CN216004039U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送装置，用于输送罐体，该输送装置包括：缓存平台；输送平台，输送平台的入口对应缓存平台的出口设置；防卡组件，防卡组件包括第一挡杆，第一挡杆设置于缓存平台的侧部并位于缓存平台的出口，罐体能够沿着第一挡杆的外壁移动至缓存平台的出口；其中，第一挡杆具有初始位置以及回缩位置，在第一挡杆由初始位置移动至回缩位置时，第一挡杆向着靠近缓存平台的侧部的方向回缩，在第一挡杆由回缩位置复位至初始位置时，第一挡杆向着靠近缓存平台的中间位置的方向伸出。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的罐体堆积影响输送装置的运送效率的问题。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及罐装生产线技术领域，具体而言，涉及一种输送装置。

背景技术

罐体包装是产品经常使用的外包装，在实际生产过程中，为了提高生产过程的自动化程度，需要采用罐装生产线，在罐装生产线的前端为卸垛机，通过卸垛机将罐体转移至输送装置，输送装置用于罐体的输送，以完成整个产品的包装过程。

在相关技术中，由于输送装置的设计缺陷，在输送装置的边角处和输送装置由宽变窄的位置，会导致罐体无法顺利通过进而产生罐体堆积的现象，影响了输送装置的运送效率，不利于罐装效率的提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种输送装置，以解决相关技术中的罐体堆积影响输送装置的运送效率的问题。

本实用新型提供了一种输送装置，用于输送罐体，该输送装置包括：缓存平台；输送平台，输送平台的入口对应缓存平台的出口设置；防卡组件，防卡组件包括第一挡杆，第一挡杆设置于缓存平台的侧部并位于缓存平台的出口，罐体能够沿着第一挡杆的外壁移动至缓存平台的出口；其中，第一挡杆具有初始位置以及回缩位置，在第一挡杆由初始位置移动至回缩位置时，第一挡杆向着靠近缓存平台的侧部的方向回缩，在第一挡杆由回缩位置复位至初始位置时，第一挡杆向着靠近缓存平台的中间位置的方向伸出。

进一步地，防卡组件还包括驱动件，驱动件设置在缓存平台的侧部，驱动件与第一挡杆驱动连接。

进一步地，防卡组件还包括：第一支架，设置在缓存平台的侧部，第一支架具有第一导向孔；第一导向柱，可滑动地穿设于第一导向孔，第一导向柱的一端与第一挡杆连接。

进一步地，第一挡杆包括依次连接的第一段、第二段以及第三段，第一段和第三段位于第二段的同一侧，第一段和第三段均与第二段通过圆弧过渡连接，第二段包括弧形段。

进一步地，缓存平台包括传送带和电机，电机包括外壳和电机轴，电机能够通过电机轴驱动传送带移动，防卡组件还包括：位置传感器，设置于缓存平台的出口；旋转拨片，设置在电机轴上；接近开关，设置在外壳上，旋转拨片具有触发接近开关的触发位置以及远离接近开关的分离位置；电磁阀，与接近开关电连接，电磁阀能够控制驱动件工作。

进一步地，防卡组件还包括第二挡杆，第二挡杆设置于输送平台的侧部并位于输送平台的入口，第二挡杆沿罐体的输送方向延伸，第二挡杆能够在垂直输送方向的方向上移动。

进一步地，防卡组件还包括：第二支架，设置在输送平台的侧部，第二支架具有第二导向孔；第二导向柱，可滑动地穿设于第二导向孔，第二导向柱的一端与第二挡杆连接；复位弹簧，复位弹簧套设于第二导向柱，复位弹簧的两端分别与第二支架和第二挡杆相抵接。

进一步地，防卡组件还包括第三挡杆，缓存平台具有边角，第三挡杆的两端分别与边角的两侧连接，罐体能够沿着第三挡杆的外壁移动至缓存平台的出口。

进一步地，输送装置还包括：第一限位帽，第一导向柱的另一端穿过第一导向孔并与第一限位帽连接；和/或，第一轴承，第一轴承穿设在第一导向孔内，第一导向柱穿设于第一轴承。

进一步地，输送装置还包括：第二限位帽，第二导向柱的另一端穿过第二导向孔并与第二限位帽连接；和/或，第二轴承，第二轴承穿设在第二导向孔内，第二导向柱穿设于第二轴承。

