CN216004322U

CN216004322U - 应用于铁芯剥漆的放料机构

Info

Publication number: CN216004322U
Application number: CN202121950084.7U
Authority: CN
Inventors: 覃建都; 周华国; 廖建勇
Original assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Honest Mechatronic Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-08-19
Filing date: 2021-08-19
Publication date: 2022-03-11
Anticipated expiration: 2031-08-19

Abstract

本实用新型公开一种应用于铁芯剥漆的放料机构，涉及电机自动化组装设备技术领域，该应用于铁芯剥漆的放料机构包括支架、用于放置铁芯的复数个放料组件、用于驱动复数个放料组件同步摆动的摆动组件和用于驱动复数个放料组件开闭以便于取料或放料的开闭组件；该复数个放料组件间隔并排式安装于支架上，该复数个放料组件上具有复数个可转动的放料座，该摆动组件与复数个放料组件相连以驱动复数个放料座转动，该开闭组件与复数个放料组件相连以打开或锁紧复数个放料座；因此，其通过摆动组件驱动复数个放料组件同步摆动以将放料组件上的铁芯转动一定角度；采用开闭组件以对放料座进行锁紧或松开便于取放料。

Description

应用于铁芯剥漆的放料机构

技术领域

本实用新型涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种应用于铁芯剥漆的放料机构。

背景技术

电机铁芯每个绕组有两根线(固定引线和活动引线)，需要对固定引线和活动引线进行剥漆操作，将固定引线和活动引线上的漆刮掉；固定引线是固定不动的，而活动引线可以自由活动，固定引线和活动引线的端部伸出电机铁芯，同时需要将该端部的铜线的绝缘漆刮去，以便后续装配过程中将电机铁芯电连接到系统中。

现有技术中应用于铁芯剥漆的放料机构通常仅有放置料的功能，无法针对固定引线和活动引线因位置干扰而采取的让位功能，在对固定引线和活动引线剥漆时通常会出现两者因为位置靠近而彼此干扰的情况，造成剥漆效率差，次品率高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种应用于铁芯剥漆的放料机构，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种应用于铁芯剥漆的放料机构，其通过摆动组件驱动复数个放料组件同步摆动以将放料组件上的铁芯转动一定角度；采用开闭组件以对放料座进行锁紧或松开便于取放料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种应用于铁芯剥漆的放料机构，其包括支架、用于放置铁芯的复数个放料组件、用于驱动复数个放料组件同步摆动的摆动组件和用于驱动复数个放料组件开闭以便于取料或放料的开闭组件；该复数个放料组件间隔并排式安装于支架上，该复数个放料组件上具有复数个可转动的放料座，该摆动组件与复数个放料组件相连以驱动复数个放料座转动，该开闭组件与复数个放料组件相连以打开或锁紧复数个放料座上的铁芯。

作为一种优选方案：所述复数个放料组件还包括复数个连接座和复数个滑动锁紧块，该复数个连接座间隔并排设置，上述复数个放料座可转动式安装于支架上，该放料座紧固安装于连接座的前端，该滑动锁紧块滑动式位于连接座上；该放料座上设置有用于吸住铁芯的磁铁。

作为一种优选方案：所述摆动组件包括横向驱动气缸和横向滑板，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑板滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔并排的设置有复数个连杆，该复数个连杆与复数个连接座一一对应的铰接，该横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，位于横向滑板上的复数个连杆带动复数个连接座摆动一定角度，安装于连接座前端的放料座在支架上转动一定角度。

作为一种优选方案：所述开闭组件包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑板滑动式位于复数个滑动锁紧块的上方，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；上述复数个滑动锁紧块的上表面对应设置有复数个销柱，该纵向滑板纵向移动式抵接在复数个销柱上，该纵向滑板纵向移动带动复数个滑动锁紧块锁紧或打开放料座上的铁芯。

作为一种优选方案：所述横向滑板上设置有推拉块，上述横向驱动气缸的轴端连接推拉块，该横向驱动气缸驱动推拉块横向移动，该推拉块横向移动带动横向滑板横向移动；该横向滑板上设置有挡块，该挡块侧旁设置有用于限定横向滑板横向移动位置的限位缓冲器，该挡块横向移动式抵接在限位缓冲器上。

