CN216025763U - 一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，属于机械臂技术领域，该汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，包括：固定框，固定框的上端设置有U型框；转向机构，转向机构与固定框固定连接以实现其调整U型框的方向；角度调节机构，角度调节机构由前伸组件和摆动组件组成，角度机构固定连接于U型框的内壁以实现跟随转向机构随之转动调整方向；以及喷管，喷管的一端活动贯穿于U型框的内壁并贯穿至固定框的内部；旨在解决现有技术中的结构复杂、生产成本高昂、使用性能欠佳、维护保养难度大的问题。

Description

一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，具体涉及一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置。

背景技术

静电喷涂是利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定向运动，并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。

具有以下优点：1、一次涂装可以得到较厚的涂层，例如涂覆100-300μm的涂层，用一般普通的溶剂涂料，约需涂覆4-6次，而用粉末涂料则一次就可以达到该厚度。涂层的耐腐性能很好。

2、粉末涂料不含溶剂，无三废公害，改善了劳动卫生条件。00063、采用粉末静电喷涂等新工艺，效率高，适用于自动流水线涂装，粉末利用率高，可回收使用。

3、除热固性的环氧、聚酯、丙烯酸外，尚有大量的热塑性耐脂可作为粉末涂料，如聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、氟化聚醚、尼龙、聚碳酸脂以及各类含氟树脂等。

4、粉末涂料开始用于防护和电气缘方面，随着科技的发展，已广泛使用于汽车工业、电气绝缘、耐腐蚀化学泵、阀门、汽缸、管道、屋外钢制构件、钢制家具、铸件等表面的涂装。

现有机械臂联动装置通常采用齿轮齿圈传动、皮带传动等方式，因此还存在结构复杂、生产成本高昂、使用性能欠佳、维护保养难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，旨在解决现有技术中的结构复杂、生产成本高昂、使用性能欠佳、维护保养难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，包括：

固定框，所述固定框的上端设置有U型框；

转向机构，所述转向机构与固定框固定连接以实现其调整U型框的方向；

角度调节机构，所述角度调节机构由前伸组件和摆动组件组成，所述角度机构固定连接于U型框的内壁以实现跟随转向机构随之转动调整方向；以及

喷管，所述喷管的一端活动贯穿于U型框的内壁并贯穿至固定框的内部。

作为本实用新型一种优选的方案，所述转向机构包括第一电机、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一电机固定连接于固定框的侧端且第一电机的输出轴活动贯穿于固定框的侧内壁，所述第一锥形齿轮固定连接于第一电机的输出轴的圆周表面，所述第二锥形齿轮转动连接于U型框的下端，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

作为本实用新型一种优选的方案，所述前伸组件包括第二电机、第一支撑杆、角栓、伸缩杆、圆轴和三角连接块，所述第二电机固定连接于U型框的侧端且第二电机的输出轴活动贯穿于U型框的一侧内壁，所述第一支撑杆固定连接于第二电机的输出轴的圆周表面，所述角栓固定连接于第一支撑杆的侧端，所述伸缩杆转动连接于角栓的内壁，所述圆轴固定连接于伸缩杆的输出轴，所述三角连接块转动连接于圆轴的两端。

作为本实用新型一种优选的方案，所述摆动组件包括第三电机、第二支撑杆、第三支撑杆和连接杆，所述第三电机固定连接于U型框的侧端且第三电机的输出轴活动贯穿于U型框的一侧内壁，所述第二支撑杆固定连接于第三电机的输出轴的圆周表面，所述第三支撑杆固定连接于第二支撑杆的一端，所述连接杆转动连接于第三支撑杆的上端且连接杆的侧端转动连接于三角连接块的一端，所述第一支撑杆的上端转动连接于连接杆的中部。

作为本实用新型一种优选的方案，所述三角连接块的内壁固定连接有连接块，所述喷管从下至上依次套设第二支撑杆、第三支撑杆、连接杆和连接块的表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述固定框的下端固定连接有连接板，所述连接板的四角均固定连接有万向轮，四个所述万向轮均设置有刹车片。

作为本实用新型一种优选的方案，所述第一支撑杆的侧端设置有空槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，转向机构通过改变第一电机输出轴的圆周表面固定连接的第一锥形齿轮与U型框下端固定连接的第二锥形齿轮啮合连接，从而改变了第一电机的输出轴的运动方向，即可使得U型框在固定框的上端转动改变角度调节机构的方向，以适用于不同角度的工作方向。

