CN216003110U - 一种无人机全景相机保护结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全景相机保护结构。包括保护壳体，所述保护壳体上设置有第一执行模块，所述保护壳体内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述安装板固定，所述第一执行模块输出轴用于与安装板相抵，所述保护壳体开口处设置有第二执行模块；还包括处理器，处理器与第一执行模块和第二执行模块连接。针对无人机全景相机在发生碰撞或坠机后易损坏的技术问题，本实用新型使得无人机可在碰撞或坠落等极端情况发生瞬间判定飞行状态，并配合自身机构收回全景相机，将全景相机置于坚硬的保护壳体内，实现对全景相机镜头的保护。

Description

一种无人机全景相机保护结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机全景相机保护结构。

背景技术

在无人机的实际应用中，例如对于没有起落架结构的无人机来说，无人机伞降时着地的瞬间，极易发生镜头脏污，或镜头被异物刺破或磕损的情况；又或者无人机在飞行过程中，因操作者的不当操作或外界因素的干扰，容易与如鸟类、电线或墙体等外物发生碰撞，甚至发生坠机。尤其是当碰撞或坠机等意外情况发生时，有可能对无人机及其记载镜头的造成损害，尤其对于无人机挂载的全景相机，区别于普通镜头，全景相机包括多个镜头，多个镜头按一定规律排布设置，暴露在外的镜头多，在遇到任意角度的碰撞时，都容易发生损害，且损伤远大于普通相机。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对无人机全景相机在发生碰撞或坠机后易损坏的技术问题，本实用新型提供了一种无人机全景相机保护结构，它使得无人机可在碰撞或坠落等极端情况发生瞬间判定飞行状态，并配合自身机构收回全景相机，将全景相机置于坚硬的保护壳体内，实现对全景相机镜头的保护。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种无人机全景相机保护结构，包括保护壳体，所述保护壳体上设置有第一执行模块，所述保护壳体内设置有弹簧，所述弹簧一端与所述安装板固定，所述第一执行模块输出轴用于与安装板相抵，所述保护壳体开口处设置有第二执行模块；还包括处理器，处理器与第一执行模块和第二执行模块连接。

可选地，所述第一执行模块包括设置于保护壳体上的电缸，所述电缸输出轴用于与所述安装板相抵。

可选地，所述第二执行模块为铰接设置于保护壳体开口处的摆动件，所述保护壳体开口处设置有电磁铁，所述电磁铁用于吸附摆动件，所述摆动件铰接处设置有复位件。

可选地，所述安装板上设置有功能透镜。

可选地，所述电缸输出轴端部设置有接触部，所述安装板上设置有配合部，所述配合部与所述接触部相匹配，所述配合部用于与所述接触部连接固定。

可选地，所述接触部为柔性材质。

可选地，所述保护壳体内设置有限位柱，所述安装板上设置有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

可选地，所述限位柱端部设置有凸起。

可选地，所述摆动件与保护壳体内壁形状相适配。

可选地，所述保护壳体一侧设置有安装部。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提出的一种无人机全景相机保护结构，它使得无人机可在碰撞或坠落等极端情况发生瞬间判定飞行状态，并配合自身机构收回全景相机，将全景相机置于坚硬的保护壳体内，实现对全景相机镜头的保护。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种无人机全景相机保护结构的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-2，本实施例提出了一种无人机全景相机保护结构，包括保护壳体100，所述保护壳体100上设置有第一执行模块101，所述保护壳体100内设置有弹簧102，所述弹簧102一端与所述安装板105固定，所述第一执行模块101输出轴用于与安装板105相抵，所述保护壳体100开口处设置有第二执行模块；还包括处理器，处理器与第一执行模块101和第二执行模块连接。

本实施例的一种全景相机保护装置，能够在无人机发生碰撞或坠机时，将暴露在外的全景相机收回保护壳体100内部，以实现对全景相机各角度的保护。

本实施例中，全景相机在使用前为收回状态，位于保护壳体100内，当需要使用时，安装板105用于安装全景相机，安装板105和第二执行模块配合用于固定伸出保护壳体100后的全景相机，操作者通过遥控器等控制设备向无人机发送信号，或无人机处理器接收到信号，检测到自身处于稳定飞行状态时，处理器可以控制如电缸、导杆等的第一执行模块101，利用第一执行模块101的输出轴，推动安装板105，将全景相机自保护壳体100内部推出，此时与全景相机相连的弹簧102被拉长，全景相机始终受到弹簧102的拉力，当全景相机被全部推出后，处理器控制第二执行模块，固定被推出保护壳体100的全景相机，当全景相机被固定完成后，第一执行模块101的输出轴可以选择收回，即恢复初始位置，或保持推出状态并断电，以配合第二执行模块进一步固定全景相机，取得全景相机更好的固定效果。