作为一种优选方案：所述连接座和滑动锁紧块之间设置有用于对滑动锁紧块起复位作用的复位弹簧，上述纵向滑板纵向移动抵接在滑动锁紧块上的销柱上，滑动锁紧块纵向移动使弹簧收缩或伸张。

作为一种优选方案：所述纵向驱动气缸为两个，该两个纵向驱动气缸的轴端分别连接纵向滑板的两端，该两个纵向驱动气缸驱动纵向滑板纵向移动。

作为一种优选方案：所述纵向滑板两端均紧固设置有滑动块，上述两个纵向驱动气缸的轴端对应连接纵向滑板两端的滑动块，所述支架的两侧均设置有纵向导轨，该滑动块与纵向导轨相匹配，该滑动块滑动式位于纵向导轨上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过摆动组件驱动复数个放料组件同步摆动以将放料组件上的铁芯转动一定角度；采用开闭组件以对放料座进行锁紧或松开便于取放料；满足后续剥漆操作；整体操作全自动化进行，降低了人工成本；整体结构紧凑，同时可以满足放料、取料和位置偏转的多功能需求，提高了工作效率；采用一个横向驱动气缸可以驱动复数个放料座在支座上转动一定角度，避免了过多的驱动装置，节约了生产成本；复数个放料座转动为同步转动，位置移动一致性和精准度高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之应用于铁芯剥漆的放料机构第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之应用于铁芯剥漆的放料机构第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之应用于铁芯剥漆的放料机构第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之图1中M处放大图。

附图标识说明：

图中：10、放料机构；11、支架；12、放料组件；121、放料座；122、连接座；123、滑动锁紧块；124、复位弹簧；125、销柱；13、摆动组件；131、横向驱动气缸；132、横向滑板；133、推拉块；134、挡块；135、限位缓冲器；136、连杆；14、开闭组件；141、纵向驱动气缸；142、纵向滑板；143、滑动块；144、纵向导轨。

具体实施方式

本实用新型如图1至图4所示，一种应用于铁芯剥漆的放料机构10，包括有支架11、用于放置铁芯的复数个放料组件12、用于驱动复数个放料组件12同步摆动的摆动组件13和用于驱动复数个放料组件12开闭以便于取料或放料的开闭组件14；其中；

该复数个放料组件12间隔并排式安装于支架11上，该复数个放料组件12上具有复数个可转动的放料座121，该摆动组件13与复数个放料组件12相连以驱动复数个放料座121转动，该开闭组件14与复数个放料组件12相连以打开或锁紧复数个放料座121上的铁芯，以便于在复数个放料座121上对铁芯放料或取料；铁芯放置于放料组件12上，摆动组件13驱动复数个放料组件12同步摆动以将放料组件12上的铁芯转动一定角度，铁芯上具有活动引线和固定引线，铁芯转动角度使得活动引线偏转一定的角度以满足后续剥漆操作；开闭组件14驱动复数个放料组件12开闭以便于在放料座121上放料或取料；整体操作全自动化进行，降低了人工成本；整体结构紧凑，同时可以满足放料、取料和摆动的多功能需求，提高了工作效率。

该复数个放料组件12还包括复数个连接座122和复数个滑动锁紧块123，该复数个连接座122间隔并排设置，上述复数个放料座121可转动式安装于支架11上，该放料座121紧固安装于连接座122的前端，该滑动锁紧块123滑动式位于连接座122上；该放料座121上设置有用于吸住铁芯的磁铁(图中未示)；滑动锁紧块123在连接座122上滑动，放料座121紧固于连接座122前端，滑动锁紧块123可相对于放料座121远离或靠近；当滑动锁紧块123远离放料座121时，滑动锁紧块123将放料座121上的铁芯松开以便于在放料座121座上进行取料或放料；在需要放料时，滑动锁紧块123远离放料座121以便于将铁芯放置于放料座121上；当滑动锁紧块123靠近放料座121时，滑动锁紧块123将放料座121上的铁芯锁紧，将放料座121上放入的铁芯锁紧于锁紧块中，而放料座121上的磁铁对铁芯有吸附作用，此时铁芯在锁紧块和磁铁的作用下被紧固于放料座121上，以便于后续剥漆操作，避免了后续操作铁芯在放料座121上因位置移动而带来的干扰；当剥漆操作完成后需要将放料座121上的铁芯取走，放料座121上的磁铁对铁芯有一定的吸附力，但是取料过程中的力大于磁铁的吸附力，可以对放料座121上的物料进行取料。

