CN217452979U - 一种自适应去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及毛刺去除技术领域，公开了一种自适应去毛刺装置，其包括保护壳机构，所述保护壳机构内安装自适应伸缩机构，所述自适应伸缩机构的下端设置切削机构，所述自适应伸缩机构的上端设置定位机构，所述定位机构的上端与保护壳机构的上端螺纹连接固定，通过以弹簧作误差补差的自适应机构，使得本实用新型结构紧凑，装配方便，能够对不规则表面或轮廓进行自适应的切削去毛刺，提高效率，减少企业成本。

Description

一种自适应去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及毛刺去除技术领域，尤其是一种自适应去毛刺装置。

背景技术

毛刺是在机械生产加工或工艺中产生，指的是金属件表面出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒。毛刺越多，其质量标准越低，因此去除毛刺是保证加工质量非常重要的一个工艺步骤。

而现有的去毛刺技术通常为人工去毛刺以及机械臂安装电动或气动工具进行自动化去毛刺加工，以上两种方法在实际使用中存在以下问题：

1）人工去毛刺：通过人力对工件进行打磨、研磨、锉等方式来加工，这种方法一方面生产、管理成本高，另一方面容易导致产品不良率上升，而且剔除效率非常低下，加工后的产品表面粗糙不均匀。

2）机械臂自动去毛刺:主流厂家通过在机器人或机械臂上安装电动或气动工具进行自动化去毛刺加工，与手工作业相比较，机器人去毛刺能有效降低人力成本、提高生产效率，但是在针对复杂工件的去毛刺加工过程中，刚性去毛刺工具在加工边、角和交叉孔等不规则形状的工件毛刺时，容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况。现有的去毛刺技术金属零件的铸造过程中，对于同款工件而言，不同个体同一位置上所产生的毛刺长短不一，某一工件上的毛刺去除后，用同样的切削力去除另一工件的毛刺时，如果切削力过小，有可能去除不完全；如果切削力过大，有可能导致工件报废。并且对于铸造件轮廓毛刺来说，如果用钢性刀去除毛刺，因为毛坯余量和位置不同，会导致零件去除毛刺的倒角外形差异较大。

3）装配在机械臂上的去毛刺装置结构复杂，如在公布号为（CN108422044A）的中国专利中，公开一种浮动去毛刺装置，利用运动机构实现浮动，虽然能够处理不规则毛刺，但是也因此结构更加复杂，出问题的可能性增大，增加维护成本。

实用新型内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自适应去毛刺装置，从而实现对不规则表面或形状的工件进行毛刺处理，切削精度高，结构简单，维护方便。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种自适应去毛刺装置，其包括保护壳机构，所述保护壳机构内安装自适应伸缩机构，所述自适应伸缩机构的下端设置切削机构，所述自适应伸缩机构的上端设置定位机构，所述定位机构的上端与保护壳机构的上端螺纹连接固定。

进一步的，所述保护壳机构包括壳体以及位于壳体上方的刀柄，所述刀柄的下端螺纹连接在所述壳体的上端，所述刀柄的底部通过第一弹簧与壳体内侧底部相互顶靠。

进一步的，所述自适应伸缩机构包括安装在壳体内并向下延伸出壳体的第一轴体，所述第一轴体的上方设置第二轴体，所述第二轴体的内部从下至上分为第一空腔以及第二空腔，所述第一轴体的上端滑动设置在第一空腔内壁，所述第二空腔内设置第二弹簧，所述第二弹簧的上方滑动顶靠设置固定套，所述固定套内设置多个钢球。

进一步的，所述第一轴体的上端开有腰形孔，所述腰形孔内设置定位销，所述定位销的两端通过第一挡圈固定在第二轴体的腔璧上。

进一步的，所述第一空腔的直径大于第二空腔的直径。

进一步的，所述定位机构包括底部向下穿设在第二弹簧内的定位轴，所述定位轴的顶部螺纹连接在刀柄的顶部内。

进一步的，所述定位轴通过设置在刀柄内壁的第二挡圈轴向限位。

进一步的，所述切削机构包括螺纹连接在第一轴体下方内部的旋转锉，所述旋转锉与第一轴体内壁间通过筒夹锁紧，所述第一轴体的下端通过设置螺母锁紧筒夹。

进一步的，所述壳体的底部通过设置密封圈与第二轴体间进行圆周密封。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，

1）通过设置第一弹簧，第一轴体在加工不规则表面时，通过第一弹簧能够自适应的上下调节贴合工件的加工面去除毛刺，同时能够一定程度上补偿编程和实际工件之间的误差。

2）本实用新型结构简单，装配更换配件简单，结构越简单，相对而言加工时出问题的概率越小，即功能越稳定。

附图说明

图1为本实用新型的剖视示意图。

图2为图1中B-B处的剖视图。

图3为本实用新型的工作原理图。

其中：101、保护壳机构；102、自适应伸缩机构；103、切削机构；104、定位机构；1、刀柄；2、壳体；3、第二轴体；4、固定套； 6、定位销；7、第一轴体；8、第二弹簧；9、定位轴；10、旋转锉；11、垫片；12、第二挡圈；13、筒夹；14、螺母；15、第一挡圈；16、第一弹簧；17、密封圈。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

一种自适应去毛刺装置，其包括保护壳机构101，保护壳机构101内安装自适应伸缩机构102，自适应伸缩机构102的下端设置切削机构103，自适应伸缩机构102的上端设置定位机构104，定位机构104的上端与保护壳机构101的上端螺纹连接固定。