本实施例中，第二执行模块可以为受电机或电缸驱动的导杆、夹持件、卡扣，或为电磁铁等具有吸附作用的功能结构。

当无人机发生碰撞或坠机等极端情况时，处理器接收检测传感模块检测到的无人机飞行姿态数据，与设定的无人机飞行姿态正常数据阈值范围相比对，若不在阈值范围内，则无人机飞行姿态异常，此时处理器通过控制第二执行模块，解除对全景相机的固定，全景相机受第一执行模块101的弹簧102的拉力收回保护壳体100内。

或处理器控制第一执行模块101的输出轴带动全景相机向保护壳体100内部回收，弹簧102一端和保护壳体100内部连接，弹簧102的另一端与全景相机连接，弹簧102复位回收，带动全景相机回收至保护壳体100内。

检测传感模块包括一类或多类传感器，各类传感器数量为一个或多个，处理器将任意传感器的检测数据，与其他传感器检测数据组合和对比，以判断传感器检测的结果是否与其他传感器检测到的飞行状态相一致，若不一致则，进行检测数据的修正；

同样的，处理器将任意传感器的检测数据，与其他传感器检测数据组合和对比，可以进行单维度或多维度飞行姿态异常检测，当多个传感器检测数据，与处理器阈值不匹配时，实现单维度飞行姿态异常检测；当各类传感器的检测数据，均与处理器阈值不匹配时，实现多维度飞行姿态检测；并可根据不同传感器采集的信息，判断或推测当前飞行姿态异常的具体情况，如机身倾斜程度、下落速度等。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一执行模块101包括设置于保护壳体100上的电缸，所述电缸输出轴用于与所述安装板105相抵。本实施例的第一执行模块101采用电缸，电缸的输出轴与全景相机并不相互固定。当全景相机被完全推出后，一种可想到的实施方式为，电缸输出轴收缩，恢复初始状态；另一种可想到的实施方式为，电缸的输出轴保持伸出状态，以配合第二执行模块进一步固定全景相机取得全景相机更好的固定效果。

作为本实施例可选的实施方式，所述第二执行模块为铰接设置于保护壳体100开口处的摆动件107，所述保护壳体100开口处设置有电磁铁108，所述电磁铁108用于吸附摆动件107，所述摆动件107铰接处设置有复位件。本实施例中，摆动件107可以摆动并利用复位件进行复位，优选的，复位件可以为卷簧或板弹簧，以使摆动件107在初始状态时保持非水平状态，复位件也可为电磁铁，当电磁铁得电时，将摆动件107吸附于初始位置，保持非水平状态。

当摆动件107摆动至水平时，可以卡住全景相机，从而避免全景相机受弹性件102拉力被收回，为保证摆动件107可以维持水平状态，本实施例在保护壳体100开口处设置有电磁铁108，当电磁铁108得电时，即可吸附住摆动件107，从而实现全景相机伸出保护壳体100后的固定。

当发生碰撞或异常情况时，电磁铁108失电，摆动件107失去吸附力，摆动件107收到复位件的作用力复位，全景相机即可以顺利收回。

可想到的是，若复位件采用电磁铁时，电磁铁108与复位件的得电情况必然相反，由此才可保证摆动件107顺利摆动。

作为本实施例可选的实施方式，所述安装板105上设置有功能透镜103。本实施例中，安装板105上还设置有功能透镜103，功能透镜103可以为具有偏光、滤色等功能的透镜，以通过功能透镜103的光学功能实现更好的拍摄效果。

作为本实施例可选的实施方式，所述电缸输出轴端部设置有接触部110，所述安装板105上设置有配合部，所述配合部与所述接触部110相匹配，所述配合部用于与所述接触部110连接固定。为保持电缸推动全景相机过程中的稳定性，本实施例在安装板105上设置有配合部，配合部与接触部110的形状相匹配，如接触部110的形状可为半球形，配合部为与之匹配的凹坑，二者可以通过过盈配合，实现输出轴与安装板105的固定连接；或接触部110与配合部为相互匹配的卡扣结构，同样可实现输出轴与安装板105的固定连接。由此，当电缸输出轴推动安装板105活动时，可以保证全景相机推出过程中的稳定性。