该摆动组件13包括横向驱动气缸131和横向滑板132，该横向驱动气缸131安装于支架11上，该横向滑板132滑动式位于支架11上，该横向驱动气缸131的轴端连接横向滑板132；该横向滑板132上间隔并排的设置有复数个连杆136，该复数个连杆136与复数个连接座122一一对应的铰接，该横向驱动气缸131驱动横向滑板132横向移动，位于横向滑板132上的复数个连杆136带动复数个连接座122同步摆动一定角度，安装于连接座122前端的放料座121在支架11上转动一定角度；采用一个横向驱动气缸131可以驱动复数个放料座121在支座上转动一定角度，避免了过多的驱动装置，节约了生产成本；复数个放料座121转动为同步转动，位置移动一致性和精准度高；在一个机构上可以实现放料、取料和位置偏转的功能，满足多功能需求，整体结构紧凑，减少了占用面积。

该开闭组件14包括纵向驱动气缸141和纵向滑板142，该纵向驱动气缸141安装于支架11上，该纵向滑板142滑动式位于复数个滑动锁紧块123的上方，该纵向驱动气缸141的轴端连接纵向滑板142；上述复数个滑动锁紧块123的上表面对应设置有复数个销柱125，该纵向滑板142纵向移动式抵接在复数个销柱125上，该纵向滑板142纵向移动带动复数个滑动锁紧块123锁紧或打开放料座121上的铁芯；纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142纵向移动，纵向滑板142纵向移动抵接在复数个销柱125上，进而纵向滑板142带动复数个滑动锁紧块123同步纵向移动；采用纵向驱动气缸141驱动复数个滑动锁紧块123同步纵向移动，复数个滑动锁紧块123的移动位置一致性高，保证了复数个滑动锁紧块123移动的一致性；同时节约了生产成本，提高了工作效率。

该横向滑板132上设置有推拉块133，上述横向驱动气缸131的轴端连接推拉块133，该横向驱动气缸131驱动推拉块133横向移动，该推拉块133横向移动带动横向滑板132横向移动；该横向滑板132上设置有挡块134，该挡块134侧旁设置有用于限定横向滑板132横向移动位置的限位缓冲器135，该挡块134横向移动式抵接在限位缓冲器135上；限位缓冲器135一方面可以对横向滑板132起到限位作用，另一方面可以对横向滑板132起到缓冲作用，防止横向滑板132在移动至最大位置与限位缓冲器135发生刚性碰撞。

该连接座122和滑动锁紧块123之间设置有用于对滑动锁紧块123起复位作用的复位弹簧124，上述纵向滑板142纵向移动抵接在滑动锁紧块123上的销柱125上，滑动锁紧块123纵向移动使弹簧收缩或伸张；复位弹簧124驱动纵向滑板142复位，减少了采用驱动装置驱动纵向滑板142的复位，降低了能耗，节约了成本。

该纵向驱动气缸141为两个，该两个纵向驱动气缸141的轴端分别连接纵向滑板142的两端，该两个纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142纵向移动；采用两个纵向驱动气缸141驱动纵向滑板142移动提高了移动的平稳性，使平衡性更高。

该纵向滑板142两端均紧固设置有滑动块143，上述两个纵向驱动气缸141的轴端对应连接纵向滑板142两端的滑动块143，该支架11的两侧均设置有纵向导轨144，该滑动块143与纵向导轨144相匹配，该滑动块143滑动式位于纵向导轨144上；采用滑动块143和纵向导轨144的配合使得纵向滑板142移动更加顺畅，同时对纵向滑板142移动起到了导向作用。