2、本实用新型中，通过第二电机和第三电机带动第一支撑杆和第二支撑杆的转动从而调节第三支撑杆和连接杆的角度，来达到控制连接杆和三角连接块的角度，通过伸缩杆和连接杆的设置，来达到控制三角连接块的高度，控制三角连接块的角度和高度，进而使三角连接块挪移到合适的工作空间处，从而完成喷涂的准备工作。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中的侧视图；

图3为本实用新型中的剖面图。

图中：1、固定框；2、第一电机；3、第一锥形齿轮；4、第二锥形齿轮；5、U型框；6、第二电机；601、第一支撑杆；602、角栓；603、伸缩杆；604、圆轴；7、第三电机；701、第二支撑杆；702、第三支撑杆；703、连接杆；8、三角连接块；9、连接块；10、喷管；11、连接板；12、万向轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，包括：

固定框1，固定框1的上端设置有U型框5；

转向机构，转向机构与固定框1固定连接以实现其调整U型框5的方向；

角度调节机构，角度调节机构由前伸组件和摆动组件组成，角度机构固定连接于U型框5的内壁以实现跟随转向机构随之转动调整方向；以及

喷管10，喷管10的一端活动贯穿于U型框5的内壁并贯穿至固定框1的内部。

在本实用新型的具体实施例中，U型框5用于连接转向机构和角度调节机构，转向机构通过U型框5将角度调节机构改变方向，角度调节机构通过第二电机6和第三电机7分别控制前伸组件和摆动组件来达到控制三角连接块8的角度和高度的作用。

具体的请参阅图1和图3，转向机构包括第一电机2、第一锥形齿轮3和第二锥形齿轮4，第一电机2固定连接于固定框1的侧端且第一电机2的输出轴活动贯穿于固定框1的侧内壁，第一锥形齿轮3固定连接于第一电机2的输出轴的圆周表面，第二锥形齿轮4转动连接于U型框5的下端，第一锥形齿轮3与第二锥形齿轮4啮合连接。

本实施例中：通过改变第一电机2输出轴的圆周表面固定连接的第一锥形齿轮3与U型框5下端固定连接的第二锥形齿轮4啮合连接，从而改变了第一电机2的输出轴的运动方向，即可使得U型框5在固定框1的上端转动改变角度调节机构的方向，第一电机2可以根据实际需求选择不同的型号，例如选择型号为YY5034，第一电机2与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述第一电机2为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1和图2，前伸组件包括第二电机6、第一支撑杆601、角栓602、伸缩杆603、圆轴604和三角连接块8，第二电机6固定连接于U型框5的侧端且第二电机6的输出轴活动贯穿于U型框5的一侧内壁，第一支撑杆601固定连接于第二电机6的输出轴的圆周表面，角栓602固定连接于第一支撑杆601的侧端，伸缩杆603转动连接于角栓602的内壁，圆轴604固定连接于伸缩杆603的输出轴，三角连接块8转动连接于圆轴604的两端。

本实施例中：前伸组件通过第二电机6的转动控制第一支撑杆601的摆动，且第一支撑杆601的上端转动连接有连接杆703，连接杆703在一定程度限制三角连接块8的角度，第一支撑杆601的摆动带动伸缩杆603进行同向移动，即可使得三角连接块8随之摆动，从而使得连接块9的角度发生变化，第二电机6可以根据实际需求选择不同的型号，例如选择型号为YY5034，第二电机6与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述第二电机6为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1和图2，摆动组件包括第三电机7、第二支撑杆701、第三支撑杆702和连接杆703，第三电机7固定连接于U型框5的侧端且第三电机7的输出轴活动贯穿于U型框5的一侧内壁，第二支撑杆701固定连接于第三电机7的输出轴的圆周表面，第三支撑杆702固定连接于第二支撑杆701的一端，连接杆703转动连接于第三支撑杆702的上端且连接杆703的侧端转动连接于三角连接块8的一端，第一支撑杆601的上端转动连接于连接杆703的中部。

本实施例中：第三电机7的启动带动第二支撑杆701的转动，带动第三支撑杆702上下位移，从而使得连接杆703的一端上下起伏，从而控制连接杆703的另一端进行上下移动没从而将三角连接块8做位移，第三电机7可以根据实际需求选择不同的型号，例如选择型号为YY5034，第三电机7与外部电源电性连接，对于本领域技术人员而言，上述第三电机7为现有技术，在此不做过多赘述。

