CN215998672U - 一种三轴自动铣浇口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动造型线技术领域，更具体地说，涉及一种三轴自动铣浇口设备，包括铣刀装置、导向装置和支撑装置；所述导向装置包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构；铣刀装置装设在Z轴导向机构上；Z轴导向机构装设在Y轴导向机构上，Y轴导向机构装设在X轴导向机构上，X轴导向机构装设在支撑装置上；相互垂直的X轴导向机构和Y轴导向机构沿水平方向延伸；与X轴导向机构和Y轴导向机构垂直的Z轴导向机构沿竖直方向延伸。本实用新型的三轴自动铣浇口设备，导向装置保证了铣刀装置在水平面上的精确位置，准确定位以适应不同大小及种类的产品，减少了工人的劳动强度，同时降低了运营成本。

Description

一种三轴自动铣浇口设备

技术领域

本实用新型涉及自动造型线技术领域，更具体地说，涉及一种三轴自动铣浇口设备。

背景技术

自动造型线通常包含造型段、返回段、浇注段、冷却段这四个部分。砂模在造型段完成后需要铣出一段从分流道到模具型腔的通道，即进料口，也叫浇口；常规铣浇口是通过驱动油缸带动铣刀装置在竖直方向上的运动，通过横向移动机构带动铣刀装置在支撑装上左右移动，但无法在支架上前后移动，不能保证铣刀在水平面上的精确定位，砂模浇口位置单一，适用产品种类少。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴自动铣浇口设备，可以有效解决现有技术中的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种三轴自动铣浇口设备，包括铣刀装置、导向装置和支撑装置；所述导向装置包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构；铣刀装置装设在Z轴导向机构上；Z轴导向机构装设在Y轴导向机构上，Y轴导向机构装设在X轴导向机构上，X轴导向机构装设在支撑装置上；相互垂直的X轴导向机构和Y轴导向机构沿水平方向延伸；与X轴导向机构和Y轴导向机构垂直的Z轴导向机构沿竖直方向延伸。

优选的，所述支撑装置包括支撑架、导轨、横梁和X轴齿条；支撑架设有两个，两个支撑架之间通过两个横梁连接；横梁上设有与X轴导向机构滑动配合的导轨和与X轴导向机构传动配合的X轴齿条，导轨和X轴齿条平行。

优选的，所述X轴导向机构包括活动架、伺服电机A、旋转齿轮、导向轴和Y轴齿条；伺服电机A装设在活动架上，伺服电机A的输出轴与驱动轴传动连接，驱动轴两端转动配合在活动架上，驱动轴上装设有旋转齿轮，导向轴两端装设在活动架上，且导向轴轴线与旋转齿轮轴线平行；活动架滑动配合在导轨上，旋转齿轮与X轴齿条啮合；Y轴齿条装设在活动架上，且与X轴齿条垂直。

优选的，所述活动架上转动连接两个相对设置的辊轮A，两个辊轮A相对滚动配合在导轨的两侧。

优选的，所述辊轮A的轴线与旋转齿轮的轴线垂直。

优选的，所述Y轴导向机构包括滑动架、伺服电机B和小齿轮；伺服电机B装设在滑动架上，滑动架滑动配合在导向轴上，伺服电机B的输出轴上装设与Y轴齿条啮合的小齿轮。

优选的，所述滑动架上转动连接两个相对设置的辊轮B，两个辊轮B相对滚动配合在活动架的两侧。

优选的，所述Z轴导向机构包括液压油缸，液压油缸的固定端装设在滑动架上，液压油缸的活动端与铣刀装置连接。

优选的，所述铣刀装置包括铣刀马达和装设在铣刀马达输出轴上的铣刀本体；铣刀马达通过刀具座装设在滑动架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的三轴自动铣浇口设备，铣刀装置固定在导向装置上，通过Z轴导向机构实现铣刀装置在Z轴方向的竖直上下移动；通过Y轴导向机构实现铣刀装置在Y轴方向的水平左右运动；通过X轴导向机构实现铣刀装置在X轴方向的水平前后运动；导向装置保证了铣刀装置在水平面上的精确位置，准确定位以适应不同大小及种类的产品，减少了工人的劳动强度，同时降低了运营成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种三轴自动铣浇口设备的主视图；

