CN216013786U - 光学系统 - Google Patents

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Abstract

一种光学系统，包括：固定部以及活动部。活动部可相对于固定部运动且包括：第一活动部以及第二活动部。第一活动部用以连接第一光学元件。第二活动部用以连接第二光学元件，且第二活动部可相对于第一活动部运动。活动部亦包括第三光学元件，设置以对应于第一光学元件和第二光学元件。光线通过第一光学元件、第二光学元件和第三光学元件。可实现光学系统的小型化，进而可缩小设置有光学系统的电子装置的厚度的有益效果。

Description

光学系统
技术领域
本公开涉及一种光学系统，特别涉及一种设置有多个活动部以承载不同光学元件的光学系统，其中部分的光学元件可相对于另一些光学元件运动。
背景技术
随着科技的发展，现今许多电子装置(例如智能手机或数字相机)皆具有照相或录影的功能。这些电子装置的使用越来越普遍，并朝着便利和轻薄化的设计方向进行发展，以提供使用者更多元的选择。
前述具有照相或录影功能的电子装置通常设有一光学系统，光线可经过设置于光学系统内的光学元件在一感光元件上成像。透过驱动前述光学元件移动，进而可达到自动对焦(autofocus；AF)及/或光学防手震(optical image stablization；OIS)的功能。
然而，前述光学系统的设置会占用一定的空间，使得电子装置的设计受到限制，难以符合使用者对于电子装置尺寸的要求。因此，如何解决前述问题始成一重要的课题。
实用新型内容
本公开的一些实施例提供一种光学系统，包括：固定部以及活动部。活动部可相对于固定部运动且包括：第一活动部以及第二活动部。第一活动部用以连接第一光学元件。第二活动部用以连接第二光学元件，且第二活动部可相对于第一活动部运动。活动部亦包括第三光学元件，设置以对应于第一光学元件和第二光学元件。光线通过第一光学元件、第二光学元件和第三光学元件。
在一实施例中，光学系统还包括：第一驱动组件，配置以驱动第一活动部运动；以及第二驱动组件，配置以驱动第二活动部相对于固定部运动。第二驱动组件可用以驱动第二活动部相对于第一活动部运动。在一实施例中，光学系统还包括光通量装置，光线依序通过第一光学元件、光通量装置以及第二光学元件。在一实施例中，光通量装置和第一光学元件之间的距离小于光通量装置和第二光学元件之间的距离。
在一实施例中，光学系统还包括：第一引导元件，用以引导第一活动部、第二活动部沿着第一维度运动；以及第二引导元件，用以引导第一活动部、第二活动部沿着第一维度运动。沿着第一光学元件的光轴观察时，第一引导元件、第二引导元件的中心连线穿过第一光学元件的中心，且第一引导元件、第二引导元件的延伸方向平行于光轴。
在一实施例中，第一引导元件、第二引导元件的材料包括具有导磁性的金属材料，且固定部和第一引导元件、第二引导元件之间产生吸引力。在一实施例中，第一引导元件、第二引导元件的材料不同，第一引导元件、第二引导元件的其中一者包括具有导磁性的金属材料，第一引导元件、第二引导元件的另一者包括非金属材料。
在一实施例中，第一驱动组件还包括：第一线圈，设置于固定部；第一磁性元件，设置于第一活动部，对应第一线圈以产生第一驱动力，第一磁性元件具有一表面面朝第一线圈。第二驱动组件还包括：第二线圈，设置于固定部；第二磁性元件，设置于第二活动部，对应第二线圈以产生第二驱动力。沿着平行于此表面的方向观察，第一线圈与第二线圈不重叠，且第一磁性元件与第二磁性元件不重叠。在一实施例中，沿着垂直于此表面的方向观察，第一线圈与第二线圈至少部分重叠。
在一实施例中，光学系统还包括：第一底座、第二底座以及多个引导元件，第一活动部组合至第一底座，第二活动部组合至第二底座。引导元件穿过第一底座和第二底座，且引导元件之间的连线不通过第一光学元件或第二光学元件。在一实施例中，光学系统还包括压电组件，压电组件包括连接至第一底座的第一压电元件和连接至第二底座的第二压电元件，第一压电元件和第二压电元件的延伸方向平行于引导元件的延伸方向。
