CN216009481U - 一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成 - Google Patents

Abstract

一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，包括：转向驱动桥和立式传动箱；立式传动箱安装在转向驱动桥的输入端，立式传动箱连接支座与转向驱动桥的连接法兰连接，立式传动箱的输出轴与转向驱动桥的主动螺旋锥齿轮轴连接。收获机后驱动力由立式传动箱输入端输入，通过输入轴传递给输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮、输出轴、转向驱动桥，再经过中央减速总成分别传递给左、右传动轴总成，同时改变动力的传递方向，左、右传动轴总成将动力传递给左、右末端减速总成中的行星减速装置，行星减速装置与轮毂及收获机车轮连接，将动力传递给左、右车轮，从而驱动车轮行走，实现主机四轮驱动，改善收获机驱动性能，提升了收获机在恶劣工况下的通过性。

Description

一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成

技术领域

本实用新型属于收获机械技术领域，涉及一种玉米收获机后驱动总成，尤其涉及一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成。

背景技术

近年来，随着我国农业机械行业的快速发展，收获机械作为农业机械的重要组成部分，技术水平也得到了不断提高。根据广大用户的不同需求，国内玉米收获机械主要分为摘穗剥皮型、茎穗兼收型、籽粒直收型等几大类细分机型。其中摘穗剥皮型玉米收获机在国内市场销量最大。

随着国家对生态环境保护越来越重视，目前秸秆还田、秸秆禁烧是中国环境建设的重要一环，是确保碧水蓝天的重要一步，更是遏制环境恶化的重要环节，因此,秸秆还田对保护自然生态环境具有重大意义。摘穗剥皮型玉米收获机这种机型大部分都配置有秸秆粉碎还田装置，安装在玉米收获机底盘的中后方，对收获后的玉米秸秆及时地进行了粉碎，就地还田。当前市场上的玉米收获机多为两轮驱动机型，因我国的玉米种植区域分布广泛，收割时段一般集中在秋季，收割时如果遇到连绵秋雨，土地含水量比较大，机器就可能会出现驱动性能不足，容易造成轮胎打滑并深陷泥地的状况。

四轮驱动的收获机机型能够显著改善整机的驱动性能，提高整机的通过性。因玉米收获机的秸秆还田装置位于整机底盘中后方部位，占据底盘后部空间，给整机四轮驱动后传动轴布置带来一定困难，现有技术中的玉米收获机四轮驱动后传动轴难以适应这种工况。因此，国内玉米收获机整机厂家迫切需要开发一种能够克服上述不足的玉米收获机的后驱动总成。

实用新型内容

本实用新型采用下述技术方案达到上述目的：一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，包括：转向驱动桥和立式传动箱；立式传动箱安装在转向驱动桥的输入端，立式传动箱输出端的连接支座与转向驱动桥输入端的连接法兰通过螺栓连接，立式传动箱中的输出轴通过花键连接套与转向驱动桥中的主动螺旋锥齿轮轴连接。

所述转向驱动桥包括：桥壳合件、左末端减速总成、右末端减速总成、中央减速总成、左传动轴总成、右传动轴总成、转向油缸合件、横拉杆合件；中央减速总成安装在桥壳合件中的中央壳体内部，中央壳体两侧分别依次对称安装有左半轴壳体、右半轴壳体、左传动轴总成、右传动轴总成、左末端减速总成、右末端减速总成；转向油缸合件安装在右半轴壳体的侧面耳座和右末端减速总成之间；横拉杆合件安装在左末端减速总成与右末端减速总成之间，分别与左末端减速总成、右末端减速总成的转向节的耳座连接。

所述立式传动箱包括：花键连接套、输出轴、连接支座、输出齿轮、中间轴、中间齿轮、输入齿轮、输入轴、输入法兰；立式传动箱通过连接支座、花键连接套与转向驱动桥的输入端连接；输入法兰通过花键与输入轴连接，安装在立式传动箱的输入端，输入齿轮、中间齿轮、输出齿轮依次分别安装在输入轴上、中间轴和输出轴上，中间齿轮分别与输入齿轮、输出齿轮啮合，花键连接套通过花键连接安装在输出轴靠近输出端的位置，连接支座通过螺栓安装在立式传动箱的侧面。

所述桥壳合件包括：中央壳体、左半轴壳体、右半轴壳体；中央减速总成安装在中央壳体内，中央壳体的左侧通过螺栓与左半轴壳体连接；中央壳体的右侧通过螺栓与右半轴壳体连接；桥壳合件上设置有两个对称分布的T型凸台，T型凸台上设置有螺纹孔。