图2为本实用新型一种三轴自动铣浇口设备的俯视图；

图3为本实用新型内部支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型内部X轴导向机构和Y轴导向机构的连接结构示意图；

图5为本实用新型内部铣刀装置和Z轴导向机构的连接结构示意图。

图标：支撑装置1；支撑架11；导轨12；横梁13；X轴齿条14；导向装置2；活动架21；伺服电机A22；旋转齿轮23；导向轴24；Y轴齿条25；滑动架26；伺服电机B27；小齿轮28；液压油缸29；铣刀装置3；铣刀马达31；铣刀本体32。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-5所示，一种三轴自动铣浇口设备，包括铣刀装置3、导向装置2和支撑装置1；所述导向装置2包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构；铣刀装置3装设在Z轴导向机构上；Z轴导向机构装设在Y轴导向机构上，Y轴导向机构装设在X轴导向机构上，X轴导向机构装设在支撑装置1上；相互垂直的X轴导向机构和Y轴导向机构沿水平方向延伸；与X轴导向机构和Y轴导向机构垂直的Z轴导向机构沿竖直方向延伸。

本实用新型的三轴自动铣浇口设备，铣刀装置3安装在导向装置2上，导向装置2包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构，可以通过Z轴导向机构实现铣刀装置3在Z轴方向的竖直上下移动，可以通过Y轴导向机构实现铣刀装置3在Y轴方向的水平左右运动，可以通过X轴导向机构实现铣刀装置3在X轴方向的水平前后运动；导向装置2在带动铣刀装置3运动的同时可以保证铣刀装置3的精确位置，准确定位以适应不同大小及种类的产品，减少了工人的劳动强度，同时降低了运营成本；保证了砂箱在各个位置开设浇口，进而保证产品的浇注质量。

所述支撑装置1包括支撑架11、导轨12、横梁13和X轴齿条14；支撑架11设有两个，两个支撑架11之间通过两个横梁13连接；横梁13上设有与X轴导向机构滑动配合的导轨12和与X轴导向机构传动配合的X轴齿条14，导轨12和X轴齿条14平行。

所述X轴导向机构包括活动架21、伺服电机A22、旋转齿轮23、导向轴24和Y轴齿条25；伺服电机A22装设在活动架21上，伺服电机A22的输出轴与驱动轴传动连接，驱动轴两端转动配合在活动架21上，驱动轴上装设有旋转齿轮23，导向轴24两端装设在活动架21上，且导向轴24轴线与旋转齿轮23轴线平行；活动架21滑动配合在导轨12上，旋转齿轮23与X轴齿条14啮合；Y轴齿条25装设在活动架21上，且与X轴齿条14垂直。伺服电机A22启动后可以带动驱动轴转动，驱动轴转动时可以带动驱动轴上的旋转齿轮23转动，旋转齿轮23转动时通过与X轴齿条14的啮合可以带动活动架21在导轨12上滑动，从而带动Y轴导向机构上、Z轴导向机构和装设在Z轴导向机构上的铣刀装置3进行X轴方向的水平前后运动。

所述活动架21上转动连接两个相对设置的辊轮A，两个辊轮A相对滚动配合在导轨12的两侧。辊轮A的设置，可以提高活动架21和导轨12配合的稳定性，并降低活动架21滑动配合在导轨12上的摩擦阻力，提高运动效果。

所述辊轮A的轴线与旋转齿轮23的轴线垂直。

所述Y轴导向机构包括滑动架26、伺服电机B27和小齿轮28；伺服电机B27装设在滑动架26上，滑动架26滑动配合在导向轴24上，伺服电机B27的输出轴上装设与Y轴齿条25啮合的小齿轮28。伺服电机B27启动后可以带动小齿轮28转动，小齿轮28转动时可以通过与Y轴齿条25的啮合配合带动滑动架26在导向轴24上滑动，从而带动Z轴导向机构和铣刀装置3在Y轴方向的水平左右运动。

所述滑动架26上转动连接两个相对设置的辊轮B，两个辊轮B相对滚动配合在活动架21的两侧。辊轮B的设置，有利于提高滑动架26与活动架21配合连接的稳定性，并降低运动阻力。

