CN216000151U - 基于全自动foc绑定机尺寸可调节的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，涉及夹持机构相关技术领域，包括底座，底座的上方固定有工作台，工作台的上表面滑动安装有支撑板，支撑板的上方设有支撑块，支撑块的一侧固定有电机，电机的一端转动有转动杆，转动杆的外侧壁滑动有滑套，滑套的一端设有按压杆，滑套的另一端设有套板，套板的内壁固定有拉杆，拉杆的一端设有传动杆，传动杆的一端设有活动板，活动板的外侧壁设有卡块。本实用新型通过电机带动转动杆转动，使转动杆带动按压杆对产品进行固定，然后利用滑套带动按压杆在转动杆的外侧壁进行滑动，进而使夹持机构能够进行尺寸调节，使夹持机构的功能多样化，能够适应不同尺寸的产品。

Description

基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构

技术领域

本实用新型涉及夹持机构相关技术领域，具体为基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构。

背景技术

邦定机是我国目前现在一项重要的科研技术，并在市场中广泛使用，邦定机种类多样，对于全自动FOC邦定机而言，他能够按照产品的温度、时间等预先设定的参数自行生产，在对产品进行参数设定时，需要用夹持机构对产品进行固定，将产品移动到指定的位置进行参数设定，然而现有的夹持机构功能单一，不能够进行尺寸调节适应不同规格的产品，因此需要一种新型的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：基于全自动FOC 绑定机尺寸可调节的夹持机构，包括底座，底座的上方固定有工作台，工作台的上表面滑动安装有支撑板，支撑板的上方设有支撑块，支撑块的一侧固定有电机，电机的一端转动有转动杆，转动杆的外侧壁滑动有滑套。

滑套的一端设有按压杆，滑套的另一端设有套板，套板的内壁固定有拉杆，拉杆的一端设有传动杆，传动杆的一端设有活动板，活动板的外侧壁设有卡块，使转动杆带动按压杆对产品进行固定，然后利用滑套带动按压杆在转动杆的外侧壁进行滑动，使夹持机构能够进行尺寸调节，使夹持机构的功能多样化。

优选的，转动杆的中心外侧壁固定有蜗轮，电机的动力输出轴设有与蜗轮相匹配的蜗杆。

优选的，转动杆呈弧形状，转动杆的弧形开口端设有凹槽，传动杆有两个且关于拉杆的中心轴对称，传动杆与拉杆的一端转动连接，活动板转动安装在传动杆的一端，活动板有两个且关于拉杆的中心轴对称，两个活动板相连接的一端外侧壁固定有扭簧，利用套板带动拉杆移动，使拉杆带动活动板移动，从而使滑套能够进行固定，进而使夹持机构能够进行尺寸调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机带动转动杆转动，使转动杆带动按压杆对产品进行固定，然后利用滑套带动按压杆在转动杆的外侧壁进行滑动，利用套板带动拉杆移动，使拉杆带动活动板移动，从而实现对滑套控制，进而使夹持机构能够进行尺寸调节，使夹持机构的功能多样化，能够适应不同尺寸的产品。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为本实用新型图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型支撑块结构侧剖图；

图4为本实用新型滑套结构侧剖图；

图5为本实用新型图4的B处结构放大图。

图中：1、底座；2、工作台；3、支撑板；4、电机；5、支撑块；6、套板；7、按压杆；9、滑套；10、蜗轮；11、转动杆；12、蜗杆；13、拉杆；14、限位弹簧；15、活动板；16、传动杆；17、扭簧；18、凹槽；19、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，包括底座1，底座1的上方固定有工作台2，底座1用于对工作台2的支撑，工作台2为现有技术中FCO邦定机工作台2，工作台2的上表面滑动安装有支撑板3，支撑板3用于对产品的支撑，支撑板3的上方设有支撑块5，支撑块5的一侧固定有电机4，支撑块5用于电机4的支撑。

本实施例中，为了使转动杆11发生转动，电机4的一端转动有转动杆11，转动杆11的中心外侧壁固定有蜗轮10，电机4的动力输出轴设有与蜗轮10 相匹配的蜗杆12，电机4为伺服电机4，能够使电机4按照固定的频率进行不同方向的转换，当电机4转动时，电机4带动蜗杆12转动，蜗杆12则带动蜗轮10转动，从而使蜗轮10带动转动杆11转动。