应用本实用新型的技术方案，通过在缓存平台的侧部设置第一挡杆，在罐体的移动过程中，第一挡杆的外壁与罐体的侧壁相接触，如果缓存平台的出口产生罐体堆积，第一挡杆会在初始位置与回缩位置之间不断移动并作用于罐体的侧壁，使罐体在第一挡杆的作用下向输送平台移动，直至消除罐体堆积，使得罐体顺利通过缓存平台的出口并进入输送平台。采用上述方案，能够消除罐体堆积，进而能够提高输送装置运送效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型实施例提供的输送装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、缓存平台；11、边角；

20、输送平台；

31、第一挡杆；311、第一段；312、第二段；313、第三段；32、第一导向柱；34、第二挡杆；35、第二导向柱；36、第三挡杆；37、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种输送装置，用于输送罐体，该输送装置包括缓存平台10、输送平台20以及防卡组件，输送平台20的入口对应缓存平台10的出口设置。防卡组件包括第一挡杆31，第一挡杆31设置于缓存平台10的侧部并位于缓存平台10的出口，罐体能够沿着第一挡杆31的外壁移动至缓存平台10的出口。其中，第一挡杆31具有初始位置以及回缩位置，在第一挡杆31由初始位置移动至回缩位置时，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的侧部的方向回缩，在第一挡杆31由回缩位置复位至初始位置时，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的中间位置的方向伸出。

应用本实用新型的技术方案，通过在缓存平台10的侧部设置第一挡杆31，在罐体的移动过程中，第一挡杆31的外壁与罐体的侧壁相接触，如果缓存平台10的出口产生罐体堆积，第一挡杆31会在初始位置与回缩位置之间不断移动并作用于罐体的侧壁，使罐体在第一挡杆31的作用下向输送平台20移动，直至消除罐体堆积，使得罐体顺利通过缓存平台10的出口并进入输送平台20。采用上述方案，能够消除罐体堆积，进而能够提高输送装置运送效率的效果。

需要说明的是，第一挡杆31具有初始位置以及回缩位置，指的是当缓存平台10的出口未产生罐体堆积时，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的中间位置伸出并远离缓存平台10的侧部，此时第一挡杆31位于初始位置。当缓存平台10的出口产生罐体堆积时，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的侧部移动，此时第一挡杆31位于回缩位置，第一挡杆31能够在初始位置和回缩位置之间不断移动。

其中，第一挡杆31向内伸出，指的是，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的中间位置伸出并远离缓存平台10的侧部。第一挡杆31向外回缩，指的是，第一挡杆31向着靠近缓存平台10的侧部移动。

在本实施例中，防卡组件还包括驱动件37，驱动件37设置在缓存平台10的侧部，驱动件37与第一挡杆31驱动连接。采用驱动件37与第一挡杆31驱动连接，驱动件37为第一挡杆31提供驱动力，使第一挡杆31在初始位置及回缩位置之间移动，消除罐体堆积。

其中，驱动件37设置为气缸，气缸上设置有活塞，活塞伸出气缸的一端与第一挡杆31连接。

在本实施例中，防卡组件还包括第一支架和第一导向柱32。第一支架设置在缓存平台10的侧部，第一支架具有第一导向孔，第一导向柱32可滑动地穿设于第一导向孔，第一导向柱32的一端与第一挡杆31连接。采用第一导向柱32和第一导向孔相配合的方式，可以对第一挡杆31在初始位置及回缩位置之间移动起导向作用，同时使第一挡杆31只能沿着第一导向柱32滑动。利用第一支架可以为第一导向柱32提供支撑力。

其中，第一导向柱32可滑动地穿设于第一导向孔，指的是第一导向柱32从第一导向孔的一侧穿入并从第一导向孔的另一侧穿出，第一导向柱32可以在第一导向孔中滑动。

具体地，在缓存平台10的侧部设置有两个第一支架和两根第一导向柱32，一个第一支架对应一根第一导向柱32设置，在缓存平台10的输送方向上，两根第一导向柱32分别一前一后地与第一挡杆31连接。

如图1所示，第一挡杆31包括依次连接的第一段311、第二段312以及第三段313，第一段311和第三段313位于第二段312的同一侧，第一段311和第三段313均与第二段312通过圆弧过渡连接，第二段312包括弧形段。采用上述结构，可以使第一挡杆31的外壁更圆滑，不会对罐体的侧壁造成损伤。