所述Z轴导向机构包括液压油缸29，液压油缸29的固定端装设在滑动架26上，液压油缸29的活动端与铣刀装置3连接。液压油缸29启动后可以带动铣刀装置3在Z轴方向的竖直上下移动，改变铣刀装置3的位置。

所述铣刀装置3包括铣刀马达31和装设在铣刀马达31输出轴上的铣刀本体32；铣刀马达31通过刀具座装设在滑动架26上。铣刀马达31启动后启动铣刀本体32旋转工作。

原理：本实用新型的三轴自动铣浇口设备，铣刀装置3安装在导向装置2上，导向装置2包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构，可以通过Z轴导向机构实现铣刀装置3在Z轴方向的竖直上下移动，可以通过Y轴导向机构实现铣刀装置3在Y轴方向的水平左右运动，可以通过X轴导向机构实现铣刀装置3在X轴方向的水平前后运动；导向装置2在带动铣刀装置3运动的同时可以保证铣刀装置3的精确位置，准确定位以适应不同大小及种类的产品，减少了工人的劳动强度，同时降低了运营成本；保证了砂箱在各个位置开设浇口，进而保证产品的浇注质量。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (9)

1.一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：包括铣刀装置(3)、导向装置(2)和支撑装置(1)；所述导向装置(2)包括X轴导向机构、Y轴导向机构和Z轴导向机构；铣刀装置(3)装设在Z轴导向机构上；Z轴导向机构装设在Y轴导向机构上，Y轴导向机构装设在X轴导向机构上，X轴导向机构装设在支撑装置(1)上；相互垂直的X轴导向机构和Y轴导向机构沿水平方向延伸；与X轴导向机构和Y轴导向机构垂直的Z轴导向机构沿竖直方向延伸。

2.根据权利要求1所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述支撑装置(1)包括支撑架(11)、导轨(12)、横梁(13)和X轴齿条(14)；支撑架(11)设有两个，两个支撑架(11)之间通过两个横梁(13)连接；横梁(13)上设有与X轴导向机构滑动配合的导轨(12)和与X轴导向机构传动配合的X轴齿条(14)，导轨(12)和X轴齿条(14)平行。

3.根据权利要求2所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述X轴导向机构包括活动架(21)、伺服电机A(22)、旋转齿轮(23)、导向轴(24)和Y轴齿条(25)；伺服电机A(22)装设在活动架(21)上，伺服电机A(22)的输出轴与驱动轴传动连接，驱动轴两端转动配合在活动架(21)上，驱动轴上装设有旋转齿轮(23)，导向轴(24)两端装设在活动架(21)上，且导向轴(24)轴线与旋转齿轮(23)轴线平行；活动架(21)滑动配合在导轨(12)上，旋转齿轮(23)与X轴齿条(14)啮合；Y轴齿条(25)装设在活动架(21)上，且与X轴齿条(14)垂直。

4.根据权利要求3所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述活动架(21)上转动连接两个相对设置的辊轮A，两个辊轮A相对滚动配合在导轨(12)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述辊轮A的轴线与旋转齿轮(23)的轴线垂直。

6.根据权利要求3所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述Y轴导向机构包括滑动架(26)、伺服电机B(27)和小齿轮(28)；伺服电机B(27)装设在滑动架(26)上，滑动架(26)滑动配合在导向轴(24)上，伺服电机B(27)的输出轴上装设与Y轴齿条(25)啮合的小齿轮(28)。

7.根据权利要求6所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述滑动架(26)上转动连接两个相对设置的辊轮B，两个辊轮B相对滚动配合在活动架(21)的两侧。

8.根据权利要求6所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述Z轴导向机构包括液压油缸(29)，液压油缸(29)的固定端装设在滑动架(26)上，液压油缸(29)的活动端与铣刀装置(3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种三轴自动铣浇口设备，其特征在于：所述铣刀装置(3)包括铣刀马达(31)和装设在铣刀马达(31)输出轴上的铣刀本体(32)；铣刀马达(31)通过刀具座装设在滑动架(26)上。

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