为了使两个按压杆7之间的距离能够进行调节，转动杆11呈弧形实体结构，转动杆11转动安装在支撑块5的内壁，转动杆11的外侧壁滑动有滑套9，滑套9的一端设有按压杆7，滑套9用于对按压杆7的支撑，滑套9起到限位的作用，当滑套9在转动杆11的外侧壁滑动时，滑套9能够带动按压杆7一起运动，同时能够使按压杆7不会在转动杆11的外侧壁发生偏移，从而滑套 9起到对按压杆7限位的作用。

其中，滑套9的内壁固定安装有限位弹簧14，限位弹簧14提供向内部的拉力，能够使滑套9保持收紧状态，从而使滑套9不会在转动杆11的外侧壁发生滑动。

另外，滑套9的另一端设有套板6，套板6的内壁固定有拉杆13，套板6 同样起到限位的作用，滑套9呈U型状，套板6能够将滑套9的U型开口端固定住，使滑套9在转动杆11的外侧壁能够进行收紧，从而使转动杆11在转动时，滑套9在套板6与拉杆13的共同作用下能够带动按压杆7对产品进行夹持固定。

实施例2

如图1-5所示，在更近一步的实施例中：为了进一步对滑套9进行固定，拉杆13的一端设有传动杆16，传动杆16有两个且关于拉杆13的中心轴对称，传动杆16与拉杆13的一端转动连接。

其中，传动杆16的一端设有活动板15，活动板15转动安装在传动杆16 的一端，活动板15有两个且关于拉杆13的中心轴对称，传动杆16起到传动的效果，能够带动活动板15发生运动。

转动杆11的内壁固定有支撑柱，两个活动板15构成V型状结构，V型状活动板15能够同时接触转动杆11的弧形开口端，两个活动板15连接处转动安装在支撑柱的外侧壁，支撑柱的外侧壁固定有扭簧17，扭簧17的两端分别与两个活动板15的外侧壁固定连接。

另外，活动板15的外侧壁设有卡块19，转动杆11的弧形开口端设有凹槽18，卡块19与凹槽18相匹配，凹槽18有多个且等距排列在转动杆11的弧形开口端，活动板15用于对卡块19的支撑扭簧17提供的弹力能够使活动板15带动卡块19与凹槽18相卡合，从而使滑套9能够固定在转动杆11的外侧壁。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，包括底座(1)，所述底座(1)的上方固定有工作台(2)，所述工作台(2)的上表面滑动安装有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上方设有支撑块(5)，其特征在于：所述支撑块(5)的一侧固定有电机(4)，所述电机(4)的一端转动有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧壁滑动有滑套(9)；

所述滑套(9)的一端设有按压杆(7)，所述滑套(9)的另一端设有套板(6)，所述套板(6)的内壁固定有拉杆(13)，所述拉杆(13)的一端设有传动杆(16)，所述传动杆(16)的一端设有活动板(15)，所述活动板(15)的外侧壁设有卡块(19)。

2.根据权利要求1所述的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，其特征在于：所述转动杆(11)的中心外侧壁固定有蜗轮(10)，所述电机(4)的动力输出轴设有与蜗轮(10)相匹配的蜗杆(12)。

3.根据权利要求2所述的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，其特征在于：所述转动杆(11)呈弧形状，所述转动杆(11)的弧形开口端设有凹槽(18)。

4.根据权利要求1所述的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，其特征在于：所述传动杆(16)有两个且关于拉杆(13)的中心轴对称，所述传动杆(16)与拉杆(13)的一端转动连接。

5.根据权利要求4所述的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，其特征在于：所述活动板(15)转动安装在传动杆(16)的一端，所述活动板(15)有两个且关于拉杆(13)的中心轴对称。

6.根据权利要求5所述的基于全自动FOC绑定机尺寸可调节的夹持机构，其特征在于：两个所述活动板(15)相连接的一端外侧壁固定有扭簧(17)。

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