CN216007831U - 一种空中造楼机的模板自动脱离装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其包括上中心架和用于连接模板的下中心架，所述上中心架和下中心架之间设置有至少一个连接组件，所述连接组件包括设置在下中心架上的连接块以及设置在上中心架上的连接杆，所述连接杆螺纹穿设在连接块上，所述上中心架上设置有用于驱动连接杆转动的驱动机构。本申请具有提高模板脱离时的安全性的效果。

Description

一种空中造楼机的模板自动脱离装置

技术领域

本申请涉及空中造楼机的领域，尤其是涉及一种空中造楼机的模板自动脱离装置。

背景技术

空中造楼机是采用智能控制、机械工作的方式来实现高层住宅工业化的智能建造，它将全部的工艺过程集中在施工平台上，并且逐层在空中完成，空中造楼机的投入和使用大大节省了人力和物力，同时也很大程度提高了施工安全性。

公告号为CN211173121U的中国专利公开了一种空中造楼机的模板自动脱扣装置，其包括模板上中心架以及与模板相连接的模板下中心架，模板上中心架上设有连接部，连接部上设有连接孔，模板下中心架上设置有模板下中心架导向部，模板下中心架导向部上开设有导向槽，连接部插入导向槽内；模板下中心架上设有离合装置，离合装置包括油缸和设置在油缸活塞杆上的插销，模板下中心架导向部上开设有插销孔，插销依次穿设在插销孔和连接孔上，以实现模板上中心架和模板下中心架的连接；通过油缸的回缩，插销能够与连接孔以及插销孔脱离，模板下中心架和模板随重力下落，以实现模板下中心架与模板上中心架的分离。

针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：模板下中心架和模板在自身重力作用下下落至预定位置，下落速度过快，安全性较低。

实用新型内容

为了提高模板脱离时的安全性，本申请提供一种空中造楼机的模板自动脱离装置。

本申请提供的一种空中造楼机的模板自动脱离装置采用如下的技术方案：

一种空中造楼机的模板自动脱离装置，包括上中心架和用于连接模板的下中心架，所述上中心架和下中心架之间设置有至少一个连接组件，所述连接组件包括设置在下中心架上的连接块以及设置在上中心架上的连接杆，所述连接杆螺纹穿设在连接块上，所述上中心架上设置有用于驱动连接杆转动的驱动机构。

通过采用上述技术方案，上中心架和下中心架通过连接组件连接，该空中造楼机中的动力机构可通过上中心架带动下中心架以及模板移动至预定位置，然后通过驱动机构驱动连接杆转动，以使得连接杆与连接块脱离连接，上中心架与下中心架脱离，然后使上中心架向远离下中心架的方向移动，从而实现模板的脱离过程；本申请通过上中心架将模板运送至预定位置，安全性较高。

可选的，所述连接组件设置有多个，所述驱动机构包括转动组件和联动组件，所述转动组件与连接组件一一对应设置，所述联动组件通过转动组件带动多个连接杆同时转动。

通过采用上述技术方案，通过设置多个连接组件以使得上中心架和下中心架之间的连接更加稳固，联动组件通过转动组件带动多个连接杆同时转动，操作更加方便，同时也更加节省动力源。

可选的，所述下中心架上设置有支撑块，所述连接杆螺纹穿设在支撑块上，所述转动组件包括转动套和转动件，所述转动套通过转动件转动安装在上中心架上，所述连接杆滑动穿设在转动套内且转动套可带动连接杆转动。

通过采用上述技术方案，连接杆通过支撑块安装在上中心架上，转动套带动连接杆转动，同时连接杆能够相对转动套滑动，将模板运送至预定位置后，驱动转动套转动即可以实现连接杆与连接块的连接和脱离。