如图1所示的实施例中，保护壳机构101包括壳体2以及位于壳体2上方的刀柄1，刀柄1的下端螺纹连接在所述壳体2的上端，刀柄1的底部通过第一弹簧16与壳体2内侧底部相互顶靠；通过设置刀柄1，能够连接机床主轴与刀具，机床主轴的参数都由刀柄1来输出至刀具上；通过设置壳体2，能够保护及封闭运动型零件，以提高使用安全性，同时是用来手握的安全位置。

如图1所示的实施例中，自适应伸缩机构102包括安装在壳体2内并向下延伸出壳体2的第一轴体7，第一轴体7的上方设置第二轴体3，旋转第二轴体3可以调整轴向浮动力，第二轴体3的内部从下至上分为第一空腔以及第二空腔，第一轴体7的上端滑动设置在第一空腔内壁，第二空腔内设置第二弹簧8，第二弹簧8的上方滑动顶靠设置固定套4，固定套4内设置多个钢球，钢球与固定套4装在一起相当于滚珠丝杠副的螺母14，当第二轴体3旋转时，钢球与固定套4一起轴向向下运动，实现压缩第二弹簧8的目的。

刀柄1上的下端的有两个凸台，与第二轴体3中部凹槽配合安装，用来限位及传递扭矩，相当于平键的作用。

如图1所示的实施例中，第一轴体7的上端开有腰形孔，腰形孔内设置定位销 6，定位销 6的两端通过第一挡圈15固定在第二轴体3的腔璧上，定位销 6起到传递扭矩及轴向限位作用。

如图1所示的实施例中，第一空腔的直径大于第二空腔的直径。

如图1所示的实施例中，定位机构104包括底部向下穿设在第二弹簧8内的定位轴9，所述定位轴9的顶部螺纹连接在刀柄1的顶部内。

如图1所示的实施例中，定位轴9通过设置在刀柄1内壁的第二挡圈12轴向限位。

如图1所示的实施例中，切削机构103包括螺纹连接在第一轴体7下方内部的旋转锉10，旋转挫是去毛刺用的切削刀具，旋转锉10与第一轴体7内壁间通过筒夹13锁紧，第一轴体7的下端通过设置螺母14锁紧筒夹13。

如图1所示的实施例中，壳体2的底部通过设置密封圈17与第二轴体3间进行圆周密封。

本实用新型的工作原理：加工前调整至旋转锉10切削刃给工件侧面边沿施加1～2mm的过切量。将本实用新型安装在机床或机械臂上来驱动，加工时本实用新型沿工件侧面边线进行去毛刺工作，旋转锉10遇高点就向上运动，带动第一轴体7也向上运动，第二弹簧8被压缩。等到刀柄1运行至低点时，在第二弹簧8的作用下，第一轴体7顶着旋转锉10一起往下运动。

在使用前，需要调整轴向浮动力时，用手握住第二轴体3滚花处，先按轴向，拉出限位凸台位置，然后左右旋转，进而调整第二弹簧8压力大小，旋转零件至下一个凹槽位，第一弹簧16使第二轴体3复位，此时轴向浮动力已经调整，适当的轴线浮动力可以在去毛刺过程中起到非常好的作用，当然这个浮动力还需在实际使用中进行调整。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (9)

1.一种自适应去毛刺装置，包括保护壳机构（101），其特征在于：所述保护壳机构（101）内安装自适应伸缩机构（102），所述自适应伸缩机构（102）的下端设置切削机构（103），所述自适应伸缩机构（102）的上端设置定位机构（104），所述定位机构（104）的上端与保护壳机构（101）的上端螺纹连接固定。

2.如权利要求1所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述保护壳机构（101）包括壳体（2）以及位于壳体（2）上方的刀柄（1），所述刀柄（1）的下端螺纹连接在所述壳体（2）的上端，所述刀柄（1）的底部通过第一弹簧（16）与壳体（2）内侧底部相互顶靠。

3.如权利要求2所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述自适应伸缩机构（102）包括安装在壳体（2）内并向下延伸出壳体（2）的第一轴体（7），所述第一轴体（7）的上方设置第二轴体（3），所述第二轴体（3）的内部从下至上分为第一空腔以及第二空腔，所述第一轴体（7）的上端滑动设置在第一空腔内壁，所述第二空腔内设置第二弹簧（8），所述第二弹簧（8）的上方滑动顶靠设置固定套（4），所述固定套（4）内设置多个钢球。

4.如权利要求3所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述第一轴体（7）的上端开有腰形孔，所述腰形孔内设置定位销（ 6），所述定位销（ 6）的两端通过第一挡圈（15）固定在第二轴体（3）的腔璧上。

5.如权利要求3所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述第一空腔的直径大于第二空腔的直径。

6.如权利要求3所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述定位机构（104）包括底部向下穿设在第二弹簧（8）内的定位轴（9），所述定位轴（9）的顶部螺纹连接在刀柄（1）的顶部内。

7.如权利要求6所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述定位轴（9）通过设置在刀柄（1）内壁的第二挡圈（12）轴向限位。

8.如权利要求3所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述切削机构（103）包括螺纹连接在第一轴体（7）下方内部的旋转锉（10），所述旋转锉（10）与第一轴体（7）内壁间通过筒夹（13）锁紧，所述第一轴体（7）的下端通过设置螺母（14）锁紧筒夹（13）。

9.如权利要求3所述的一种自适应去毛刺装置，其特征在于：所述壳体（2）的底部通过设置密封圈（17）与第二轴体（3）间进行圆周密封。

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