CN220331298U - 一种选矸气动式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种选矸气动式机械手，涉及机械手技术领域，包括底板、外柱、内柱、第一电机、第二电机、气缸和机械手，该选矸气动式机械手设置有便于拆装机构，需要更换机械手时，拧出第二螺钉，取下旧的机械手，再将新的机械手上的第二卡块对准伸缩杆卡接，将第二螺钉拧入伸缩杆和第二卡块上的螺纹孔，完成机械手的更换，需要更换锥头时，将拉环向外拉，使得拉杆从第三卡块中拔出，取下旧的锥头，将新的锥头上的第三卡块对准第二连接块卡接，松开拉环，在复位弹簧的作用下拉杆卡接进第三卡块中，完成锥头的更换，使得该装置在使用时便于更换零件，使得零件损坏时更换较为方便，维护成本低降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种选矸气动式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种选矸气动式机械手。

背景技术

开采煤炭的重要步骤是选矸,近年来，随着放顶煤开采技术的推广和矿井开拓深度的加大，毛煤中的矸石量也随之加大，有些矿井原煤的含矸率已上升到原来的2～3倍，人工选矸耗时较长，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件，所以就需要用到一种选矸气动式机械手，现有的气动式机械手尚有一些缺陷，就比如：

如公告号为CN203765624U一种新型气动式机械手，其技术方案为，本实用新型公开了一种新型气动式机械手，包括基座、转向齿轮、转向活塞缸、升降活塞缸、平移活塞缸、夹持活塞缸、制动杆和夹臂，转向齿轮与基座之间转动连接，转向活塞缸的活塞杆为齿状结构，转向活塞缸的活塞杆与转向齿轮齿合连接，升降活塞缸的下端与转向齿轮的上端面固定连接，升降活塞缸的活塞杆与平移活塞缸的中部连接，平移活塞缸的活塞杆与夹持活塞缸固定连接，夹持活塞缸的活塞杆与制动杆连接，制动杆与夹臂接触连接。与现有技术相比，本实用新型采用纯气动控制，整个设备均采用气动活塞缸，结构简单、轻便，操作灵活，成本低廉，具有推广应用的价值。

上述技术方案存在以下问题：

该新型气动式机械手未设置有便于拆装机构，使得该新型气动式机械手在使用时不便于更换零件，在零件损坏时更换较为麻烦便，维护成本较高，维护时费时费力，提高了生产成本，降低了装置使用寿命；

此外，该新型气动式机械手未设置有便于调节装置，使得该新型气动式机械手在使用时不便于调位置，使得装置无法进行多方位工作，需人工调节，费时费力，降低了生产效率。

所以我们提出了一种选矸气动式机械手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种选矸气动式机械手，以解决上述背景技术提出的目前市场上选矸气动式机械手未设置有便于拆装机构以及未设置有便于调节装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种选矸气动式机械手，包括底板、外柱、内柱、第一电机、第二电机、气缸和机械手，所述内柱上设置有齿条环，且第一电机与齿轮连接，并且齿条环与齿轮啮合，所述第二电机与电动推杆连接，且电动推杆上设置有气缸，并且气缸与伸缩杆连接，所述底板上安装有调节杆，且调节杆的底部安装有锥头；

所述内柱上设置有第一卡块，且第一卡块和第一连接块卡接，并且第一卡块和第一连接块上安装有第一螺钉，所述第一连接块与电动推杆连接，且电动推杆上设置有伸缩杆，并且机械手上设置有第二卡块，所述伸缩杆和第二卡块卡接，且伸缩杆和第二卡块上安装有第二螺钉，所述调节杆与第二连接块连接，且第二连接块上卡接有第三卡块，并且第二连接块和第三卡块之间设置有拉杆。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手设置有便于拆装机构，在使用时降低了生产成本，提高了装置使用寿命，提高了生产效率，同时设置有便于调节装置，在使用时便于调节位置，使得装置可以进行多方位加工，无需人工调节，省时省力，提高了生产效率。

作为本实用新型的优选技术方案，所述底板的底部设置有万向轮，且万向轮设置有四个，并且四个万向轮关于底板的底部中心对称设置。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于移动，可以适应不同的工作地点。

作为本实用新型的优选技术方案，所述内柱设置在外柱的内部，且第一电机的底部设置有固定板，并且第一电机和齿轮之间的连接杆与外柱转动连接。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于固定第一电机，且带动齿轮旋转。

作为本实用新型的优选技术方案，所述气缸设置在空心连接杆上，且气缸的活塞杆与伸缩杆连接，用于带动伸缩杆上下移动。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于伸缩杆带动机械手上下移动。