可选的，所述转动套上连接有限位块，所述连接杆上沿自身长度方向开设有与限位块滑动配合的限位槽。

通过采用上述技术方案，连接杆相对转动套仅能沿自身长度方向滑动，转动套带动连接杆转动，能够控制连接杆螺纹连接或者脱离连接块。

可选的，所述联动组件包括链条和多个从动链轮，多个从动链轮均与链条啮合，所述从动链轮固定套设在转动套上。

通过采用上述技术方案，链条传动能够带动多个从动链轮同时转动，以实现多个连接杆同时与连接块脱离，以使得上中心架与下中心架的脱离过程更加稳定。

可选的，所述上中心架上转动设置有与链条啮合的主动链轮，所述上中心架上设置有用于驱动主动链轮转动的动力件。

通过采用上述技术方案，通过一个动力件即可控制多个从动链轮自动转动，操作简便，更加节省动力源。

可选的，所述转动件为推力球轴承，所述下中心架上设置有固定板，所述转动套通过推力球轴承安装在固定板上。

通过采用上述技术方案，转动套通过推力球轴承转动安装在固定板上，推力球轴承能够承受转动套给予推力球轴承的轴向作用力，且稳定性较好。

可选的，所述连接块上开设有与连接杆螺纹连接的连接孔，所述连接孔靠近上中心架的一端设置有导向面。

通过采用上述技术方案，由于模板脱离时，连接杆与连接块完全脱离连接，当连接杆再次螺纹穿入连接孔内时，较为费事，导向面能够对连接杆进入连接孔内起到导向作用。

附图说明

图1是本申请实施例空中造楼机的模板自动脱离装置的整体结构示意图（其中下中心架两个垂直侧面上的模板处于去除状态）。

图2是本申请实施例中上中心架和下中心架连接处的局部结构示意图。

图3是本申请实施例中转动组件沿连接杆轴向的爆炸示意图。

附图标记：1、上中心架；11、上连接框；12、支撑块；13、安装管；14、固定板；141、安装槽；2、下中心架；21、下连接框；3、模板；4、连接组件；41、连接块；411、连接孔；412、导向面；42、连接杆；421、限位槽；5、转动组件；51、转动套；52、转动件；53、限位块；6、联动组件；61、链条；62、从动链轮；7、动力件；71、主动链轮。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种空中造楼机的模板自动脱离装置。参照图1和图2，空中造楼机的模板自动脱离装置包括上中心架1和下中心架2，上中心架1和下中心架2均为矩形框架结构，且均由方管焊接而成，模板3安装在下中心架2平行于地面的四个侧面上，将下中心架2与上中心架1脱离，即可实现模板3的脱离。上中心架1和下中心架2之间设置有连接组件4以及驱动机构，连接组件4包括连接块41以及螺纹穿设在连接块41上的连接杆42，通过驱动机构能够实现连接杆42和连接块41的自动连接和脱离，从而实现模板3的自动脱离。

参照图1和图2，上中心架1和下中心架2上下对应设置，上中心架1设置在下中心架2上方，上中心架1安装在造楼机的桁架平台上，通过桁架平台控制上中心架1的升降；上中心架1下端的矩形框为上连接框11，下中心架2上方的矩形框为下连接框21。连接组件4可设置多个，以增加上中心架1和下中心架2的连接强度，本实施例中连接组件4共设置有八个，八个连接组件4在上连接框11的四个侧边上均匀分布，以使得上中心架1和下中心架2稳定连接。

参照图1和图2，连接块41呈矩形体状，位于下连接框21同一侧边的两个连接块41间隔设置，连接块41一侧壁与下连接框21的内侧壁贴合，且以焊接的方式固定在下连接框21上。连接杆42呈圆杆状，且竖直设置，连接杆42外侧壁设置有外螺纹；连接块41上竖直开设有连接孔411，连接孔411为螺纹通孔，连接杆42下端螺纹穿设在连接孔411内，连接杆42上端安装在上中心架1上；连接杆42穿设在连接块41上时，上中心架1与下中心架2处于连接状态，转动连接杆42使得连接杆42与连接块41脱离时，上中心架1与下中心架2处于脱离状态，即可实现模板3的脱离。

参照图2，为便于连接杆42进入连接孔411，在连接孔411上侧边设置有导向面412，导向面412呈锥形，且由下至上呈扩大趋势，连接杆42进入连接孔411内时，导向面412能够对连接杆42起到导向作用，以便于连接杆42螺纹穿入连接孔411内。

参照图2，上连接框11内侧壁与连接块41对应的位置焊接有支撑块12，支撑块12与连接杆42对应设置，支撑块12呈矩形体状，支撑块12上沿竖直方向开设有螺纹孔，连接杆42螺纹穿设在支撑块12上，从而将连接杆42安装在上中心架1上。

参照图2和图3，驱动机构包括转动组件5和联动组件6，转动组件5与连接组件4一一对应设置。转动组件5包括转动套51和转动件52，转动套51呈圆柱套筒状，且与连接杆42同轴设置，转动套51位于支撑块12上方；转动套51内侧壁一体设置有限位块53，限位块53呈长条形矩形体状，且沿转动套51的轴向延伸设置；连接杆42外侧壁上开设有呈长条形的限位槽421，限位槽421沿连接杆42的轴向贯穿设置，限位槽421的横截面呈矩形，且与限位块53的横截面相匹配，限位块53与限位槽421滑动配合；转动套51能够带动连接杆42转动，通过连接杆42与连接块41的螺纹连接，能够使得连接杆42相对转动套51能够沿自身轴向滑动，即控制转动套51转动即可控制连接杆42与连接块41的连接和脱离。