在一实施例中，光学系统还包括第一反射元件，配置以改变光线的行进方向，其中光线依序通过第一反射元件、第一光学元件、第二光学元件和第三光学元件。在一实施例中，光学系统还包括第二反射元件，配置以改变光线的行进方向，其中光线依序通过第一反射元件、第一光学元件、第二光学元件、第二反射元件和第三光学元件。在一实施例中，光线进入第一反射元件之前的行进方向平行于光线离开第二反射元件之后的行进方向。
在一实施例中，第一反射元件可相对于固定部运动，且包括：第一子反射元件以及第二子反射元件。第一子反射元件的运动方向与第二子反射元件的运动方向不同，光线依序通过第一子反射元件、第二子反射元件、第一光学元件、第二光学元件、第二反射元件和第三光学元件。在一实施例中，第二反射元件可相对于固定部运动，且包括：第三子反射元件以及第四子反射元件。第三子反射元件的运动方向与第四子反射元件的运动方向不同，光线依序通过第一反射元件、第一光学元件、第二光学元件、第三子反射元件、第四子反射元件和第三光学元件。
在一实施例中，第一反射元件、第二反射元件可相对于固定部运动，且活动部、第一反射元件和第二反射元件的运动方向彼此不同。在一实施例中，光学系统还包括透镜，固定于第一反射元件的表面上，且光线依序通过透镜、第一反射元件和第一光学元件，其中透镜具有一曲面。在一实施例中，透镜的焦距小于第一光学元件的焦距。在一实施例中，活动部还包括第三活动部，用以连接第三光学元件，且第三活动部可相对于第一活动部、第二活动部运动。
为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附图附图，做详细说明如下。
附图说明
图1显示根据本公开一实施例的光学系统的示意图。
图2A显示根据本公开一实施例的反射元件的立体图。
图2B显示根据本公开一实施例的反射元件的立体图。
图3显示根据本公开一实施例的光学系统的局部立体图。
图4显示根据本公开一实施例的光学系统的局部分解图。
图5显示根据本公开一实施例的光学系统的局部立体图。
图6显示根据本公开一实施例的光学系统的局部上视图。
符号说明
1:光学系统
10:固定部
11:外壳
12:侧板
13:套筒
30:活动部
31:第一活动部
32:第二活动部
40:第一驱动组件
41:第一线圈
42:第一磁性元件
50:第二驱动组件
51:第二线圈
52:第二磁性元件
60:引导组件
61:第一引导元件
62:第二引导元件
71:第一底座
72:第二底座
80:压电组件
81:第一压电元件
82:第二压电元件
91:第一子反射元件
92:第二子反射元件
93:第三子反射元件
94:第四子反射元件
100:透镜
G1,G7:反射元件
G2,G3,G5,G6,G7,G8,G9:光学元件
G4:光通量装置
C1:第一轴心
C2:第二轴心
LT:光线
K1:第一接触元件
K2:第二接触元件
O1:第一光轴
O2:第二光轴
O3:第三光轴
PF:电路板组件
R1:第一凹槽
R2:第二凹槽
SN1,SN2:位置感测组件
具体实施方式
以下说明本公开实施例的光学系统。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的实用新型概念而可实施于广泛的各种特定背景。所揭示的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“下方”或“底部”及“上方”或“顶部”，以描述附图的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将附图的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“下方”侧的元件将会成为在“上方”侧的元件。
应理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等来叙述各种元件、材料及/或部分，这些元件、材料及/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的元件、材料及/或部分。因此，以下讨论的一第一元件、材料及/或部分可在不偏离本公开一些实施例的教示的情况下被称为一第二元件、材料及/或部分，且除非特别定义，在权利要求中所述的第一或第二元件、材料及/或部分可在符合权利要求记载的情况下被理解为说明书中的任一元件、材料及/或部分。