作为本实用新型的优选技术方案，所述调节杆的底部与第二连接块转动连接，且第二连接块上设置有可供第三卡块卡接的卡槽，并且第二连接块上贯穿设置有拉杆。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于拆装锥头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述锥头的顶端与第三卡块固定连接，且第三卡块上设置有可供拉杆卡接的通孔，并且锥头的底端为尖锥形。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于更换零件，使得零件损坏时更换较为方便，维护成本低，维护时省时省力。

作为本实用新型的优选技术方案，所述拉杆与拉环连接，且拉环位于第二连接块的外部，并且拉杆上设置有复位弹簧。

采用上述技术方案能够使得该选矸气动式机械手在使用时便于拉环的复位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该选矸气动式机械手设置有便于拆装机构，需要更换电动推杆时，拧出第一螺钉，取下旧的电动推杆，再将新的电动推杆上的第一连接块对准第一卡块卡接，将第一连接块拧入第一卡块和第一连接块上的螺纹孔，完成电动推杆的更换，需要更换机械手时，拧出第二螺钉，取下旧的机械手，再将新的机械手上的第二卡块对准伸缩杆卡接，将第二螺钉拧入伸缩杆和第二卡块上的螺纹孔，完成机械手的更换，需要更换锥头时，将拉环向外拉，使得拉杆从第三卡块中拔出，取下旧的锥头，将新的锥头上的第三卡块对准第二连接块卡接，松开拉环，在复位弹簧的作用下拉杆卡接进第三卡块中，完成锥头的更换，使得该装置在使用时便于更换零件，使得零件损坏时更换较为方便，维护成本低，维护时省时省力，降低了生产成本，提高了装置使用寿命，提高了生产效率；

2.该选矸气动式机械手设置有便于调节装置，在使用选矸气动式机械手时，首先通过装置底部的万向轮将装置推至合适位置，固定万向轮，转动调节杆直至锥头埋入地下，稳固装置，启动第一电机，带动齿轮旋转，在齿条环的作用下调节内柱的高度，启动第二电机，调节电动推杆到合适长度，气缸带动伸缩杆升降，使得机械手进行选矸工作，使得该装置在使用时便于调节位置，使得装置可以进行多方位加工，且无需人工调节，省时省力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型主视局剖结构示意图；

图3为本实用新型电动推杆安装结构主剖结构示意图；

图4为本实用新型机械手安装结构主剖结构示意图；

图5为本实用新型第二连接块主剖结构示意图；

图6为本实用新型锥头三维结构示意图。

图中：1、底板；2、外柱；3、内柱；4、第一电机；5、电动推杆；6、伸缩杆；7、第二电机；8、气缸；9、机械手；10、调节杆；11、锥头；12、齿条环；13、齿轮；14、第一卡块；15、第一螺钉；16、第一连接块；17、第二卡块；18、第二螺钉；19、第二连接块；20、第三卡块；21、拉杆；22、复位弹簧；23、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种选矸气动式机械手，包括底板1、外柱2、内柱3、第一电机4、第二电机7、气缸8和机械手9，内柱3上设置有齿条环12，且第一电机4与齿轮13连接，并且齿条环12与齿轮13啮合，第二电机7与电动推杆5连接，且电动推杆5上设置有气缸8，并且气缸8与伸缩杆6连接，底板1上安装有调节杆10，且调节杆10的底部安装有锥头11，内柱3上设置有第一卡块14，且第一卡块14和第一连接块16卡接，并且第一卡块14和第一连接块16上安装有第一螺钉15，第一连接块16与电动推杆5连接，且电动推杆5上设置有伸缩杆6，并且机械手9上设置有第二卡块17，伸缩杆6和第二卡块17卡接，且伸缩杆6和第二卡块17上安装有第二螺钉18，调节杆10与第二连接块19连接，且第二连接块19上卡接有第三卡块20，并且第二连接块19和第三卡块20之间设置有拉杆21，底板1的底部设置有万向轮，且万向轮设置有四个，并且四个万向轮关于底板1的底部中心对称设置，内柱3设置在外柱2的内部，且第一电机4的底部设置有固定板，并且第一电机4和齿轮13之间的连接杆与外柱2转动连接，气缸8设置在空心连接杆上，且气缸8的活塞杆与伸缩杆6连接，用于带动伸缩杆6上下移动，调节杆10的底部与第二连接块19转动连接，且第二连接块19上设置有可供第三卡块20卡接的卡槽，并且第二连接块19上贯穿设置有拉杆21，拉杆21与拉环23连接，且拉环23位于第二连接块19的外部，并且拉杆21上设置有复位弹簧22，锥头11的顶端与第三卡块20固定连接，且第三卡块20上设置有可供拉杆21卡接的通孔，并且锥头11的底端为尖锥形；

