CN215997929U - 一种管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

一种管道清淤机器人，包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置。能解决清淤机器人作业时被污水遮挡摄像和灯管的问题；自动整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。

Description

一种管道清淤机器人

技术领域

本实用新型涉及清淤设备，尤其是一种管道清淤机器人。

背景技术

管道清淤机器人需要在狭长的河道中进行作业，清淤机器人通过电线和排污管与外部连接，由于清淤机器人甚至还设有摄像和灯光清洗装置，所以往往还需要额外的输送管与清淤机器人连接，这样一来，清淤机器人需要与多根管道和电线连接，目前的清淤机器人缺少对这些管道和电线的管理装置，导致清淤作业效率低。另外，现有的管道清淤机器人配有摄像头和灯头，用于看清水下情况，清淤机器人在进入下水道清淤工作时，会有灰尘，污水，淤泥等杂物，摄像和灯光一旦被杂物遮挡工作人员无法了解清淤机器人的工作进度和管道状况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种管道清淤机器人，能解决清淤机器人作业时被污水遮挡摄像和灯管的问题；自动整理管道和电线，有助于提高清淤机器人的作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管道清淤机器人，包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置；

所述摄像灯光清洗装置包括设在机器人本体前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端依次通过送水管和输送管向喷头供水；

所述管道电线绞放装置包括第一管道绞放架、第二管道绞放架、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管缠绕在第一管道绞放架上，排污管的外侧端与机器人本体的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管缠绕在第二管道绞放架上，送水管的外侧端与输送管连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。

机器人本体前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架和第二管道绞放架逆时针转动放出用于清淤的排污管和用于清洗的送水管，同时电线绞放架驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架逆时针转动放出电线，使得清淤机器人能够稳定前进；机器人本体清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。机器人本体工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解机器人本体的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。

作为改进，所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在机器人本体上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。

作为改进，所述输送管包括设在机器人本体一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述送水管与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。

作为改进，所述分管道上设有电磁阀，所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。

作为改进，所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。

作为改进，所述第一管道绞放架、第二管道绞放架和电线绞放架枢接在固定架上，第一管道绞放架的一端通过第一转轴与固定架枢接，另一端通过第一旋转接头与固定架枢接，第二管道绞放架的一端通过第二转轴与固定架枢接，另一端通过第二旋转接头与固定架枢接。

作为改进，所述排污管的内侧端通过第一旋转接头与渣浆泵连接，送水管的内侧端通过第二旋转接头与吸水泵连接。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

机器人本体前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架和第二管道绞放架逆时针转动放出用于清淤的排污管和用于清洗的送水管，同时电线绞放架驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架逆时针转动放出电线，使得清淤机器人能够稳定前进；机器人本体清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。机器人本体工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到清淤机器人前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头和灯头前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解机器人本体的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。

附图说明

图1为清淤机器人主视图。

图2为清淤机器人俯视图。

图3为机器人本体立体图I。

图4为机器人本体立体图II。

图5为机器人本体前端示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、5所示，一种管道清淤机器人，包括机器人本体9、设在机器人本体9底部的清淤吸盘13、与清淤吸盘13连接的排污管3、与排污管3连接的渣浆泵5、设在机器人本体9上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管4、与送水管4连接的吸水泵6和管道电线绞放装置。

如图1、2所示，所述管道电线绞放装置包括第一管道绞放架1、缠绕在第一管道绞放架1上的排污管3、渣浆泵5、第二管道绞放架2、缠绕在第二管道绞放架2上的送水管4、吸水泵6、管道绞放架驱动机构、电线绞放架7、缠绕在电线绞放架7上的电线8和驱动电线绞放架7的电线绞放架驱动机构。所述排污管3的外侧端与机器人本体9的清淤吸盘13连接，排污管3的内侧端与渣浆泵5连接，渣浆泵5通过排污管3吸附河道中的淤泥；第一管道绞放架1的一端通过第一转轴与固定架12枢接，另一端通过第一旋转接头13与固定架12枢接，所述排污管3的内侧端通过第一旋转接头13与渣浆泵5连接。所述送水管4的外侧端与摄像灯光清洗装置连接，送水管4的内侧端与吸水泵6连接，吸水泵6抽取清水并通过送水管送到清洗装置的喷头中，用于冲洗摄像头和灯头前方的污水；第二管道绞放架2的一端通过第二转轴与固定架12枢接，另一端通过第二旋转接头14与固定架12枢接，送水管4的内侧端通过第二旋转接头14与吸水泵6连接。所述管道绞放架驱动机构包括第一电机10、套在第一管道绞放架1一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架2一端转轴上的第二皮带轮和皮带11，所述第一电机10通过皮带11同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。机器人本体9前进清淤工作时，管道绞放架驱动机构得到信号开始驱动第一管道绞放架1和第二管道绞放架2逆时针转动放出用于清淤的排污管3和用于清洗的送水管4，同时电线绞放架7驱动机构得到信号开始驱动电线绞放架7逆时针转动放出电线，使得机器人本体9能够稳定前进；机器人本体9清淤完成时后退，管道绞放架驱动机构和电线绞放架7驱动机构反向转动收回管线；此装置大大降低工作人员工作量。

