CN216012566U - 一种自测张力全自动拉网机 - Google Patents

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胡晓斌
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Shenzhen Huaren Sanhe Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及拉网机技术领域,具体为一种自测张力全自动拉网机,包括马达固定架,所述马达固定架的内部固定安装有伺服马达传动组件,所述伺服马达传动组件的一端固定安装有拉网导轨,所述拉网导轨的顶端固定安装有拉网夹头,所述拉网夹头一端固定安装有张力感应组件。本实用新型的优点在于:使拉网导轨带动拉网夹头能够,通过拉网夹头对网布进行拉扯绷紧,通过张力感应组件对绷紧网布表面的张力进行检测,将检测信号传递到伺服马达传动组件,使伺服马达传动组件根据检测信号对拉网导轨进行控制,进而能够有效的进行自动化拉网工作,能够有效的对拉网的张力进行检测,提高拉网的精度,提高自动拉网的工作效率。

Description

一种自测张力全自动拉网机
技术领域
本实用新型涉及拉网机技术领域,特别是一种自测张力全自动拉网机。
背景技术
拉网机是横梁采用全新加宽铝合金结构,双导轨设计(夹头之间间隙小,张力大)。行程采用专用导轨,手动微调轻松,张力大,配送加强型专用双管气筒。适用于电子行业高牛顿钢网制作,手轮机械式拉网机主要用于丝印网版的拉制,特别适合作套色印刷网版,高精度的单双面电路版,操作简单、方便、快捷,但是现有的拉网机还存在一些问题:
现有的拉网机通常为链条和螺纹传动的手轮机械式拉网机,不能自动进行张力测试,拉网张力精度低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种自测张力全自动拉网机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:一种自测张力全自动拉网机,包括固定机架,所述固定机架的顶端固定连接有马达固定架,所述马达固定架的内部固定安装有伺服马达传动组件,所述伺服马达传动组件的一端固定安装有拉网导轨,所述拉网导轨的顶端固定安装有拉网夹头,所述拉网夹头一端固定安装有张力感应组件,通过伺服马达传动组件、拉网导轨、拉网夹头和张力感应组件相互配合根据检测的张力对网布进行自动拉网,自动对拉网机进行调节,增强拉网机的自动化性能。
优选的,所述固定机架的顶部开设有和拉网导轨相适配的导向槽,所述固定机架的底部设置有支撑腿,通过固定机架对拉网导轨进行支撑限位,便于对拉网导轨进行调节。
优选的,所述马达固定架的内部开设有和伺服马达传动组件相适配的凹槽,所述马达固定架的一端通过螺钉固定安装有安装壳,所述安装壳设置为L形,所述安装壳的两端设置有折弯板,通过马达固定架对伺服马达传动组件进行支撑,便于伺服马达传动组件和拉网导轨进行连接,通过安装壳对伺服马达传动组件进行埋藏,增强对伺服马达传动组件的防护能力。
优选的,所述伺服马达传动组件包括控制器、伺服马达、减速器和驱动杆,所述伺服马达和控制器电连接,所述控制器和张力感应组件信号连接,所述伺服电机的输出轴固定安装有减速器,所述减速器的一端固定安装有驱动杆,所述驱动杆和拉网导轨固定安装,将传统的链条和螺纹传动拉网系统,升级为伺服马达精确拉网系统,通过控制器对伺服马达进行控制,使减速器将伺服马达输出的速率进行减速传动到驱动杆的表面,使驱动杆对拉网导轨进行驱动。
优选的,所述拉网导轨的底部开设有和驱动杆相适配的槽口,所述拉网导轨的顶端开设有和拉网夹头相适配的定位槽,所述拉网导轨和固定机架活动连接,通过拉网导轨的移动对网布进行拉扯绷紧。
优选的,所述拉网夹头有若干个,若干个所述拉网夹头线性阵列于拉网导轨的顶端,所述拉网夹头的一端开设有夹持槽,所述拉网夹头的一端开设有和张力感应组件相适配的连接槽,通过拉网夹头对网布进行夹紧,便于对网布进行绷紧。
优选的,所述张力感应组件包括固定架和张力传感器,所述固定架和拉网夹头固定安装,所述固定架的内部固定安装有张力传感器,所述张力传感器和控制器信号连接,通过张力传感器对网布表面的张力进行检测,将检测的信息传递到控制器,使控制器根据检测的信号对伺服马达进行控制。
本实用新型具有以下优点:
该自测张力全自动拉网机,通过控制拉网夹头对网布进行夹紧,控制伺服马达传动组件驱动拉网导轨移动,使拉网导轨带动拉网夹头能够,通过拉网夹头对网布进行拉扯绷紧,通过张力感应组件对绷紧网布表面的张力进行检测,将检测信号传递到伺服马达传动组件,使伺服马达传动组件根据检测信号对拉网导轨进行控制,进而能够有效的进行自动化拉网工作,能够有效的对拉网的张力进行检测,提高拉网的精度,提高自动拉网的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的局部结构示意图;
图3为本实用新型伺服马达传动组件的结构示意图;
图4为本实用新型张力感应组件的结构示意图;