所述中央壳体上方设置有摆销轴孔，中央壳体输入端设置有连接法兰。

所述左末端减速总成与右末端减速总成通过主销分别与左半轴壳体、右半轴壳体铰接。

所述转向油缸合件为偏置布置形式，转向油缸合件的左侧用油缸销总成与右半轴壳体侧面耳座铰接，转向油缸合件的右侧用油缸销与右末端减速总成的右转向节的座孔铰接。

所述左传动轴总成安装于左半轴壳体内，左传动轴总成两端分别与中央减速总成左端和左末端减速总成内部传动件相连接。

所述右传动轴总成安装于右半轴壳体内，右传动轴总成两端分别与中央减速总成右端和右末端减速总成内部传动件相连接。

本实用新型采用上述技术方案后可达到以下的有益效果：本实用新型提供的带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，可匹配中小型玉米收获机，采用摆销轴与玉米收获机整机车架连接，通过设置立式传动箱将后驱动总成的输入位置抬高，可有效避开主机的秸秆还田装置，结构紧凑，可以实现整机四轮驱动，进一步提高了整机的驱动性能。

附图说明

图1为本实用新型一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成的结构示意图之一；

图2为本实用新型一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成的结构示意图之二；

图3为本实用新型一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成的结构示意图之三。

图中，1.转向驱动桥，1 a.桥壳合件、1a1.中央壳体、1a2.左半轴壳体、1a3.右半轴壳体；1b.左末端减速总成，1b1.左转向节； 1c.右末端减速总成，1c1.右转向节、1c2.轮毂、1c3.主销；1d.中央减速总成，1d1. 主动螺旋锥齿轮轴；1e.左传动轴总成；1f.右传动轴总成；1g.转向油缸合件，1g1油缸销总成、1g2.油缸销；1h.横拉杆合件；1h1.球头销；1m.连接法兰；1k.摆销轴孔；2.立式传动箱 ，2a.花键连接套、2b.输出轴、2c.输入法兰、2d.连接支座、2e.输入齿轮、2f.中间轴、2g.输入轴、2 h.中间齿轮、2k.输出齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，如图1~ 3所示，由转向驱动桥1和立式传动箱2组成；立式传动箱2安装在转向驱动桥1的输入端，立式传动箱2输出端与转向驱动桥1输入端通过螺栓连接。秸秆粉碎还田装置B安装在玉米收获机底盘的中后方。

转向驱动桥1包括：桥壳合件1a、左末端减速总成1b、右末端减速总成1c、中央减速总成1d、左传动轴总成1e，右传动轴总成1f、转向油缸合件1g、横拉杆合件1h；中央减速总成1d安装在桥壳合件1a中的中央壳体1a1内部，中央壳体1a1两侧分别依次对称安装有左半轴壳体1a2、右半轴壳体1a3、左传动轴总成1e、右传动轴总成1f、左末端减速总成1b、右末端减速总成1c；转向油缸合件1g分别通过油缸销总成1g1和油缸销1g2安装在右半轴壳体1a3的侧面耳座和右末端减速总成1c之间；横拉杆合件1h安装在左末端减速总成1b与右末端减速总成1c之间，横拉杆合件1h通过球头销1h1分别与左末端减速总成1b、右末端减速总成1c的左转向节1b1和右转向节1c1的耳座连接。

立式传动箱2包括：花键连接套2a、输出轴2b、输入法兰2c、连接支座2d、输入齿轮2e、中间轴2f、输入轴2g、中间齿轮2h、输出齿轮2k；立式传动箱2安装在转向驱动桥1的输入端，立式传动箱2输出端的连接支座2d与转向驱动桥1的输入端连接法兰1m用螺栓连接，立式传动箱2的输出轴2b通过花键连接套2a与转向驱动桥1的主动螺旋锥齿轮轴1d1连接；输入齿轮2e、中间齿轮2h、输出齿轮2k依次分别安装在输入轴2g上、中间轴2f和输出轴2b上；立式传动箱2的输入端设置有输入法兰2c，输入法兰2c连接后传动轴A。

桥壳合件1a包括：中央壳体1a1、左半轴壳体1a2、右半轴壳体1a3；中央减速总成1d安装在中央壳体1a1内，中央壳体1a1的左侧通过螺栓与左半轴壳体1a2连接；中央壳体1a1的右侧通过螺栓与右半轴壳体1a3连接。中央壳体1a1上方设置有摆销轴孔1k，通过摆销轴与收获机主机车架连接，桥壳合件1a上设置有两个对称分布的T型凸台1a4，其上设置有螺纹孔，用以连接收获机主机的限位拉杆，使收获机在行走中保持两个后轮不偏摆。

左传动轴总成1e安装于左半轴壳体1a2内，其两端分别与中央减速总成1d左端和左末端减速总成1b内部传动件相连接；右传动轴总成1f安装于右半轴壳体1a3内，其两端分别与中央减速总成1d右端和右末端减速总成1c内部传动件相连接。左末端减速总成1b、右末端减速总成1c通过主销1c3分别与左半轴壳体1a2、右半轴壳体1a3铰接。转向油缸合件1g为偏置布置形式，分别用油缸销总成1g1和油缸销1g2与右半轴壳体1a3侧面座孔及右末端减速总成1c的右转向节1c1的油缸销座孔铰接。

立式传动箱2设置有两级传动齿轮，输入齿轮2e、中间齿轮2h、输出齿轮2k依次分别安装在输入轴2g上、中间轴2f和输出轴2b上；立式传动箱2的输入端设置有输入法兰2c用于后驱动总成动力输入。

