CN216000591U - 一种路径规划机器人用防碰撞保护结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及保护结构技术领域，具体为一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，其在发生碰撞时可以快速发出警报，包括机器人底盘，机器人底盘的顶端中部设置有驱动模组放置腔，驱动模组放置腔的中部设置有智能控制器，智能控制器的后端设置有报警装置，智能控制器与报警装置之间进行电连接，驱动模组放置腔的左端与右端均设置有机器人动力模组，每个机器人动力模组的底端均设置有机器人驱动模组，机器人驱动模组的远离驱动模组放置腔的一端设置有压力感应板，压力感应板的远离驱动模组放置腔的一端设置有数个环形减压柱，数个环形减压柱呈均匀间隔分布，数个环形减压柱的远离驱动模组放置腔的一端设置有保护壳。
Description
技术领域
本实用新型涉及保护结构技术领域，具体为一种路径规划机器人用防碰撞保护结构。
背景技术
众所周知，在智能移动机器人应用环境中，存在着多种形式的安全隐患，包括固定障碍物、移动障碍物、现场人员、其他移动设备等，在智能移动机器人运动过程中，需要设置安全防护装置，使当智能移动机器人运动时遇到障碍物能够自行停止，且要求反映迅速有效。
现有的智能移动机器人，其防碰撞机构为在机器人本体上设置橡胶材质的防撞触边，但是现有的智能移动机器人在发生碰撞时无法快速发出警报，从而提高了安全隐患，提升了发生危险的可能，因此，我们提出了一种路径规划机器人用防碰撞保护结构。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种在发生碰撞时可以快速发出警报的路径规划机器人用防碰撞保护结构。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，包括机器人底盘，机器人底盘呈方形设置，机器人底盘的顶端中部设置有驱动模组放置腔，驱动模组放置腔的中部设置有智能控制器，智能控制器的后端设置有报警装置，智能控制器与报警装置之间进行电连接，驱动模组放置腔的左端与右端均设置有机器人动力模组，每个机器人动力模组的底端均设置有机器人驱动模组，每个机器人动力模组与机器人驱动模组相配合，机器人驱动模组的远离驱动模组放置腔的一端设置有压力感应板，压力感应板与智能控制器之间进行电连接，压力感应板的远离驱动模组放置腔的一端设置有数个环形减压柱，数个环形减压柱呈均匀间隔分布，数个环形减压柱与压力感应板相配合，数个环形减压柱的远离驱动模组放置腔的一端设置有保护壳。
进一步的，本实用新型的改进有，保护壳的材质为硬质橡胶。
更进一步的，本实用新型的改进有，压力感应板、环形减压块与保护壳向下延伸，并对机器人动力模组与机器人驱动模组进行包裹。
在上述内容的基础上，本实用新型的改进有，机器人底盘、智能控制器、机器人动力模组、机器人驱动模组、压力感应板、环形减压块与保护壳的棱边均呈圆角状设置。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，具备以下有益效果：
该路径规划机器人用防碰撞保护结构，通过设置智能控制器、压力感应板、环形减压块与报警装置，使该路径规划机器人用防碰撞保护结构在发生碰撞时可以快速对工作人员发出警报，从而大幅度降低了安全隐患，减小了发生危险的可能，该路径规划机器人用防碰撞保护结构的实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型的轴侧剖视图；
图2为本实用新型的左视分解结构示意图；
图3为本实用新型的轴侧分解结构示意图；
图4为本实用新型图3中所示A处局部放大的轴侧分解结构示意图。
图中：1、机器人底盘；2、智能控制器；3、报警装置；4、驱动模组放置腔；5、机器人动力模组；6、机器人驱动模组；7、压力感应板；8、环形减压柱；9、保护壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型的一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，包括机器人底盘1，机器人底盘1呈方形设置，机器人底盘1的顶端中部设置有驱动模组放置腔4，驱动模组放置腔4的中部设置有智能控制器2，智能控制器2的后端设置有报警装置3，智能控制器2与报警装置3之间进行电连接，驱动模组放置腔4的左端与右端均设置有机器人动力模组5，每个机器人动力模组5的底端均设置有机器人驱动模组6，每个机器人动力模组5与机器人驱动模组6相配合，机器人驱动模组6的远离驱动模组放置腔4的一端设置有压力感应板7，压力感应板7与智能控制器2之间进行电连接，压力感应板7 的远离驱动模组放置腔4的一端设置有数个环形减压柱8，数个环形减压柱8 呈均匀间隔分布，数个环形减压柱8与压力感应板7相配合，使压力感应板7 的安装效果更好，数个环形减压柱8的远离驱动模组放置腔4的一端设置有保护壳9，保护壳9的材质为硬质橡胶，使该路径规划机器人用防碰撞保护结构的保护壳9可以起到一定的保护效果，压力感应板7、环形减压块与保护壳 9向下延伸，并对机器人动力模组5与机器人驱动模组6进行包裹，使该路径规划机器人用防碰撞保护结构的保护效果更好，机器人底盘1、智能控制器2、机器人动力模组5、机器人驱动模组6、压力感应板7、环形减压块与保护壳 9的棱边均呈圆角状设置，使该路径规划机器人用防碰撞保护结构在使用时不会划伤使用者，该路径规划机器人用防碰撞保护结构在发生碰撞时可以快速对工作人员发出警报，从而大幅度降低了安全隐患，减小了发生危险的可能。
综上所述，该路径规划机器人用防碰撞保护结构，在使用时，先将该路径规划机器人用防碰撞保护结构与机器人主体进行组装，机器人工作的过程中如果发生碰撞，环形减压块与保护壳9会对碰撞的作用力进行削弱，削弱后的作用力传至压力感应板7，压力感应板7将信号传送至智能控制器2，智能控制器2再对报警装置3发送信号，使报警装置3发出警报，该路径规划机器人用防碰撞保护结构在发生碰撞时可以快速对工作人员发出警报，从而大幅度降低了安全隐患，减小了发生危险的可能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，包括机器人底盘(1)，其特征在于：所述机器人底盘(1)呈方形设置，所述机器人底盘(1)的顶端中部设置有驱动模组放置腔(4)，所述驱动模组放置腔(4)的中部设置有智能控制器(2)，所述智能控制器(2)的后端设置有报警装置(3)，所述智能控制器(2)与报警装置(3)之间进行电连接，所述驱动模组放置腔(4)的左端与右端均设置有机器人动力模组(5)，每个所述机器人动力模组(5)的底端均设置有机器人驱动模组(6)，每个所述机器人动力模组(5)与机器人驱动模组(6)相配合，所述机器人驱动模组(6)的远离驱动模组放置腔(4)的一端设置有压力感应板(7)，所述压力感应板(7)与智能控制器(2)之间进行电连接，所述压力感应板(7)的远离驱动模组放置腔(4)的一端设置有数个环形减压柱(8)，数个所述环形减压柱(8)呈均匀间隔分布，数个所述环形减压柱(8)与压力感应板(7)相配合，数个所述环形减压柱(8)的远离驱动模组放置腔(4)的一端设置有保护壳(9)。
2.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，其特征在于：所述保护壳(9)的材质为硬质橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，其特征在于：所述压力感应板(7)、环形减压块与保护壳(9)向下延伸，并对机器人动力模组(5)与机器人驱动模组(6)进行包裹。
4.根据权利要求1所述的一种路径规划机器人用防碰撞保护结构，其特征在于：所述机器人底盘(1)、智能控制器(2)、机器人动力模组(5)、机器人驱动模组(6)、压力感应板(7)、环形减压块与保护壳(9)的棱边均呈圆角状设置。
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