具体的请参阅图1和图2，三角连接块8的内壁固定连接有连接块9，喷管10从下至上依次套设第二支撑杆701、第三支撑杆702、连接杆703和连接块9的表面。

本实施例中：喷管10从下至上依次套设第二支撑杆701、第三支撑杆702、连接杆703和连接块9的表面，喷管10紧贴在第二支撑杆701、第三支撑杆702、连接杆703和连接块9的表面防止喷管10脱落从而影响本实用新型的正常使用。

具体的请参阅图1和图2，固定框1的下端固定连接有连接板11，连接板11的四角均固定连接有万向轮12，四个万向轮12均设置有刹车片。

本实施例中：四个万向轮12的设置使得本实用可位移至合适的位置。

具体的请参阅图1和图2，第一支撑杆601的侧端设置有空槽。

本实施例中：第一支撑杆601的侧端设置有空槽，防止第一支撑杆601与第二支撑杆701误碰。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过四个万向轮12将本装置移动到合适的工作位置，踩下四个刹车片将四个万向轮12固定，启动第一电机2通过改变第一电机2输出轴的圆周表面固定连接的第一锥形齿轮3与U型框5下端固定连接的第二锥形齿轮4啮合连接，从而改变了第一电机2的输出轴的运动方向，即可使得U型框5在固定框1的上端转动改变角度调节机构的方向，根据需求分别启动第二电机6和第三电机7，通过第二电机6和第三电机7带动第一支撑杆601和第二支撑杆701的转动从而调节第三支撑杆702和连接杆703的角度，来达到控制连接杆703和三角连接块8的角度，通过伸缩杆603和连接杆703的设置，来达到控制三角连接块8的高度，控制三角连接块8的角度和高度，进而使三角连接块8挪移到合适的工作空间处，从而完成喷涂的准备工作，最后通过喷管10喷涂。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：包括：

固定框（1），所述固定框（1）的上端设置有U型框（5）；

转向机构，所述转向机构与固定框（1）固定连接以实现其调整U型框（5）的方向；

角度调节机构，所述角度调节机构由前伸组件和摆动组件组成，所述角度调节机构固定连接于U型框（5）的内壁以实现跟随转向机构随之转动调整方向；以及

喷管（10），所述喷管（10）的一端活动贯穿于U型框（5）的内壁并贯穿至固定框（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述转向机构包括第一电机（2）、第一锥形齿轮（3）和第二锥形齿轮（4），所述第一电机（2）固定连接于固定框（1）的侧端且第一电机（2）的输出轴活动贯穿于固定框（1）的侧内壁，所述第一锥形齿轮（3）固定连接于第一电机（2）的输出轴的圆周表面，所述第二锥形齿轮（4）转动连接于U型框（5）的下端，所述第一锥形齿轮（3）与第二锥形齿轮（4）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述前伸组件包括第二电机（6）、第一支撑杆（601）、角栓（602）、伸缩杆（603）、圆轴（604）和三角连接块（8），所述第二电机（6）固定连接于U型框（5）的侧端且第二电机（6）的输出轴活动贯穿于U型框（5）的一侧内壁，所述第一支撑杆（601）固定连接于第二电机（6）的输出轴的圆周表面，所述角栓（602）固定连接于第一支撑杆（601）的侧端，所述伸缩杆（603）转动连接于角栓（602）的内壁，所述圆轴（604）固定连接于伸缩杆（603）的输出轴，所述三角连接块（8）转动连接于圆轴（604）的两端。

4.根据权利要求3所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述摆动组件包括第三电机（7）、第二支撑杆（701）、第三支撑杆（702）和连接杆（703），所述第三电机（7）固定连接于U型框（5）的侧端且第三电机（7）的输出轴活动贯穿于U型框（5）的一侧内壁，所述第二支撑杆（701）固定连接于第三电机（7）的输出轴的圆周表面，所述第三支撑杆（702）固定连接于第二支撑杆（701）的一端，所述连接杆（703）转动连接于第三支撑杆（702）的上端且连接杆（703）的侧端转动连接于三角连接块（8）的一端，所述第一支撑杆（601）的上端转动连接于连接杆（703）的中部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述三角连接块（8）的内壁固定连接有连接块（9），所述喷管（10）从下至上依次套设第二支撑杆（701）、第三支撑杆（702）、连接杆（703）和连接块（9）的表面。

6.根据权利要求5所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述固定框（1）的下端固定连接有连接板（11），所述连接板（11）的四角均固定连接有万向轮（12），四个所述万向轮（12）均设置有刹车片。

7.根据权利要求6所述的一种汽车部件静电喷涂用机械臂联动装置，其特征在于：所述第一支撑杆（601）的侧端设置有空槽。

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