实施例2

本实施例提出了一种无人机全景相机保护结构，在实施例1的基础上可改进如下：所述接触部110为柔性材质。本实施例中，电缸输出轴的接触部110可以为如橡胶、弹簧等起到柔性材质，一方面，该类柔性材质可以通过自身形变，与配合部相匹配，更易于实现过盈配合或卡扣类配合，柔性材质也可保证较好的使用寿命，由此实现配合部与接触部110较好的连接固定效果；另一方面可以作为衬垫结构，使得电缸输出轴与安装板105之间的实现柔性抵接，以起到缓冲和减缓磨损的效果。

作为本实施例可选的实施方式，所述保护壳体100内设置有限位柱104，所述安装板105上设置有限位孔106，所述限位柱104与所述限位孔106相匹配。当全景相机收回于保护壳体100内部时，由于仅通过弹簧102进行连接，必然存在晃动等不稳定情况，因此本实施例在保护壳体内有限位柱104，在安装板105上设置有限位孔106，当安装板105收回于保护壳体100内部时，限位柱104插入限位孔106内，时安装板105减少晃动，保持稳定。

作为本实施例可选的实施方式，所述限位柱104端部设置有凸起。本实施例中，通过在限位柱104端部设置凸起，凸起可以为锥状或半球状，可以起到导向或引导作用，使得限位柱104更易于与限位孔106实现配合。

作为本实施例可选的实施方式，所述摆动件107与保护壳体100内壁形状相适配。为防止安装板105沿保护壳体100内壁运动时，不与摆动件107发生干涉，需要根据摆动件107的活动行程，调整摆动件107与保护壳体100内壁的形状关系，例如在保护壳体100内壁处设置凹坑，摆动件107在凹坑内摆动，使得摆动件107只有在趋向水平状态时，其端部才能够超出凹坑范围，而初始状态时不超出凹坑，以保证摆动件107在初始位置时，安装板105能够沿沿保护壳体100内壁顺利滑动，不与摆动件107发生干涉。

此外，摆动件107形状与保护壳体100内壁形状相适配，还可通过改变摆动件107的形状，使其与保护壳体100内壁形状相适配，例如根据摆动件107摆动至极限角度时，其端部中心线与保护壳体100内壁接触部分的夹角，并根据该夹角，修改摆动件107的端部形状，使摆动件107在初始位置时，安装板105能够沿沿保护壳体100内壁顺利滑动，不与摆动件107端部发生干涉。

作为本实施例可选的实施方式，所述保护壳体100一侧设置有安装部109。保护壳体100一侧的安装部109用于与不同无人机的各类云台适配，以方便地实现本实施例的全景相机保护装置在不同种类无人机的不同的云台上的安装。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，包括保护壳体，所述保护壳体上设置有第一执行模块，所述保护壳体内设置有弹簧，所述弹簧一端与安装板固定，所述第一执行模块输出轴用于与安装板相抵，所述保护壳体开口处设置有第二执行模块；还包括处理器，处理器与第一执行模块和第二执行模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述第一执行模块包括设置于保护壳体上的电缸，所述电缸输出轴用于与所述安装板相抵。

3.根据权利要求1所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述第二执行模块为铰接设置于保护壳体开口处的摆动件，所述保护壳体开口处设置有电磁铁，所述电磁铁用于吸附摆动件，所述摆动件铰接处设置有复位件。

4.根据权利要求1所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述安装板上设置有功能透镜。

5.根据权利要求2所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述电缸输出轴端部设置有接触部，所述安装板上设置有配合部，所述配合部与所述接触部相匹配，所述配合部用于与所述接触部连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述接触部为柔性材质。

7.根据权利要求1所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述保护壳体内设置有限位柱，所述安装板上设置有限位孔，所述限位柱与所述限位孔相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述限位柱端部设置有凸起。

9.根据权利要求3所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述摆动件与保护壳体内壁形状相适配。

10.根据权利要求1所述的一种无人机全景相机保护结构，其特征在于，所述保护壳体一侧设置有安装部。

Images