CN215999054U - 一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控火焰切割机领域，具体涉及一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机，包括升降杆、夹滚轮、夹具块、横梁、万向轮和割炬；所述割炬和夹具块固定在横梁上，夹滚轮固定于横梁的上方，升降杆从上向下依次穿过夹滚轮和夹具块后与万向轮相连，且所述升降杆与夹具块、横梁固定在一起，且万向轮在外力作用下可带着升降杆、横梁在夹滚轮之间上下自由滑动。

Description

一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机

技术领域

本实用新型涉及数控火焰切割机领域，具体涉及一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机。

背景技术

在实际生产中，钢板焊接前，需要在厚度方向上按一定角度切割斜口即打坡口，以保证接口完全焊透，避免出现工艺缺陷。特别是工字形、箱形梁等腹板焊接时，需要打坡口，以保证焊接质量。传统的方法是在腹板切割之后再用小跑车进行打坡口，该方法一方面不能保证坡口的质量，切割工作效率低；另一方面会造成二次切割变形。采用数控火焰切割机在腹板切割下料的同时直接打坡口，可以提高工作效率，避免了二次切割。

数控火焰切割机在运行中，往往由于板材凹凸不平或板材与轨道不在同一个水平面上，造成喷嘴与板材间距发生变化，忽高忽低，无法人为随时调节割炬的高度与位置，易造成坡口缺肉、高低不平等缺陷，影响切割质量，不利于保证坡口的质量，影响下一道工序的进行，严重时还会烧坏喷嘴。

现有技术中，数控火焰切割机采用传感器和液压缸两种方式，实现割炬的高度位置调整。

现有技术一：采用传感器随时检测板材表面的起伏变化，将变化量反馈给切割机主机，通过程序调节割炬的高度。该方案特点：a、调高过程繁琐；b、传感器价格昂贵，成本增加；c、需要分析切割机主机程序，添加反馈环节，工作量增加；d、电气调高故障点增加，不方便检修。

现有技术二：在割炬上添加一液压油缸，油缸一端与板材表面接触，当板材表面存在起伏不平时，带动割炬能够上下运动，调节割炬高度。该方案特点：a、调高原理复杂；b、液压油缸价格贵，成本增加；c、需要多种液压零部件比如液压泵、液压阀等，价格昂贵，成本增加；d、现场环境复杂，且有液压油存在安全隐患。液压调高成本昂贵，且存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机，该装置可以实现机械调高；通过装置与割炬连接，当板材有起伏变化时，带动割炬上下运动，调整割炬高度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本实用新型的实施例提供了一种机械式自动调高数控火焰切割割炬，包括升降杆、夹滚轮、夹具块、横梁、万向轮和割炬；所述割炬和夹具块固定在横梁上，夹滚轮固定于横梁的上方，升降杆从上向下依次穿过夹滚轮和夹具块后与万向轮相连，且所述升降杆与夹具块、横梁固定在一起，且万向轮在外力作用下可带着升降杆、横梁在夹滚轮之间上下自由滑动。

作为进一步的技术方案，所述的夹滚轮至少包括一组，每组包括两个，两个夹滚轮之间具有一定的间隙，升降杆穿过该间隙。

作为进一步的技术方案，多组夹滚轮通过侧立板相连形成一个整体。

作为进一步的技术方案，多组夹滚轮沿着升降杆的轴线方向依次设置。

作为进一步的技术方案，所述的割炬包括两个，两个割炬位于夹具块的两侧。

作为进一步的技术方案，所述的割炬与方向调节装置相连，所述的方向调节装置与所述横梁相连。

作为进一步的技术方案，所述横梁上设有U型槽，所述的方向调节装置、夹具块固定在该U型槽内。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种数控火焰切割机，包括所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

1.本实用新型提出的一种机械式自动调高数控火焰切割割炬，当数控切割机行走时，割炬高度调节装置带动割炬同步行走；当板材表面有起伏时，割炬高度调节装置的升降杆会上下运动，同时带动割炬上下运动，调节割炬喷嘴与板材之间的距离；使得割炬的高度变化量与板材起伏变化量一致，能够适用于各种规格型号的数控切割装备。本实用新型是可拆结构，能够适用于各种规格型号的数控切割装备。

2.本实用新型提出的装置调高原理简单，装置容易制作，成本低，容易实现，方便操作；

3.本实用新型提出的机械调高装置可控性强，方便维修，操作安全。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是为本实用新型的现场使用立体图。

图2是本实用新型的A部剖视放大视图。

图3是本实用新型的调高装置轴测图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

1、数控火焰切割机；2、机械式自动调高数控火焰切割割炬；3、钢板；4、连接装置；5、切割机横梁；6、升降杆；7、夹滚轮；8、侧立板；9、螺栓；10、夹具块；11、横梁；12、万向轮、13、紧定螺钉；14、割炬；15、方向调节装置；16连接座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种机械式自动调高数控火焰切割割炬及数控火焰切割机，机械式自动调高数控火焰切割割炬2通过连接装置4固定在数控切割机1的横梁5上；连接装置4一端固定在横梁5上，一端固定在机械式自动调高数控火焰切割割炬2上。

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1、图2、图3所示，机械式自动调高数控火焰切割割炬，包括升降杆6、夹滚轮7、夹具块10、横梁11、万向轮12和割炬14等；割炬14固定在横梁11上，夹具块10固定在横梁11上，夹滚轮7通过侧立板8固定在数控切割机的横梁5的一侧，且位于横梁11的上方；升降杆6从上向下依次穿过上部的两个夹滚轮7、下部的夹滚轮7和夹具块10，与万向轮12相连，且升降杆6可以在夹滚轮7之间上下自由滑动，但是升降杆6与夹具块10之间通过螺钉固定，进而实现了升降杆6与横梁11之间的固定；当升降杆6上下移动时，带着横梁11以及横梁11上的割炬14同步运动。