其中，活塞伸出气缸的一端与第二段312连接，活塞伸缩进而驱动第一挡杆31在初始位置及回缩位置之间移动。

需要说明的是，第一段311和第三段313均与第二段312通过圆弧过渡连接，指的是第一段311和第三段313均与第二段312的连接处均采用圆形弧段连接，使第一挡杆31的外壁更圆滑。

在本实施例中，缓存平台10包括传送带和电机，电机包括外壳和电机轴，电机能够通过电机轴驱动传送带移动，防卡组件还包括位置传感器、旋转拨片、接近开关以及电磁阀。其中，位置传感器设置于缓存平台10的出口，旋转拨片设置在电机轴上，接近开关设置在外壳上，旋转拨片具有触发接近开关的触发位置以及远离接近开关的分离位置，电磁阀与接近开关电连接，电磁阀能够控制驱动件37工作。采用位置传感器检测罐体堆积，旋转拨片触发接近开关，电磁阀控制驱动件37的电气化控制方式，使第一挡杆31的控制更为灵活，提高了生产效率。

具体地，当位置传感器检测到缓存平台10的出口产生罐体堆积时，位置传感器发出检测信号，此时电机轴上的旋转拨片靠近接近开关并触发接近开关，电磁阀接收到检测信号并控制驱动件37工作，驱动件37为第一挡杆31提供驱动力，使第一挡杆31在初始位置及回缩位置之间往复移动，直至消除罐体堆积，使罐体从缓存平台10移动至输送平台20。

如图1所示，防卡组件还包括第二挡杆34，第二挡杆34设置于输送平台20的侧部并位于输送平台20的入口，第二挡杆34沿罐体的输送方向延伸，第二挡杆34能够在垂直输送方向的方向上移动。采用第二挡杆34对罐体进行导向，使从缓存平台10进入输送平台20入口的罐体沿着第二挡杆34的延伸方向移动，第二挡杆34可以避免罐体移动至输送平台的侧部，避免罐体在输送平台20的入口处产生堆积。

其中，第二挡杆34为直杆，罐体在第二挡杆34的导向下沿直线向前运动。

在本实施例中，防卡组件还包括第二支架、第二导向柱35和复位弹簧，第二支架设置在输送平台20的侧部，第二支架具有第二导向孔，第二导向柱35可滑动地穿设于第二导向孔，第二导向柱35的一端与第二挡杆34连接，复位弹簧套设于第二导向柱35，复位弹簧的两端分别与第二支架和第二挡杆34相抵接。采用第二导向柱35可以对第二挡杆34的移动起导向作用，第二支架可以为第二导向柱起支撑作用，复位弹簧可以为第二导向柱35提供缓冲和回复力，使第二挡杆34与罐体接触后不会向着输送平台20的侧壁移动过多，同时也可以使第二挡杆34回复至初始状态。

具体地，在输送平台20的侧部设置有两个第二支架和两根第二导向柱35，一个第二支架对应一根第二导向柱35设置，在输送平台20的输送方向上，两根第二导向柱35分别一前一后地与第二挡杆34连接。

如图1所示，防卡组件还包括第三挡杆36，缓存平台10具有边角11，第三挡杆36的两端分别与边角11的两侧连接，罐体能够沿着第三挡杆36的外壁移动至缓存平台10的出口。

其中，第三挡杆36为直杆，罐体沿着第三挡杆36的外壁移动。

在本实施例中，输送装置还包括第一限位帽和第一轴承，第一导向柱32的另一端穿过第一导向孔并与第一限位帽连接。采用第一限位帽与第一导向柱32连接，可以避免第一导向柱32在移动过程中从第一导向孔中脱落。第一轴承穿设在第一导向孔内，第一导向柱32穿设于第一轴承，可以减小第一导向柱32移动过程中的摩擦力，使第一导向柱32的移动更顺畅。

具体地，输送装置还包括第二限位帽，第二导向柱35的另一端穿过第二导向孔并与第二限位帽连接。采用第二限位帽与第二导向柱35连接，可以避免第二导向柱35在移动过程中从第二导向孔中脱落。第二轴承穿设在第二导向孔内，第二导向柱穿设于第二轴承，可以减小第二导向柱35移动过程中的摩擦力，避免了第二导向柱35的磨损，还能够使第二导向柱35的移动更顺畅。