参照图2和图3，为便于将转动套51转动安装在上中心架1上，在上中心架1上以焊接的方式固定有四个安装管13，四个安装管13分别设置在上连接框11四个侧边的正上方，安装管13由方管制成，四个安装管13组成与上连接框11大小相等的矩形框。安装管13靠近连接杆42的侧壁上焊接有固定板14，固定板14的板面与转动套51的轴线垂直，固定板14位于转动套51和支撑块12之间。

参照图2和图3，转动套51通过转动件52转动安装在固定板14上，本实施例中转动件52选用推力球轴承，推力球轴承与转动套51同轴设置，推力球轴承位于转动套51和固定板14之间；推力球轴承的轴圈套设在转动套51下端，且与转动套51过盈配合，固定板14靠近转动套51的板面开设有安装槽141，安装槽141呈圆柱体状，安装槽141底壁开设有供连接杆42穿设的圆形通孔，推力球轴承的座圈紧密嵌设在安装槽141内，从而将转动套51转动安装在上中心架1上，且推力轴承能够承受转动套51向下的压力。

参照图2和图3，联动组件6用于控制多个转动套51同时转动，联动组件6包括链条61以及八个与链条61啮合的从动链轮62，从动链轮62与转动套51一一对应设置；从动链轮62同轴固定套设在转动套51上，链条61依次绕过位于上连接框11四个侧边的八个从动链轮62，以使得链条61呈八边形状，链条61通过从动链轮62能够带动八个转动套51同时转动。其中一个安装管13靠近固定板14的侧壁上通过螺栓安装有动力件7，本实施例中动力件7选用电机，电机的输出轴上同轴固定连接有主动链轮71，启动电机以驱动主动链轮71转动，从而带动多个从动链轮62同时转动，以便于控制上中心架1和下中心架2的脱离。

本申请实施例一种空中造楼机的模板自动脱离装置的实施原理为：首先，上中心架1与下中心架2通过连接组件4稳定连接，上中心架1带动与模板3连接的下中心架2移动至预定位置后，启动动力件7驱动主动链轮71转动，主动链轮71通过链条61带动多个从动链轮62同时转动，即带动多个转动套51同时转动；转动套51带动连接杆42转动以使得连接杆42向上移动，并与连接块41脱离连接，随后通过桁架平台控制上中心架1远离下中心架2，从而完成模板3的自动脱离，本申请通过上中心架1带动模板3和下中心架2到达预定位置，操作安全性更高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空中造楼机的模板自动脱离装置，包括上中心架(1)和用于连接模板(3)的下中心架(2)，其特征在于：所述上中心架(1)和下中心架(2)之间设置有至少一个连接组件(4)，所述连接组件(4)包括设置在下中心架(2)上的连接块(41)以及设置在上中心架(1)上的连接杆(42)，所述连接杆(42)螺纹穿设在连接块(41)上，所述上中心架(1)上设置有用于驱动连接杆(42)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述连接组件(4)设置有多个，所述驱动机构包括转动组件(5)和联动组件(6)，所述转动组件(5)与连接组件(4)一一对应设置，所述联动组件(6)通过转动组件(5)带动多个连接杆(42)同时转动。

3.根据权利要求2所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述下中心架(2)上设置有支撑块(12)，所述连接杆(42)螺纹穿设在支撑块(12)上，所述转动组件(5)包括转动套(51)和转动件(52)，所述转动套(51)通过转动件(52)转动安装在上中心架(1)上，所述连接杆(42)滑动穿设在转动套(51)内且转动套(51)可带动连接杆(42)转动。

4.根据权利要求3所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述转动套(51)上连接有限位块(53)，所述连接杆(42)上沿自身长度方向开设有与限位块(53)滑动配合的限位槽(421)。

5.根据权利要求3所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述联动组件(6)包括链条(61)和多个从动链轮(62)，多个从动链轮(62)均与链条(61)啮合，所述从动链轮(62)固定套设在转动套(51)上。

6.根据权利要求5所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述上中心架(1)上转动设置有与链条(61)啮合的主动链轮(71)，所述上中心架(1)上设置有用于驱动主动链轮(71)转动的动力件(7)。

7.根据权利要求3所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述转动件(52)为推力球轴承，所述下中心架(2)上设置有固定板(14)，所述转动套(51)通过推力球轴承安装在固定板(14)上。

8.根据权利要求1所述的一种空中造楼机的模板自动脱离装置，其特征在于：所述连接块(41)上开设有与连接杆(42)螺纹连接的连接孔(411)，所述连接孔(411)靠近上中心架(1)的一端设置有导向面(412)。

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