具体的工作过程如下：当数控切割机沿着纵向行驶时，万向轮2在钢板3的表面滚动；当钢板3表面有高度起伏变化时，升降杆6与夹滚轮7之间有间隙，能够实现上下同步移动，进而带动割炬14上下运动，调节割炬14喷嘴与板材之间的距离，使二者之间的距离保持不变，实现坡口下料的连续性。

进一步的，上述的升降杆6为圆钢结构，升降杆6与四个夹滚轮7之间有0.2-0.3mm的间隙。

进一步的，本实施例中夹滚轮7设置有两组，每组包括两个，共有四个，其中两个夹滚轮7位于上部，两者之间具有一定的间隙，例如：升降杆6与夹滚轮7之间可以有0.2--0.3mm间隙，该间隙大于升降杆6的直径；另外两个夹滚轮7位于下部，且与上部的两个夹滚轮7上下对应，间隙也大于升降杆6的直径；四个夹滚轮7的内部呈现凹槽型，升降杆6穿过上部两个夹滚轮7形成的间隙和下部两个夹滚轮7形成的间隙，实现升降杆6在四个夹滚轮7之间的上下自由滑动。本实施例中设置夹滚轮7的目的主要是为了实现对升降杆6上下运动时的导向和限位。需要说明的是，所述的夹滚轮7还可以设置6个、8个、10个等，具体根据实际需要进行设置多组，多组夹滚轮7沿着升降杆6的轴线方向上下布置。

进一步的，本实施中的侧立板8共有2块，分别是侧立板一和侧立板二，其中侧立板一通过螺栓连接在四个夹滚轮7的左侧，另外侧立板二通过螺栓连接在四个夹滚轮7的右侧，且两个侧立板之间也通过螺栓连接在一起，螺栓包括四个，每个螺栓依次穿过侧立板一、夹滚轮、侧立板二，四个夹滚轮7在两块侧立板8之间，本实施例中设置侧立板8的作用一方面实现整个割炬高度调节装置2与横梁5之间的连接，另一方面，实现四个夹滚轮7的固定。

进一步优选的，本实施例中所述的割炬14在横梁11上的方向以及位置可以调整；具体的，在上述的横梁11上设有U型槽，连接座16固定在横梁11的U型槽内，割炬方向调节装置15通过螺栓与连接座16连接，割炬14安装在割炬方向调节装置15上。割炬14通过割炬方向调节装置15、连接座16实现在横梁11上的横向位置调整，进而达到改变割炬14切割方向的目的，以适应不同的坡口切割要求。

进一步的，本实施例中，上述的割炬14包括两个，因此对应的割炬方向调节装置15、调节杆16也设置有两个，分别位于横梁11的两端，两个割炬14可以同时切割板材。当然不难理解的，在其他实施例中，割炬14还可以设置三个、四个等，具体根据实际需要进行设置。

进一步的，本实施例中，上述的夹具块10也通过螺栓固定在横梁11的U型槽上，且夹具块10位于两个调节座16之间。

进一步优选的，上述的万向轮12采用黄铜材料制造。

进一步优选的，上述的夹具块10与升降杆6之间，采用紧定螺钉13连接。

进一步，本实施例还提供了一种数控火焰切割机，包括所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬。所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬安装在数控数控切割机的横梁上。所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬可沿着数控数控切割机的横梁移动，具体如下：

割炬高度调节装置2通过连接装置4固定在数控切割机的横梁5上，使得割炬高度调节装置2与数控切割装置1同步运动。连接装置4还可以实现割炬高度调节装置2沿着横梁5横向方向移动，使得割炬能够实现钢板3的平面内任何位置，实现切割作业。具体的，可以在横梁5上设置滑轨，连接装置4为滑块，滑块4沿着滑轨移动，实现整个割炬高度调节装置2沿着横梁5的横向方向移动。

最后还需要说明的是，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，包括升降杆、夹滚轮、夹具块、横梁、万向轮和割炬；所述割炬和夹具块固定在横梁上，夹滚轮固定于横梁的上方，升降杆从上向下依次穿过夹滚轮和夹具块后与万向轮相连，且所述升降杆与夹具块、横梁固定在一起，且万向轮在外力作用下可带着升降杆、横梁在夹滚轮之间上下自由滑动。

2.如权利要求1所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，所述的夹滚轮至少包括一组，每组包括两个，两个夹滚轮之间具有一定的间隙，升降杆穿过该间隙。

3.如权利要求2所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，多组夹滚轮通过侧立板相连形成一个整体。

4.如权利要求2所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，多组夹滚轮沿着升降杆的轴线方向依次设置。

5.如权利要求1所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，所述的割炬包括两个，两个割炬位于夹具块的两侧。

6.如权利要求1所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，所述的割炬与方向调节装置相连，所述的方向调节装置与所述横梁相连。

7.如权利要求6所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬，其特征在于，所述横梁上设有U型槽，所述的方向调节装置、夹具块固定在该U型槽内。

8.一种数控火焰切割机，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬。

9.如权利要求8所述的数控火焰切割机，其特征在于，所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬安装在数控火焰切割机的横梁上。

10.如权利要求8所述的数控火焰切割机，其特征在于，所述的机械式自动调高数控火焰切割割炬可沿着数控火焰切割机的横梁移动。

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