除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。此外，在本文中亦记载“大致上”、“大约”或“约”等用语，其意在涵盖大致相符及完全相符的情况或范围。应注意的是，除非特别定义，即使在叙述中未记载上述用语，仍应以与记载有上述约略性用语的相同意义来解读。
图1显示根据本公开一实施例的光学系统1的示意图。应先说明的是，在本实施例中，光学系统1例如可设置于具有照相功能的电子装置(未图示)内，并可透过光学系统内的驱动组件来驱动光学元件。通过控制光学元件的位置，可达成自动对焦(autofocus；AF)及/或防手震(optical image stabilization；OIS)等功能。
如图1所示，光学系统1包括反射元件G1(例如为一棱镜)以及设置于反射元件G1上的透镜100。在一些实施例中，透镜100固定于反射元件G1的一表面上且具有一曲面。通过此配置，可减少反射元件G1和透镜100未对准的问题，且可提升影像的品质。此外，光学系统1具有第一光轴O1，其大致上与Z轴平行。第一光轴O1可通过透镜100和反射元件G1，使得光线可依序经过透镜100和反射元件G1。此外，光学系统 1还具有第二光轴O2，其大致上与第一光轴O1垂直。光线沿第一光轴 O1进入光学系统1且到达反射元件G1之后，可改变其方向而沿第二光轴 O2行进。在一些实施例中，第一光轴O1与第二光轴O2不平行。此外，在一些实施例中，可设置光学元件G2，使得光线从反射元件G1沿第二光轴O2到达光学元件G2。
在一些实施例中，光学系统1还包括光学元件G3、光通量装置G4 以及光学元件G5。在光线离开光学元件G2之后，依序沿第二光轴O2通过光学元件G3、光通量装置G4以及光学元件G5。换言之，光通量装置 G4可位于光学元件G3以及光学元件G5之间。在一些实施例中，光学元件G3可相对于光学元件G5运动，以执行光学对焦、变焦以及防手震等功能。
在一些实施例中，光通量装置G4和光学元件G3的距离小于光通量装置G4和光学元件G5的距离，其中上述距离可以是例如沿X方向所测量光通量装置G4、光学元件G3之间以及光通量装置G4、光学元件G5 之间的最短距离。举例而言，光通量装置G4可包括固定光圈或可变光圈。在一些实施例中，第二光轴O2会通过光学元件G3、光通量装置G4和光学元件G5的中心，但本公开并不限于此。在一些实施例中，透镜100的焦距小于光学元件G3的焦距。
应先说明的是，以下将使用用语“光学面积”来表示各元件中光线能够通过的最大范围。虽然在本实施例中仅显示光学系统1的示意图，但本实用新型所属技术领域中技术人员应可据此理解本公开所述“光学面积”或“面积”的大小关系。在一些实施例中，光通量装置G4的光学面积可小于光学元件G3的光学面积和光学元件G5的光学面积。另外，在一些实施例中，上述光学元件可具有任何适合的透明材质，以使光线通过。应注意的是，各光学元件亦可包括任意数量的子光学元件(未图示)，以改良光学系统1的光学特性。
此外，在一些实施例中，光学系统1亦包括光学元件G6和反射元件 G7，其中在光线离开光学元件G5之后，依序沿第二光轴O2通过光学元件G6和反射元件G7。光学系统1还具有第三光轴O3，其大致上与第一光轴O1平行且大致上与第二光轴O2垂直。光线沿第二光轴O2到达反射元件G7之后，可改变其方向而沿第三光轴O3行进。在一些实施例中，第二光轴O2与第三光轴O3不平行。在一些实施例中，可设置光学元件 G8以及光学元件G9，使得光线从反射元件G7沿第三光轴O3到达光学元件G8以及光学元件G9。在一些实施例中，光学元件G8可以是滤光元件，且光学元件G9可以是感光元件、发射光源或深度感测器等。通过上述光学元件的设置，可接收来自外界且通过光学系统1的光线(例如包括可见光或不可见光)，且可使光学系统1具有良好的光学特性。在一些实施例中，可将光学元件G8设置成一快门，或者亦可于光学元件G8和光学元件G9之间设置一快门。
以上公开光学系统1所包括的各个元件。应理解的是，本实用新型所属技术领域中技术人员可根据需求新增、移除或替换上述的任一元件。举例而言，光学系统1可仅包括光学元件G3和光学元件G5。以下将不再列举光学系统1的所有可能性。由于光学系统1设置至少一反射元件，改变光线的路径且使部分的光学元件可沿横向(例如X方向)排列，使得光学系统1于纵向(例如Z方向)所需的高度缩小。因此，可达到光学系统1 的小型化，进而可缩小设置有光学系统1的电子装置的厚度。以下将以分别说明光学系统1各个元件的运动模式。