通过本实施例提供的输送装置，具有以下有益效果：

1)通过在缓存平台10的边角11安装第三挡杆36，使缓存平台10的出口处的罐体数量减少，避免缓存平台10的出口处出现过多罐体堆积造成的频繁卡罐；

2)输送平台20的侧部(并道处)安装可伸缩的第二挡杆34后，即使有两个罐体并排走的现象也不会卡罐了，复位弹簧的收缩使罐体迅速变成一排，此处也不再卡罐；

3)缓存平台10的出口安装一个波浪形状可伸缩式的第一挡杆31以及旋转拨片等一系列装置后，完全消除了缓冲平台出口卡罐的问题；

4)消除了由于人为干预造成的安全和质量的隐患。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送装置，用于输送罐体，其特征在于，所述输送装置包括：

缓存平台(10)；

输送平台(20)，所述输送平台(20)的入口对应所述缓存平台(10)的出口设置；

防卡组件，所述防卡组件包括第一挡杆(31)，所述第一挡杆(31)设置于所述缓存平台(10)的侧部并位于所述缓存平台(10)的出口，所述罐体能够沿着所述第一挡杆(31)的外壁移动至所述缓存平台(10)的出口；

其中，所述第一挡杆(31)具有初始位置以及回缩位置，在所述第一挡杆(31)由所述初始位置移动至所述回缩位置时，所述第一挡杆(31)向着靠近所述缓存平台(10)的侧部的方向回缩，在所述第一挡杆(31)由所述回缩位置复位至所述初始位置时，所述第一挡杆(31)向着靠近所述缓存平台(10)的中间位置的方向伸出。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述防卡组件还包括驱动件(37)，所述驱动件(37)设置在所述缓存平台(10)的侧部，所述驱动件(37)与所述第一挡杆(31)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述防卡组件还包括：

第一支架，设置在所述缓存平台(10)的侧部，所述第一支架具有第一导向孔；

第一导向柱(32)，可滑动地穿设于所述第一导向孔，所述第一导向柱(32)的一端与所述第一挡杆(31)连接。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一挡杆(31)包括依次连接的第一段(311)、第二段(312)以及第三段(313)，所述第一段(311)和所述第三段(313)位于所述第二段(312)的同一侧，所述第一段(311)和所述第三段(313)均与所述第二段(312)通过圆弧过渡连接，所述第二段(312)包括弧形段。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述缓存平台(10)包括传送带和电机，所述电机包括外壳和电机轴，所述电机能够通过所述电机轴驱动所述传送带移动，所述防卡组件还包括：

位置传感器，设置于所述缓存平台(10)的出口；

旋转拨片，设置在所述电机轴上；

接近开关，设置在所述外壳上，所述旋转拨片具有触发所述接近开关的触发位置以及远离所述接近开关的分离位置；

电磁阀，与所述接近开关电连接，所述电磁阀能够控制所述驱动件(37)工作。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述防卡组件还包括第二挡杆(34)，所述第二挡杆(34)设置于所述输送平台(20)的侧部并位于所述输送平台(20)的入口，所述第二挡杆(34)沿所述罐体的输送方向延伸，所述第二挡杆(34)能够在垂直所述输送方向的方向上移动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述防卡组件还包括：

第二支架，设置在所述输送平台(20)的侧部，所述第二支架具有第二导向孔；

第二导向柱(35)，可滑动地穿设于所述第二导向孔，所述第二导向柱(35)的一端与所述第二挡杆(34)连接；

复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述第二导向柱(35)，所述复位弹簧的两端分别与所述第二支架和所述第二挡杆(34)相抵接。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述防卡组件还包括第三挡杆(36)，所述缓存平台(10)具有边角(11)，所述第三挡杆(36)的两端分别与所述边角(11)的两侧连接，所述罐体能够沿着所述第三挡杆(36)的外壁移动至所述缓存平台(10)的出口。

9.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第一限位帽，所述第一导向柱(32)的另一端穿过所述第一导向孔并与所述第一限位帽连接；和/或，

第一轴承，所述第一轴承穿设在所述第一导向孔内，所述第一导向柱(32)穿设于所述第一轴承。

10.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括：

第二限位帽，所述第二导向柱(35)的另一端穿过所述第二导向孔并与所述第二限位帽连接；和/或，

第二轴承，所述第二轴承穿设在所述第二导向孔内，所述第二导向柱穿设于所述第二轴承。

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