图中:1-固定机架,2-马达固定架,3-伺服马达传动组件,31-控制器,32-伺服马达,33-减速器,34-驱动杆,4-拉网导轨,5-拉网夹头,6-张力感应组件,61-固定架,62-张力传感器,7-安装壳。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示,一种自测张力全自动拉网机,包括固定机架1,固定机架1的顶端固定连接有马达固定架2,马达固定架2的内部固定安装有伺服马达传动组件3,伺服马达传动组件3的一端固定安装有拉网导轨4,拉网导轨4的顶端固定安装有拉网夹头5,拉网夹头5一端固定安装有张力感应组件6,通过伺服马达传动组件3、拉网导轨4、拉网夹头5和张力感应组件6相互配合根据检测的张力对网布进行自动拉网,自动对拉网机进行调节,增强拉网机的自动化性能,固定机架1的顶部开设有和拉网导轨4相适配的导向槽,固定机架1的底部设置有支撑腿,通过固定机架1对拉网导轨4进行支撑限位,便于对拉网导轨4进行调节。
马达固定架2的内部开设有和伺服马达传动组件3相适配的凹槽,马达固定架2的一端通过螺钉固定安装有安装壳7,安装壳7设置为L形,安装壳7的两端设置有折弯板,通过马达固定架2对伺服马达传动组件3进行支撑,便于伺服马达传动组件3和拉网导轨4进行连接,通过安装壳7对伺服马达传动组件3进行埋藏,增强对伺服马达传动组件3的防护能力,伺服马达传动组件3包括控制器31、伺服马达32、减速器33和驱动杆34,伺服马达32和控制器31电连接,控制器31和张力感应组件6信号连接,伺服电机32的输出轴固定安装有减速器33,减速器33的一端固定安装有驱动杆34,驱动杆34和拉网导轨4固定安装,将传统的链条和螺纹传动拉网系统,升级为伺服马达精确拉网系统,通过控制器31对伺服马达32进行控制,使减速器33将伺服马达32输出的速率进行减速传动到驱动杆34的表面,使驱动杆34对拉网导轨4进行驱动。
拉网导轨4的底部开设有和驱动杆34相适配的槽口,拉网导轨4的顶端开设有和拉网夹头5相适配的定位槽,拉网导轨4和固定机架1活动连接,通过拉网导轨4的移动对网布进行拉扯绷紧,拉网夹头5有若干个,若干个拉网夹头5线性阵列于拉网导轨4的顶端,拉网夹头5的一端开设有夹持槽,拉网夹头5的一端开设有和张力感应组件6相适配的连接槽,通过拉网夹头5对网布进行夹紧,便于对网布进行绷紧,张力感应组件6包括固定架61和张力传感器62,固定架61和拉网夹头5固定安装,固定架61的内部固定安装有张力传感器62,张力传感器62和控制器31信号连接,通过张力传感器62对网布表面的张力进行检测,将检测的信息传递到控制器31,使控制器31根据检测的信号对伺服马达32进行控制。
本实用新型的工作过程如下:通过控制拉网夹头5对网布进行夹紧,控制伺服马达传动组件3驱动拉网导轨4移动,使拉网导轨4带动拉网夹头5能够,通过拉网夹头5对网布进行拉扯绷紧,通过张力感应组件6对绷紧网布表面的张力进行检测,将检测信号传递到伺服马达传动组件3,使伺服马达传动组件3根据检测信号对拉网导轨4进行控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:包括固定机架(1),所述固定机架(1)的顶端固定连接有马达固定架(2),所述马达固定架(2)的内部固定安装有伺服马达传动组件(3),所述伺服马达传动组件(3)的一端固定安装有拉网导轨(4),所述拉网导轨(4)的顶端固定安装有拉网夹头(5),所述拉网夹头(5)一端固定安装有张力感应组件(6)。
2.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述固定机架(1)的顶部开设有和拉网导轨(4)相适配的导向槽,所述固定机架(1)的底部设置有支撑腿。
3.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述马达固定架(2)的内部开设有和伺服马达传动组件(3)相适配的凹槽,所述马达固定架(2)的一端通过螺钉固定安装有安装壳(7),所述安装壳(7)设置为L形,所述安装壳(7)的两端设置有折弯板。
4.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述伺服马达传动组件(3)包括控制器(31)、伺服马达(32)、减速器(33)和驱动杆(34),所述伺服马达(32)和控制器(31)电连接,所述控制器(31)和张力感应组件(6)信号连接,所述伺服马达(32)的输出轴固定安装有减速器(33),所述减速器(33)的一端固定安装有驱动杆(34),所述驱动杆(34)和拉网导轨(4)固定安装。
5.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述拉网导轨(4)的底部开设有和驱动杆(34)相适配的槽口,所述拉网导轨(4)的顶端开设有和拉网夹头(5)相适配的定位槽,所述拉网导轨(4)和固定机架(1)活动连接。
6.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述拉网夹头(5)有若干个,若干个所述拉网夹头(5)线性阵列于拉网导轨(4)的顶端,所述拉网夹头(5)的一端开设有夹持槽,所述拉网夹头(5)的一端开设有和张力感应组件(6)相适配的连接槽。
7.根据权利要求1所述一种自测张力全自动拉网机,其特征在于:所述张力感应组件(6)包括固定架(61)和张力传感器(62),所述固定架(61)和拉网夹头(5)固定安装,所述固定架(61)的内部固定安装有张力传感器(62),所述张力传感器(62)和控制器(31)信号连接。
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