在一些实施例中，光学系统1可设置驱动组件(未图示)以驱动反射元件G1、反射元件G7(例如为棱镜)相对于固定部运动，藉以执行自动对焦(AF)及/或防手震(OIS)等功能。在一些实施例中，反射元件G1、反射元件G7可以X方向及/或Y方向为旋转轴来旋转。举例而言，反射元件G1、反射元件G7的其中一者可同时以X方向和Y方向为旋转轴来旋转，而反射元件G1、反射元件G7的另一者则固定不动，因此可仅于反射元件G1、反射元件G7的其中一者上设置驱动组件，进而可降低制造成本。
在另一些实施例中，反射元件G1、反射元件G7的其中一者可以X 方向为旋转轴来旋转，而反射元件G1、反射元件G7的另一者则以Y方向为旋转轴来旋转。通过上述配置，可使反射元件沿单一方向旋转，可提高执行自动对焦(AF)及/或防手震(OIS)等功能的精准度。在又一些实施例中，反射元件G1、反射元件G7的每一者皆可同时以X方向和Y方向为旋转轴来旋转。通过上述配置，可使反射元件G1、反射元件G7皆可有效执行自动对焦(AF)及/防手震(OIS)等功能。
此外，光学系统1亦可包括驱动组件(未图示)以驱动活动部(及光学元件G5)相对于固定部运动，藉以执行光学对焦、变焦以及防手震等功能。在一些实施例中，光学元件G5可沿X方向及沿Y-Z平面移动。在一些实施例中，光学元件G5亦可以Y方向为旋转轴来旋转，但本公开并不限于此。
另外，光学系统1亦可包括驱动组件(未图示)以驱动活动部(及光学元件G9)相对于固定部运动，藉以执行自动对焦(AF)及/或防手震(OIS) 等功能。在一些实施例中，光学元件G9可沿Z方向及沿X-Y平面移动。在一些实施例中，光学元件G9亦可以Z方向为旋转轴来旋转，但本公开并不限于此。应理解的是，虽然以上说明光学系统1各个元件的运动模式，但是本实用新型所属技术领域中技术人员可根据需求选择部分或全部的运动模式。以下将不再列举出所有的可能性。
图2A显示根据本公开一实施例的反射元件G1的立体图。如图2A所示，反射元件G1可包括第一子反射元件91以及第二子反射元件92。在本实施例中光线可依序通过第一子反射元件91、第二子反射元件92。更具体而言，光线可沿第一光轴O1进入第一子反射元件91之后改变方向(例如改沿Y方向前进)，接着进入第二子反射元件92。第二子反射元件92 可改变光线的行进方向，使其沿第二光轴O2前进而到达如图1所示的剩余光学元件。相似地，第一子反射元件91、第二子反射元件92亦可被驱动组件(未图示)驱动以相对于固定部运动，藉以执行自动对焦(AF)及 /或防手震(OIS)等功能。在一些实施例中，第一子反射元件91的运动方向与第二子反射元件92的运动方向不同。举例而言，第一子反射元件 91可以X方向为旋转轴来旋转，第二子反射元件92可以Z方向为旋转轴来旋转。然而，上述配置仅作为范例，而非意图限制本公开的范围。
图2B显示根据本公开一实施例的反射元件G7的立体图。如图2B所示，反射元件G7可包括第三子反射元件93以及第四子反射元件94。在本实施例中光线可依序通过第三子反射元件93、第四子反射元件94。更具体而言，光线可沿第二光轴O2进入第三子反射元件93之后改变方向(例如改沿Y方向前进)，接着进入第四子反射元件94。第四子反射元件94 可改变光线的行进方向，使其沿第三光轴O3前进而到达如图1所示的光学元件G8、G9。相似地，第三子反射元件93、第四子反射元件94亦可被驱动组件(未图示)驱动以相对于固定部运动，藉以执行自动对焦(AF) 及/或防手震(OIS)等功能。在一些实施例中，第三子反射元件93的运动方向与第四子反射元件94的运动方向不同。举例而言，第三子反射元件93可以Z方向为旋转轴来旋转，第四子反射元件94可以X方向为旋转轴来旋转。然而，本公开并不限于此。通过上述配置，可使子反射元件沿单一方向旋转，可提高执行自动对焦(AF)及/或防手震(OIS)等功能的精准度。
图3显示根据本公开一实施例的光学系统1的局部立体图。图4显示根据本公开一实施例的光学系统1的局部分解图。在本实施例中，光学系统1包括固定部10以及可相对于固定部10运动的活动部30。活动部30 可包括第一活动部31，用以连接光学元件G3。活动部30亦可包括第二活动部32，用以连接光学元件G5，其中第二活动部32可相对于第一活动部31运动。