该应用于铁芯剥漆的放料机构的使用方法及原理如下：

铁芯放置于放料组件上，摆动组件驱动复数个放料组件同步摆动以将放料组件上的铁芯转动一定角度，铁芯上具有活动引线和固定引线，铁芯转动角度使得活动引线偏转一定的角度以满足后续剥漆操作；开闭组件驱动滑动锁紧块对放料座上的铁芯锁紧或松开，滑动锁紧块远离放料座时，可以在放料座上进行放料和取料；滑动锁紧块锁紧放料座上的铁芯时，铁芯被紧固于放料座上，以便于在放料座上对铁芯的后续剥漆操作。

本实用新型的设计重点在于，通过摆动组件驱动复数个放料组件同步摆动以将放料组件上的铁芯转动一定角度；采用开闭组件以对放料座进行锁紧或松开便于取放料；满足后续剥漆操作；整体操作全自动化进行，降低了人工成本；整体结构紧凑，同时可以满足放料、取料和位置偏转的多功能需求，提高了工作效率；采用一个横向驱动气缸可以驱动复数个放料座在支座上摆动，避免了过多的驱动装置，节约了生产成本；复数个放料座摆动为同步摆动，位置移动一致性和精准度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims

1.一种应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于，包括支架、用于放置铁芯的复数个放料组件、用于驱动复数个放料组件同步摆动的摆动组件和用于驱动复数个放料组件开闭以便于取料或放料的开闭组件；该复数个放料组件间隔并排式安装于支架上，该复数个放料组件上具有复数个可转动的放料座，该摆动组件与复数个放料组件相连以驱动复数个放料座转动，该开闭组件与复数个放料组件相连以打开或锁紧复数个放料座上的铁芯。

2.根据权利要求1所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述复数个放料组件还包括复数个连接座和复数个滑动锁紧块，该复数个连接座间隔并排设置，上述复数个放料座可转动式安装于支架上，该放料座紧固安装于连接座的前端，该滑动锁紧块滑动式位于连接座上；该放料座上设置有用于吸住铁芯的磁铁。

3.根据权利要求2所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述摆动组件包括横向驱动气缸和横向滑板，该横向驱动气缸安装于支架上，该横向滑板滑动式位于支架上，该横向驱动气缸的轴端连接横向滑板；该横向滑板上间隔并排的设置有复数个连杆，该复数个连杆与复数个连接座一一对应的铰接，该横向驱动气缸驱动横向滑板横向移动，位于横向滑板上的复数个连杆带动复数个连接座摆动一定角度，安装于连接座前端的放料座在支架上转动一定角度。

4.根据权利要求2所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述开闭组件包括纵向驱动气缸和纵向滑板，该纵向驱动气缸安装于支架上，该纵向滑板滑动式位于复数个滑动锁紧块的上方，该纵向驱动气缸的轴端连接纵向滑板；上述复数个滑动锁紧块的上表面对应设置有复数个销柱，该纵向滑板纵向移动式抵接在复数个销柱上，该纵向滑板纵向移动带动复数个滑动锁紧块锁紧或打开放料座上的铁芯。

5.根据权利要求3所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述横向滑板上设置有推拉块，上述横向驱动气缸的轴端连接推拉块，该横向驱动气缸驱动推拉块横向移动，该推拉块横向移动带动横向滑板横向移动；该横向滑板上设置有挡块，该挡块侧旁设置有用于限定横向滑板横向移动位置的限位缓冲器，该挡块横向移动式抵接在限位缓冲器上。

6.根据权利要求4所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述连接座和滑动锁紧块之间设置有用于对滑动锁紧块起复位作用的复位弹簧，上述纵向滑板纵向移动抵接在滑动锁紧块上的销柱上，滑动锁紧块纵向移动使弹簧收缩或伸张。

7.根据权利要求4所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述纵向驱动气缸为两个，该两个纵向驱动气缸的轴端分别连接纵向滑板的两端，该两个纵向驱动气缸驱动纵向滑板纵向移动。

8.根据权利要求4所述的应用于铁芯剥漆的放料机构，其特征在于：所述纵向滑板两端均紧固设置有滑动块，上述两个纵向驱动气缸的轴端对应连接纵向滑板两端的滑动块，所述支架的两侧均设置有纵向导轨，该滑动块与纵向导轨相匹配，该滑动块滑动式位于纵向导轨上。