如图3至5所示，所述摄像灯光清洗装置包括设在机器人本体9前端的支撑架910、设在支撑架910上的摄像头95、设在支撑架910上的灯头93、吸水泵、对准摄像头95的喷头94、对准灯头93的喷头92和输送管，吸水泵的输出端依次通过所述送水管和输送管后与所述喷头94、92连接。所述支撑架910包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架910通过固定框固定在机器人本体9上，所述摄像头95固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头93固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，支撑板可以正大支撑臂的固定面积，所述摄像头95和灯头93分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上；所述卡箍呈C型，其两端分别通过螺栓与两侧的支撑板连接固定。所述输送管包括设在机器人本体一侧的主管道99、与主管道99连通的分管道97和三通接头911；送水管与主管道99连接，所述分管道97的输出端与三通接头911的第一接口连接，与摄像头95对应的喷头与三通接头911的第二接口连接，与灯头93对应的喷头与三通接头911的第三接口连接，两个喷头由一根分管道97供水；所述分管道97上设有电磁阀96，工作人员可以通过遥控控制电磁阀96，从而实现清洗装置的开关；所述主管道99与分管道97的连接处设有调速阀98，可以调节喷头的喷射力。机器人本体工作时，吸水泵启动，吸水泵吸水并通过输送管送到机器人本体前端的喷头，喷头喷出的水柱能将两侧的摄像头95和灯头93前方的污水冲走，从而保证摄像和灯光的清晰度，可以让工作人员第一时间了解机器人本体的工作进度和管道状况以及提高清淤效率。

Claims (7)

1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括机器人本体、设在机器人本体底部的清淤吸盘、与清淤吸盘连接的排污管、与排污管连接的渣浆泵、设在机器人本体上的摄像灯光清洗装置、向摄像灯光清洗装置供水的送水管、与送水管连接的吸水泵和管道电线绞放装置；

所述摄像灯光清洗装置包括设在机器人本体前端的支撑架、设在支撑架上的摄像头、设在支撑架上的灯头、分别对准摄像头和灯头的喷头和输送管，吸水泵的输出端依次通过送水管和输送管向喷头供水；

所述管道电线绞放装置包括第一管道绞放架、第二管道绞放架、管道绞放架驱动机构、电线绞放架、缠绕在电线绞放架上的电线和驱动电线绞放架的电线绞放架驱动机构；所述排污管缠绕在第一管道绞放架上，排污管的外侧端与机器人本体的清淤吸盘连接，排污管的内侧端与渣浆泵连接；所述送水管缠绕在第二管道绞放架上，送水管的外侧端与输送管连接，送水管的内侧端与吸水泵连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述支撑架包括固定框和设在固定框两侧的支撑臂，所述支撑架通过固定框固定在机器人本体上，所述摄像头固定在其中一侧的支撑臂上，所述灯头固定在另一侧的支撑臂上；所述支撑臂的两侧分别设有支撑板，所述摄像头和灯头分别通过卡箍固定在支撑臂两侧的支撑板上。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述输送管包括设在机器人本体一侧的主管道、与主管道连通的分管道和三通接头，所述送水管与主管道连接，所述分管道的输出端与三通接头的第一接口连接，与摄像头对应的喷头与三通接头的第二接口连接，与灯头对应的喷头与三通接头的第三接口连接。

4.根据权利要求3所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述分管道上设有电磁阀，所述主管道与分管道的连接处设有调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述管道绞放架驱动机构包括第一电机、套在第一管道绞放架一端转轴上的第一皮带轮、套在第二管道绞放架一端转轴上的第二皮带轮和皮带，所述第一电机通过皮带同时驱动第一皮带轮和第二皮带轮。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述第一管道绞放架、第二管道绞放架和电线绞放架枢接在固定架上，第一管道绞放架的一端通过第一转轴与固定架枢接，另一端通过第一旋转接头与固定架枢接，第二管道绞放架的一端通过第二转轴与固定架枢接，另一端通过第二旋转接头与固定架枢接。

7.根据权利要求6所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述排污管的内侧端通过第一旋转接头与渣浆泵连接，送水管的内侧端通过第二旋转接头与吸水泵连接。

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