参照图3和图4，光学系统1亦包括第一驱动组件40、第二驱动组件 50与引导组件60。在本实施例中，光线LT可沿第一光轴O1进入反射元件G1，且改变行进方向沿第二光轴O2通过光学元件G3和光学元件G5。第一活动部31用以连接光学元件G3，第一驱动组件40用以驱动第一活动部31相对固定部10运动。第一活动部31组合至第一底座71。第二活动部32用以连接光学元件G5，第二驱动组件50用以驱动第二活动部32 相对固定部10运动。第二活动部32组合至第二底座72。引导组件60(包括第一引导元件61和第二引导元件62)则可用以引导第一底座71、第二底座72沿着第一维度运动。举例而言，引导组件60可用以引导第一底座71、第二底座72沿着大致平行于第二光轴O2的方向运动。
在一些实施例中，固定部10可包括外壳11、侧板12与套筒13，侧板12与套筒13设置于外壳11内，且侧板12可包括电路板组件PF。外壳11具有容纳空间，供第一活动部31、第一驱动组件40、引导组件60、第二活动部32与第二驱动组件50设置于其中，以作保护。在一些实施例中，沿着大致平行于第二光轴O2的方向观察时，固定部10可具有多边形结构。然而，本公开并不限于此。
在一些实施例中，沿着大致平行于第二光轴O2的方向观察时，第一驱动组件40、第二驱动组件50以及位置感测组件SN1、SN2位于固定部 10的一侧边，而引导组件60则位于另一侧边。在一些实施例中，第一驱动组件40、第二驱动组件50以及位置感测组件SN1、SN2所设置的侧边相对于引导组件60所设置的侧边，但本公开并不限于此。此外，引导组件60可为沿大致平行于第二光轴O2的方向延伸的长杆，并穿过第一底座 71、第二底座72，使得第一底座71、第二底座72可在其上活动或滑动。在一些实施例中，第一引导元件61和第二引导元件62之间的连线不通过光学元件G3或光学元件G5。
参照图3和图4，第一驱动组件40包括第一压电元件81与第一接触元件K1，两者相互对应。第一压电元件81连接至第一底座71，且具有压电材料(piezoelectric material)。于一些实施例中，第一压电元件81具有碳化硅材料。第一压电元件81与第一接触元件K1分别固定地设置于第一活动部31以及固定部10。在大致垂直于第二光轴O2的方向观察时，第一压电元件81与第一接触元件K1至少部分重叠。
类似地，第二驱动组件50用以驱动第二活动部32，包括第二压电元件82与第二接触元件K2，两者相互对应。第二压电元件82连接至第二底座72，且具有压电材料。第二压电元件82与第二接触元件K2分别固定地设置于第二活动部32以及固定部10。沿着大致垂直于第二光轴O2 的方向观察时，第二压电元件82与第二接触元件K2至少部分重叠。第一压电元件81和第二压电元件82可构成一压电组件80，且第一压电元件 81和第二压电元件82的延伸方向可大致平行于引导组件60的延伸方向。如此一来，透过第一驱动组件40、第二驱动组件50与引导组件60，可让第一活动部31、第二活动部32相对于固定部10移动，来达到光学对焦、变焦以及防手震的效果。
图5显示根据本公开一实施例的光学系统1的局部立体图。图6显示根据本公开一实施例的光学系统1的局部上视图。在本实施例中，第一活动部31具有第一凹槽R1。第一引导元件61可穿过第一活动部31，且第二引导元件62可位于第一凹槽R1。类似地，第二活动部32亦具有第二凹槽R2。第一引导元件61可穿过第二活动部32，且第二引导元件62可位于第二凹槽R2。
在一些实施例中，第一引导元件61和第二引导元件62可用以引导第一活动部31、第二活动部32沿着第一维度运动。举例而言，第一引导元件61和第二引导元件62可用以引导第一活动部31、第二活动部32沿着大致平行于第二光轴O2的方向运动。在一些实施例中，沿着大致平行于第二光轴O2的方向观察时，第一引导元件61和第二引导元件62的中心连线穿过光学元件(例如光学元件G3或G5)的中心。第一引导元件61 和第二引导元件62的延伸方向大致平行于第二光轴O2。更具体而言，第一引导元件61具有第一轴心C1，第二引导元件62具有第二轴心C2。第一轴心C1及第二轴心C2可大致平行于第二光轴O2。由于第一凹槽214及第二凹槽224具有开放结构，故即使第一引导元件131与第二引导元件 132之间的平行度有些微误差，亦不影响整体机构的组装。
