1002的两端分别与第三大径轴部1001和第三小径轴部1003固定连接，滑块7的下部依次穿设通过第三大径轴部1001和第三中径轴部1002后置于第三小径轴部1003内，所述第三大径轴部1001和第三中径轴部1002均设置在第二内套8中，第三大径轴部1001和第三中径轴部1002的外壁与第二内套8的内壁之间均具有一定间距，所述隔套9套设在第三小径轴部1003上，第三小径轴部1003的外壁与隔套9的内壁之间具有一定间距，所述第三小径轴部1003的外壁与下部外壳11的内壁之间具有一定间距。

本实用新型使用时，将传动轴1与机床主轴连接，将ER夹头12连接刀具，机床主轴带动传动轴1旋转，传动轴1带动第一内套3旋转，此时第一螺母2、弹簧4、上部外壳5、定心块6、滑块7、第二内套8、隔套9、外轴10、下部外壳11、ER夹头12和第二螺母13也随之旋转。刀具接触毛刺时，在弹簧4 弹力作用下，定心块6、滑块7、外轴10、ER夹头12和第二螺母13可以实现上下浮动，从而使刀具可以上下浮动。滑块7可以在定心块6的滑动槽内滑动，定心块6和滑块之间可以产生位移，从而使滑块7可以带动外轴10左右摆动，因此ER夹头12和刀具可以左右移动。第二螺母13用于紧固刀具。

上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (4)

1.角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，其特征在于：包括传动轴(1)、第一螺母(2)、第一内套(3)、弹簧(4)、上部外壳(5)、定心块(6)、滑块(7)、第二内套(8)、隔套(9)、外轴(10)、下部外壳(11)、ER夹头(12)和第二螺母(13)，所述上部外壳(5)设置在下部外壳(11)的正上方，上部外壳(5)与下部外壳(11)相连通设置，上部外壳(5)与下部外壳(11)固定连接，所述传动轴(1)的下部穿设在上部外壳(5)中，所述传动轴(1)与下部外壳(11)固定连接，所述第一螺母(2)套设在传动轴(1)的中部并与传动轴(1)固定连接，第一螺母(2)顶紧上部外壳(5)的顶面外壁，所述第一内套(3)套设在传动轴(1)上，且第一内套(3)的顶面贴设在上部外壳(5)的顶面内壁上，所述弹簧(4)的上端穿设在传动轴(1)上且弹簧(4)与传动轴(1)同轴设置，弹簧(4)的顶面抵贴在传动轴(1)上，弹簧(4)的底面抵贴在定心块(6)的中部上，所述定心块(6)的上部穿设在弹簧(4)的下部上，定心块(6)的下部设置有滑动槽，所述滑块(7)的上部滑动设置在定心块(6)上的滑动槽上，滑块(7)的下部与外轴(10)固定连接，所述外轴(10)的上部穿设在下部外壳(11)内，所述隔套(9)设置套设在外轴(10)上且隔套(9)设置在下部外壳(11)内，外轴(10)的下部通过第二螺母(13)与ER夹头(12)固定连接，所述第二内套(8)设置在上部外壳(5)内，且第二内套(8)设置在隔套(9)上方，所述第二内套(8)套设在外轴(10)上部，所述第二内套(8)与下部外壳(11)固定连接，第二内套(8)与外轴(10)传动连接，所述第一内套(3)与上部外壳(5)固定连接，第一内套(3)与传动轴(1)传动连接；所述外轴(10)包括由上到下依次设置的第三大径轴部(1001)、第三中径轴部(1002)和第三小径轴部(1003)，第三大径轴部(1001)的直径大于第三中径轴部(1002)的直径，第三中径轴部(1002)的直径大于第三小径轴部(1003)的直径，第三中径轴部(1002)的两端分别与第三大径轴部(1001)和第三小径轴部(1003)固定连接，滑块(7)的下部依次穿设通过第三大径轴部(1001)和第三中径轴部(1002)后置于第三小径轴部(1003)内，所述第三大径轴部(1001)和第三中径轴部(1002)均设置在第二内套(8)中，第三大径轴部(1001)和第三中径轴部(1002)的外壁与第二内套(8)的内壁之间均具有一定间距，所述隔套(9)套设在第三小径轴部(1003)上，第三小径轴部(1003)的外壁与隔套(9)的内壁之间具有一定间距，所述第三小径轴部(1003)的外壁与下部外壳(11)的内壁之间具有一定间距。

2.如权利要求1所述的角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，其特征在于：所述传动轴(1)包括第一大径轴部(101)和第一小径轴部(102)，第一大径轴部(101)和第一小径轴部(102)固定连接且同轴设置，所述第一小径轴部(102)设置在第一大径轴部(101)上方，所述第一大径轴部(101)设置在上部外壳(5)内，所述第一小径轴部(102)穿设在上部外壳(5)上，所述第一螺母(2)套设在第一小径轴部(102)并与第一小径轴部(102)固定连接，所述第一内套(3)套设在第一小径轴部(102)上，且第一内套(3)设置在上部外壳(5)中，第一内套(3)的顶面贴设在上部外壳(5)的顶面内壁上，第一内套(3)的底面贴设在第一大径轴部(101)的顶面上，所述下部外壳(11)的上端穿设在上部外壳(5)中，下部外壳(11)与第一大径轴部(101)固定连接，所述弹簧(4)的上端穿设在第一大径轴部(101)上且弹簧(4)与第一大径轴部(101)同轴设置，弹簧(4)的顶面抵贴在第一大径轴部(101)上，所述第一大径轴部(101)的直径大于第一小径轴部(102)的直径。

3.如权利要求1所述的角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，其特征在于：所述隔套(9)的顶面抵贴在第二内套(8)上，隔套(9)的底面抵贴在下部外壳(11)的底面内壁上。

4.如权利要求1所述的角度浮动外部调节正向去毛刺倒角刀柄，其特征在于：所述定心块(6)包括第二大径轴部(601)和第二小径轴部(602)，第二大径轴部(601)与第二小径轴部(602)固定连接且同轴设置，第二大径轴部(601)设置在第二小径轴部(602)下方，所述第二小径轴部(602)穿设在弹簧(4)内，弹簧(4)的底面抵贴在第二大径轴部(601)顶面上，所述第二大径轴部(601)的直径大于第二小径轴部(602)的直径。

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