CN215999934U - 一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架上；所述打磨砂带机构包括主砂带轮、副砂带轮以及砂带，所述主砂带轮、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架上，所述砂带绕主动砂带轮与副砂带轮，所述主砂带轮或副砂带轮为主动轮，所述主动轮与安装在机架上的驱动机构连接，驱动机构驱动主砂带轮、副砂带轮及砂带一起转动；所述打磨砂带机构还包括小轮，所述小轮旋转在机架上，其位于主砂带轮的下方，所述砂带绕过小轮，其位于主砂带轮与小轮之间部分垂直、中点位置为打磨点B；由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀手柄抵于打磨点B处，砂带变形并形成一V槽包裹剪刀手柄。可以很顺畅顾达到打磨抛光的效果。

Description

一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构

技术领域

本实用新型涉及一种剪刀打磨领域，具体涉及一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构。

背景技术

现有的砂带机，砂带经过主砂带轮前面顶端A点之后立即向后绕行，在前面顶端A处打磨剪刀平面没有问题，但对于有曲弧的剪刀当中一段长柄在前面顶端A处的打磨就很困难，基本达到不到合格的抛光要求。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构。

本实用新型的技术方案：

一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架上；所述打磨砂带机构包括主砂带轮、副砂带轮以及砂带，所述主砂带轮、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架上，所述砂带绕主动砂带轮与副砂带轮，所述主砂带轮或副砂带轮为主动轮，所述主动轮与安装在机架上的驱动机构连接，驱动机构驱动主砂带轮、副砂带轮及砂带一起转动；所述打磨砂带机构还包括小轮，所述小轮旋转在机架上，其位于主砂带轮的下方，所述砂带绕过小轮，其位于主砂带轮与小轮之间部分垂直、中点位置为打磨点B。

由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀手柄抵于打磨点B处，砂带变形并形成一V槽包裹剪刀手柄。

所述砂带绕在主砂带轮上部分顶点位置为打磨点A；

由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀平面抵于打磨点A处。

所述打磨砂带机构还包括涨紧轮；所述机架上固定连接有臂梁，所述臂梁由机架前端伸出，所述臂梁端部固定连接有L形支架，所述主砂带轮旋转连接在L形支架上端，所述小轮旋转连接在L形支架下端，所述臂梁上中部连接有竖架，所述涨紧轮旋转连接在竖架上，所述砂带绕过涨紧轮。

所述机架上还安装有废料斗；所述废料斗固定连接在机架上，所述废料斗的上端口为大口，位于打磨点B下方，所述废料斗的下端口为小口。

所述竖架上并排设置有两列固定孔A，所述臂梁上并排设置有两个固定孔B，一螺栓穿过一固定孔A伸入一固定孔B中，与臂梁螺纹连接，固定竖架与臂梁；所述竖梁上下可调。所述主砂带轮包括轮体，所述轮体外周面上均匀分布设置有U形齿槽。

所述U形齿槽共两组，分置轮体两侧。

所述副砂带轮为主动轮；所述主动轮包括主轮、副轮，所述主轮、副轮同轴安装，所述副轮伸入主轮内，所述主轮上安装有若干摩擦块，所述摩擦块抵副轮上；所述砂带绕过副轮。

所述副砂带轮为主动轮；所述主动轮包括主轮、副轮，所述主轮、副轮同轴安装，所述轮与副轮之间安装有磁粉离合器，并通过磁粉离合器连接；所述砂带绕过副轮。

本实用新型优点是，设计合理，结构简单，增设一小轮，利用主砂带轮与副砂带轮之间的垂直砂带，来打磨剪刀手柄，砂带变形并形成一V槽包裹剪刀手柄，可以很顺畅顾达到打磨抛光的效果；但这同时也带来了一个问题，砂带变形必然是在砂带上施加了一定的压力，当这个压力过大，特别是砂带快速转动的过程中，很容易造成砂带绷断，造成安全风险，为进一步改进主动轮结构，在砂带上压力过大上，来降低砂带的转动速度。