在一些实施例中，第一引导元件61和第二引导元件62的材料可包括具有导磁性的金属材料，且固定部10(在此实施例中未示出)和第一引导元件61、第二引导元件62之间可产生一吸引力(例如为磁吸力)。在一些实施例中，第一引导元件61和第二引导元件62的材料不同。举例而言，第一引导元件61和第二引导元件62的其中一者包括具有导磁性的金属材料，另一者包括非金属材料。通过上述配置，可提升第一引导元件61、第二引导元件62与固定部10之间的定位效果。
如图6所示，在一些实施例中，光学系统1亦包括第一驱动组件40 与第二驱动组件50，第一驱动组件40用以驱动第一活动部31相对固定部 10运动，第二驱动组件50用以驱动第二活动部32相对固定部10运动。第一驱动组件40包括第一线圈41，设置于固定部10(在此实施例中未示出)。第一驱动组件40亦包括第一磁性元件42，设置于第一活动部31。第一磁性元件42对应第一线圈41以产生第一驱动力，其中第一磁性元件 42具有一表面面朝第一线圈41。相似地，第二驱动组件50包括第二线圈 51，设置于固定部10。第二驱动组件50亦包括第二磁性元件52，设置于第二活动部32，第二磁性元件52对应第二线圈51以产生第二驱动力。在一些实施例中，沿着大致平行于第一磁性元件42面朝第一线圈41的表面的方向观察(亦即由一上视图观察)，第一线圈41与第二线圈51不重叠，第一磁性元件42与第二磁性元件52不重叠。通过上述配置，可让第一活动部31、第二活动部32相对于固定部10移动，来达到光学对焦、变焦以及防手震的效果。
综上所述，本公开的实施例提供一种设置有多个活动部以承载不同光学元件的光学系统，其中部分的光学元件可相对于另一些光学元件运动。由于光学系统设置至少一反射元件，改变光线的路径且使部分的光学元件可沿横向排列，使得光学系统于纵向所需的高度缩小。因此，可达到光学系统的小型化，进而可缩小设置有光学系统的电子装置的厚度。此外，本实用新型所属技术领域中技术人员可任意选择本案所述元件的运动模式，藉此可降低制造成本，或可提高执行自动对焦(AF)及/或防手震(OIS) 等功能的精准度。
虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，任何所属技术领域中技术人员，在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开揭示内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，且各实施例间特征只要不违背创作精神或相互冲突，均可任意混合搭配使用。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。

Claims (20)

1.一种光学系统，其特征在于，包括：
一固定部；
一活动部，能相对于该固定部运动，包括：
一第一活动部用以连接一第一光学元件；以及
一第二活动部用以连接一第二光学元件，该第二活动部能相对于该第一活动部运动；以及
一第三光学元件，设置以对应于该第一光学元件和该第二光学元件，其中一光线通过该第一光学元件、该第二光学元件和该第三光学元件。
2.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，还包括：
一第一驱动组件，配置以驱动该第一活动部运动；以及
一第二驱动组件，配置以驱动该第二活动部相对于该固定部运动，且该第二驱动组件能用以驱动该第二活动部相对于该第一活动部运动。
3.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，还包括一光通量装置，该光线依序通过该第一光学元件、该光通量装置以及该第二光学元件。
4.如权利要求3所述的光学系统，其特征在于，该光通量装置和该第一光学元件之间的距离小于该光通量装置和该第二光学元件之间的距离。
5.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，还包括：
一第一引导元件，用以引导该第一活动部、该第二活动部沿着一第一维度运动；以及