本实用新型的工作原理：收获机主机后驱动力由立式传动箱2输入端的连接法兰2c输入，通过输入轴2g传递给输入齿轮2e，再依次传递给中间齿轮2h、输出齿轮2k、输出轴2b，通过花键连接套2a传给转向驱动桥1的主动螺旋锥齿轮轴1d1，再经过中央减速总成1d分别传递给左传动轴总成1e、右传动轴总成1f，同时改变动力的传递方向，左传动轴总成1e、右传动轴总成1f通过花键连接将动力传递给左末端减速总成1b、右末端减速总成1c中的行星减速装置，行星减速装置分别与两个轮毂1c2连接，轮毂1c2与收获机主机车轮连接，将动力传递给左、右车轮，从而驱动车轮行走，实现主机四轮驱动，改善收获机主机驱动性能，提升收获机主机在恶劣工况下的通过性。

最后应当说明的是：以上所述内容仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的全部内容。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了比较详细的说明，但对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行形式上的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因此，凡在本实用新型的思路启示之内所作出的非实质性的形式修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的权利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，包括：转向驱动桥（1）和立式传动箱（2）；其特征在于：立式传动箱（2）安装在转向驱动桥（1）的输入端，立式传动箱（2）输出端的连接支座（2d）与转向驱动桥（1）输入端的连接法兰（1m）通过螺栓连接，立式传动箱（2）中的输出轴（2b）通过花键连接套（2a）与转向驱动桥（1）中的主动螺旋锥齿轮轴（1d1）连接。

2.根据权利要求1所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述转向驱动桥（1）包括：桥壳合件（1a）、左末端减速总成（1b）、右末端减速总成（1c）、中央减速总成（1d）、左传动轴总成（1e）、右传动轴总成（1f）、转向油缸合件（1g）、横拉杆合件（1h）；中央减速总成（1d）安装在桥壳合件（1a）中的中央壳体（1a1）内部，中央壳体（1a1）两侧分别依次对称安装有左半轴壳体（1a2）、右半轴壳体（1a3）、左传动轴总成（1e）、右传动轴总成（1f）、左末端减速总成（1b）、右末端减速总成（1c）；转向油缸合件（1g）安装在右半轴壳体（1a3）的侧面耳座和右末端减速总成（1c）之间；横拉杆合件（1h）安装在左末端减速总成（1b）与右末端减速总成（1c）之间，分别与左末端减速总成（1b）、右末端减速总成（1c）的转向节的耳座连接。

3.根据权利要求1所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述立式传动箱（2）包括：花键连接套（2a）、输出轴（2b）、连接支座（2d）、输出齿轮（2k）、中间轴（2f）、中间齿轮（2h）、输入齿轮（2e）、输入轴（2g）、输入法兰（2c）；立式传动箱（2）通过连接支座（2d）、花键连接套（2a）与转向驱动桥（1）的输入端连接；输入法兰（2c）通过花键与输入轴（2g）连接，安装在立式传动箱（2）的输入端，输入齿轮（2e）、中间齿轮（2h）、输出齿轮（2k）依次分别安装在输入轴（2g）上、中间轴（2f）和输出轴（2b）上，中间齿轮（2h）分别与输入齿轮（2e）、输出齿轮（2k）啮合，花键连接套（2a）通过花键连接安装在输出轴（2b）靠近输出端的位置，连接支座（2d）通过螺栓安装在立式传动箱（2）的侧面。

4.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述桥壳合件（1a）包括：中央壳体（1a1）、左半轴壳体（1a2）、右半轴壳体（1a3）；中央减速总成（1d）安装在中央壳体（1a1）内，中央壳体（1a1）的左侧通过螺栓与左半轴壳体（1a2）连接；中央壳体（1a1）的右侧通过螺栓与右半轴壳体（1a3）连接；桥壳合件（1a）上设置有两个对称分布的T型凸台（1a4），T型凸台（1a4）上设置有螺纹孔。

5.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述中央壳体（1a1）上方设置有摆销轴孔（1 k），中央壳体（1a1）输入端设置有连接法兰（1m）。

6.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述左末端减速总成（1b）与右末端减速总成（1c）通过主销（1c3）分别与左半轴壳体（1a2）、右半轴壳体（1a3）铰接、右末端减速总成（1c）。

7.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述转向油缸合件（1g）为偏置布置形式，转向油缸合件（1g）的左侧用油缸销总成（1g1）与右半轴壳体（1a3）侧面耳座铰接，转向油缸合件（1g）的右侧用油缸销（1g2）与右末端减速总成（1c）的右转向节（1c1）的座孔铰接。

8.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述左传动轴总成（1e）安装于左半轴壳体（1a2）内，左传动轴总成（1e）两端分别与中央减速总成（1d）左端和左末端减速总成（1b）内部传动件相连接。

9.根据权利要求2所述的一种带立式传动箱的玉米收获机后驱动总成，其特征在于：所述右传动轴总成（1f）安装于右半轴壳体(1a3)内，右传动轴总成（1f）两端分别与中央减速总成（1d）右端和右末端减速总成（1c）内部传动件相连接。

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