附图说明

图1是打磨砂带机构结构示意图（打磨点A打磨）。

图2是打磨砂带机构结构示意图（打磨点B打磨）。

图3是主砂带轮主视图。

图4是主砂带轮侧视图。

图5是主动轮结构示意图。

图中 机架1、打磨砂带机构2、主砂带轮21、轮体211、U形齿槽212、砂带22、小轮23、打磨点B 24、打磨点A 25、涨紧轮26、臂梁27、L形支架28、竖架29、废料斗3、主动轮4、主轮41、副轮42、摩擦块43。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架1上；所述打磨砂带机构2包括主砂带轮21、副砂带轮以及砂带22，所述主砂带轮21、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架1上，所述砂带22绕主动砂带轮21与副砂带轮，所述副砂带轮为主动轮，所述主动轮与安装在机架1上的驱动机构连接，驱动机构驱动主砂带轮、副砂带轮及砂带一起转动；所述打磨砂带机构还包括小轮23，所述小轮23旋转在机架1上，其位于主砂带轮21的下方，所述砂带22绕过小轮23，其位于主砂带轮21与小轮23之间部分垂直、中点位置为打磨点B 24；所述砂带22绕在主砂带轮21上部分顶点位置为打磨点A 25；所述打磨砂带机构还包括涨紧轮26；所述机架1上固定连接有臂梁27，所述臂梁27由机架1前端伸出，所述臂梁27端部固定连接有L形支架28，所述主砂带轮21旋转连接在L形支架28上端，所述小轮23旋转连接在L形支架28下端，所述臂梁27上中部连接有竖架29，所述涨紧轮26旋转连接在竖架29上，所述砂带22绕过涨紧轮26；所述机架1上还安装有废料斗3；所述废料斗3固定连接在机架1上，所述废料斗3的上端口为大口，位于打磨点B 24下方，所述废料斗3的下端口为小口；所述竖架29上并排设置有两列固定孔A，所述臂梁27上并排设置有两个固定孔B，一螺栓穿过一固定孔A伸入一固定孔B中，与臂梁27螺纹连接，固定竖架29与臂梁27；所述竖梁29上下可调；所述主砂带轮21包括轮体211，所述轮体211外周面上均匀分布设置有U形齿槽212；所述U形齿槽212共两组，分置轮体211两侧。

实施例2

如图5所示，在实施例1的基础上，所述主动轮4包括主轮41、副轮42，所述主轮41、副轮42同轴安装，所述副轮42伸入主轮41内，所述主轮41上安装有若干摩擦块43，所述摩擦块43抵副轮42上；所述砂带22绕过副轮42。

实施例3

在实施例1的基础上，所述主动轮包括主轮、副轮，所述主轮、副轮同轴安装，所述轮与副轮之间安装有磁粉离合器，并通过磁粉离合器连接；所述砂带绕过副轮。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其安装在机架上；所述打磨砂带机构包括主砂带轮、副砂带轮以及砂带，所述主砂带轮、副砂带轮一前一后、均旋转安装在机架上，所述砂带绕主动砂带轮与副砂带轮，所述主砂带轮或副砂带轮为主动轮，所述主动轮与安装在机架上的驱动机构连接，驱动机构驱动主砂带轮、副砂带轮及砂带一起转动；其特征在于，所述打磨砂带机构还包括小轮，所述小轮旋转在机架上，其位于主砂带轮的下方，所述砂带绕过小轮，其位于主砂带轮与小轮之间部分垂直、中点位置为打磨点B；由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀手柄抵于打磨点B处，砂带变形并形成一V槽包裹剪刀手柄。

2.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述砂带绕在主砂带轮上部分顶点位置为打磨点A；

由机器人夹持夹持剪刀并将剪刀平面抵于打磨点A处。

3.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述打磨砂带机构还包括涨紧轮；所述机架上固定连接有臂梁，所述臂梁由机架前端伸出，所述臂梁端部固定连接有L形支架，所述主砂带轮旋转连接在L形支架上端，所述小轮旋转连接在L形支架下端，所述臂梁上中部连接有竖架，所述涨紧轮旋转连接在竖架上，所述砂带绕过涨紧轮。

4.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述机架上还安装有废料斗；所述废料斗固定连接在机架上，所述废料斗的上端口为大口，位于打磨点B下方，所述废料斗的下端口为小口。

5.根据权利要求3所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述竖架上并排设置有两列固定孔A，所述臂梁上并排设置有两个固定孔B，一螺栓穿过一固定孔A伸入一固定孔B中，与臂梁螺纹连接，固定竖架与臂梁；所述竖架上下可调。

6.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述主砂带轮包括轮体，所述轮体外周面上均匀分布设置有U形齿槽。

7.根据权利要求6所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述U形齿槽共两组，分置轮体两侧。

8.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述副砂带轮为主动轮；所述主动轮包括主轮、副轮，所述主轮、副轮同轴安装，所述副轮伸入主轮内，所述主轮上安装有若干摩擦块，所述摩擦块抵副轮上。

9.根据权利要求1所述的一种剪刀手柄机器人打磨砂带机构，其特征在于，所述副砂带轮为主动轮；所述主动轮包括主轮、副轮，所述主轮、副轮同轴安装，所述轮与副轮之间安装有磁粉离合器，并通过磁粉离合器连接。

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