一第二引导元件，用以引导该第一活动部、该第二活动部沿着该第一维度运动，其中沿着该第一光学元件的一光轴观察时，该第一引导元件、该第二引导元件的中心连线穿过该第一光学元件的一中心，该第一引导元件、该第二引导元件的延伸方向平行于该光轴。
6.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该第一引导元件、该第二引导元件的材料包括一具有导磁性的金属材料，且该固定部和该第一引导元件、该第二引导元件之间产生一吸引力。
7.如权利要求5所述的光学系统，其特征在于，该第一引导元件、该第二引导元件的材料不同，该第一引导元件、该第二引导元件的其中一者包括具有导磁性的金属材料，该第一引导元件、该第二引导元件的另一者包括非金属材料。
8.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，该第一驱动组件还包括：
一第一线圈，设置于该固定部；以及
一第一磁性元件，设置于该第一活动部，对应该第一线圈以产生一第一驱动力，该第一磁性元件具有一表面面朝该第一线圈；
且其中该第二驱动组件还包括：
一第二线圈，设置于该固定部；以及
一第二磁性元件，设置于该第二活动部，对应该第二线圈以产生一第二驱动力，其中沿着平行于该表面的一方向观察，该第一线圈与该第二线圈不重叠，且该第一磁性元件与该第二磁性元件不重叠。
9.如权利要求8所述的光学系统，其特征在于，沿着垂直于该表面的一方向观察，该第一线圈与该第二线圈至少部分重叠。
10.如权利要求2所述的光学系统，其特征在于，还包括：
一第一底座，该第一活动部组合至该第一底座；
一第二底座，该第二活动部组合至该第二底座；以及
多个引导元件，穿过该第一底座和该第二底座，且所述多个引导元件之间的一连线不通过该第一光学元件或该第二光学元件。
11.如权利要求10所述的光学系统，其特征在于，还包括一压电组件，该压电组件包括连接至该第一底座的一第一压电元件和连接至该第二底座的一第二压电元件，该第一压电元件和该第二压电元件的延伸方向平行于所述多个引导元件的延伸方向。
12.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，还包括一第一反射元件，配置以改变该光线的行进方向，其中该光线依序通过该第一反射元件、该第一光学元件、该第二光学元件和该第三光学元件。
13.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，还包括一第二反射元件，配置以改变该光线的行进方向，其中该光线依序通过该第一反射元件、该第一光学元件、该第二光学元件、该第二反射元件和该第三光学元件。
14.如权利要求13所述的光学系统，其特征在于，该光线进入该第一反射元件之前的行进方向平行于该光线离开该第二反射元件之后的行进方向。
15.如权利要求13所述的光学系统，其特征在于，该第一反射元件能相对于该固定部运动，且包括：
一第一子反射元件；以及
一第二子反射元件，其中该第一子反射元件的运动方向与该第二子反射元件的运动方向不同，该光线依序通过该第一子反射元件、该第二子反射元件、该第一光学元件、该第二光学元件、该第二反射元件和该第三光学元件。
16.如权利要求13所述的光学系统，其特征在于，该第二反射元件能相对于该固定部运动，且包括：
一第三子反射元件；以及
一第四子反射元件，其中该第三子反射元件的运动方向与该第四子反射元件的运动方向不同，该光线依序通过该第一反射元件、该第一光学元件、该第二光学元件、该第三子反射元件、该第四子反射元件和该第三光学元件。
17.如权利要求13所述的光学系统，其特征在于，该第一反射元件、该第二反射元件能相对于该固定部运动，且该活动部、该第一反射元件和该第二反射元件的运动方向彼此不同。
18.如权利要求12所述的光学系统，其特征在于，还包括一透镜，固定于该第一反射元件的一表面上，且该光线依序通过该透镜、该第一反射元件和该第一光学元件，其中该透镜具有一曲面。
19.如权利要求18所述的光学系统，其特征在于，该透镜的焦距小于该第一光学元件的焦距。
20.如权利要求1所述的光学系统，其特征在于，该活动部还包括一第三活动部，用以连接该第三光学元件，且该第三活动部能相对于该第一活动部、该第二活动部运动。
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