在使用选矸气动式机械手时，首先通过装置底部的万向轮将装置推至合适位置，固定万向轮，转动调节杆10直至锥头11埋入地下，稳固装置，启动第一电机4，带动齿轮13旋转，在齿条环12的作用下调节内柱3的高度，启动第二电机7，调节电动推杆5到合适长度，气缸8带动伸缩杆6升降，使得机械手9进行选矸工作，需要更换电动推杆5时，拧出第一螺钉15，取下旧的电动推杆5，再将新的电动推杆5上的第一连接块16对准第一卡块14卡接，将第一连接块16拧入第一卡块14和第一连接块16上的螺纹孔，完成电动推杆5的更换，需要更换机械手9时，拧出第二螺钉18，取下旧的机械手9，再将新的机械手9上的第二卡块17对准伸缩杆6卡接，将第二螺钉18拧入伸缩杆6和第二卡块17上的螺纹孔，完成机械手9的更换，需要更换锥头11时，将拉环23向外拉，使得拉杆21从第三卡块20中拔出，取下旧的锥头11，将新的锥头11上的第三卡块20对准第二连接块19卡接，松开拉环23，在复位弹簧22的作用下拉杆21卡接进第三卡块20中，完成锥头11的更换。

工作原理：在使用选矸气动式机械手时，首先通过装置底部的万向轮将装置推至合适位置，固定万向轮，转动调节杆10直至锥头11埋入地下，稳固装置，启动第一电机4，带动齿轮13旋转，在齿条环12的作用下调节内柱3的高度，启动第二电机7，调节电动推杆5到合适长度，气缸8带动伸缩杆6升降，使得机械手9进行选矸工作；

需要更换电动推杆5时，拧出第一螺钉15，取下旧的电动推杆5，再将新的电动推杆5上的第一连接块16对准第一卡块14卡接，将第一连接块16拧入第一卡块14和第一连接块16上的螺纹孔，完成电动推杆5的更换，需要更换机械手9时，拧出第二螺钉18，取下旧的机械手9，再将新的机械手9上的第二卡块17对准伸缩杆6卡接，将第二螺钉18拧入伸缩杆6和第二卡块17上的螺纹孔，完成机械手9的更换，需要更换锥头11时，将拉环23向外拉，使得拉杆21从第三卡块20中拔出，取下旧的锥头11，将新的锥头11上的第三卡块20对准第二连接块19卡接，松开拉环23，在复位弹簧22的作用下拉杆21卡接进第三卡块20中，完成锥头11的更换。

从而完成一系列工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种选矸气动式机械手，包括底板(1)、外柱(2)、内柱(3)、第一电机(4)、第二电机(7)、气缸(8)和机械手(9)；

其特征在于：所述内柱(3)上设置有齿条环(12)，且第一电机(4)与齿轮(13)连接，并且齿条环(12)与齿轮(13)啮合，所述第二电机(7)与电动推杆(5)连接，且电动推杆(5)上设置有气缸(8)，并且气缸(8)与伸缩杆(6)连接，所述底板(1)上安装有调节杆(10)，且调节杆(10)的底部安装有锥头(11)；

所述内柱(3)上设置有第一卡块(14)，且第一卡块(14)和第一连接块(16)卡接，并且第一卡块(14)和第一连接块(16)上安装有第一螺钉(15)，所述第一连接块(16)与电动推杆(5)连接，且电动推杆(5)上设置有伸缩杆(6)，并且机械手(9)上设置有第二卡块(17)，所述伸缩杆(6)和第二卡块(17)卡接，且伸缩杆(6)和第二卡块(17)上安装有第二螺钉(18)，所述调节杆(10)与第二连接块(19)连接，且第二连接块(19)上卡接有第三卡块(20)，并且第二连接块(19)和第三卡块(20)之间设置有拉杆(21)。

2.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述底板(1)的底部设置有万向轮，且万向轮设置有四个，并且四个万向轮关于底板(1)的底部中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述内柱(3)设置在外柱(2)的内部，且第一电机(4)的底部设置有固定板，并且第一电机(4)和齿轮(13)之间的连接杆与外柱(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述气缸(8)设置在空心连接杆上，且气缸(8)的活塞杆与伸缩杆(6)连接，用于带动伸缩杆(6)上下移动。

5.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述调节杆(10)的底部与第二连接块(19)转动连接，且第二连接块(19)上设置有可供第三卡块(20)卡接的卡槽，并且第二连接块(19)上贯穿设置有拉杆(21)。

6.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述锥头(11)的顶端与第三卡块(20)固定连接，且第三卡块(20)上设置有可供拉杆(21)卡接的通孔，并且锥头(11)的底端为尖锥形。

7.根据权利要求1所述的选矸气动式机械手，其特征在于，所述拉杆(21)与拉环(23)连接，且拉环(23)位于第二连接块(19)的外部，并且拉杆(21)上设置有复位弹簧(22)。